運動控制合集可編程控制器

1、 !#$ !#$數(shù)控多年研發(fā)集顯示/主控/uCoS 文本顯示器+ 支持脫機運行 數(shù)控多年研發(fā)集顯示/主控/uCoS 文本顯示器+ 支持脫機運行 模塊快速了解-2 #3 4.- 3 #3 4.- 3 -;! . %&9$. -z-! . I#%&.VB-3 1-! UgG$D?38/42/57-#-b cn;-l8op-H24Vqlrs-tXW10u 7-#vwxIym#-$=z_$GBbo|(-bHZ=K1/2) !X-#:# HdJei%g56RK0b-DgG$|H 1-2 i=%g 1-3 46?&3?H0lN)3? 7C?z-+3 1-! UgG$D?38/42/57-#-b cn;-l

2、8op-H24Vqlrs-tXW10u 7-#vwxIym#-$=z_$GBbo|(-bHZ=K1/2) !X-#:# HdJei%g56RK0b-DgG$|H 1-2 i=%g 1-3 46?&3?H0lN)3? 7C?z-+3?1B05V7gG/H6)N15V57600bps8Jo-3zz/$HGND-FG-3/$HGND-8 (FG#Xr0eO80 -cn;)-l +,-Isw4/6/8 G$57-.N57/012 3-42-#5f1A 57-#5f96258.T:;=3-j-VFG-#ha-012AZ=-45Vz-|-0-5AdJeIO|V2. 安裝USB2. 安裝USB驅(qū)動 雙擊CP

3、210 xVCPInstaller.exe install 用usb1-51-1COM1 COM2 把COM11 1-注 統(tǒng)3. DC 座 請使用接口為 外負內(nèi)正 DC24V /2A 1-1COM1 COM2 把COM11 1-注 統(tǒng)3. DC 座 請使用接口為 外負內(nèi)正 DC24V /2A 1：XYZ 248 3：CMD /4：PressRunKey 轉(zhuǎn)命令。0時，系統(tǒng)關(guān)閉坐標上限功能 4:X_startP Y_startP Z_startP 脈沖。最大5:X_STEPSY_STEPSZ_STEPS; 6:X2USE?Y2USEZ2USE(（坐標增大X2為開啟，07：X_LEFT0? X軸的

4、左邊?106X_LEFT0? ：0 Z_TOP0? R=？（*10：100X+ USE? :0Press Run 9tZ_TOP0? Io(7ZEKLn1H010tJDQ_ 9tZ_TOP0? Io(7ZEKLn1HCv_$MT4 z-N*mW0 K(*z- ()LED1:9NgX(ELED2:9NBYWR-?ELED3:9N.S&w-1 2 MCvmW9NCNP(:6r14tKey_Stept*1:6=$_Fo|X1X2Y1Y2 Z1 Z2x-#z_FGX_E; DIoT:N*1xNIN2BGNDgGw#6AIn2_EscH1z)=HRSTU1)IVWXYZ :ADe0l*ADeW%xNF$

5、%AD20t_arFB_StartF_HzT#PQKKL#I#o|NcdH50,-n-22tOverZeronIx-#-TXr=1TX=0g-X Hi“*b7*=X_h *+b7B*+=t-#XIaH36071600=#z#pTX45745/360*1600=200j6*+=1600 6k6:;X_Pitch=1600 ,/0g&vw&,/=h=16000zp%#m-H- 1.000Nl 73-LinearModeIo3.2l2y$rsI(qo0lZ)pAmJgB|$oIgKIo-3.3qr:$3-LinearModeIo3.2l2y$rsI(qo0lZ)pAmJgB|$oIgKIo-3.3q

6、r:$3.478 DateHeadF0HasF0I$-32 32m|2EF-m|2Ee-MaxOr 7Mvn60 ,/bIoN-PressRun7MNp|N:$)RoundLine SYSTEMMOTOR1I$-MOTOR1I$-MOTOR1I$-SETMOTO1I$-I$- I$- I$-XI$-#CLOSEOUTPUTOPENOUTPUTTHELEDZHI$OPENTHELEDT:I$RoundModeRoundMode啟動3.6 啟動3.6 按X1X2控制一號電機 Y1Y2Z1/Z2 In1_Run1In1為低電平時候(放入工件) 4.2 1:USBPC()3IN1IN2IN3X1Y1Z

7、1 GND PC91-1：X11-1：X1Y1Z12：X2Y2Z2IN1IN2IN3X2Y2Z24:如果傳感器無法感應 ，可將其拆下，用鑷子將 GND 或 X1 短路，在待機情況下 看屏幕是否顯示5：IN11 IN22IN33（IN1 只需將X1In1GND24V。ayshNU-#KR22 hbgNT$-#EN#tcE NnQHIdNe/fd (a6lK0wzayshNU-#KR22 hbgNT$-#EN#tcE NnQHFR500w0.5Rzwey0.25uw#xghN-BEF-K67NneK67zyVW 24V B 5V rf)42-#DBuvPH42*42mmN-#x7O40#nxNn#

8、p-:-er57-#-nFz|$r#pDgG$, g)-#Ch/Ihgr-fshgIn-8. 繼電器引線示意圖()1-18. 繼電器引線示意圖()1-1220V的電磁閥/220V直流電機/24V1-2）1- 1- 3）41- -2- -4個繼電器分配給電機輸出口既可實現(xiàn)。9. 3.3K1：30V2：可只接速度線（CLK）24V2:如方向無法控制（以 X 為例子），拔出驅(qū)動器連接的信號線，用萬用表黑筆接 X 軸 DIR 紅筆接控制板24V電源，按X1X2 反復切換 電壓024V切換說明輸出信號正常，可能是連線問題，而 速度CLK18V3：EF1-1:-#|VtiK4bgN-2:*24V-j%B_

9、5V-j-xNz(;iKnNp%7xgN*;qM-EF1-1:-#|VtiK4bgN-2:*24V-j%B_5V-j-xNz(;iK?DggV?NF.?rhx7 W(N N-uCUgb78+,mV-1：1：2：a)令，選擇1b)動注釋列，修改“=”或”:”后面的數(shù)字，即可賦值參數(shù)，如輸入 “X 正轉(zhuǎn):12：a)令，選擇1b)動注釋列，修改“=”或”:”后面的數(shù)字，即可賦值參數(shù)，如輸入 “X 正轉(zhuǎn):1.00mm”(除 1 之外，其余字會自動生成。無需輸入)，系統(tǒng)會換算出脈沖數(shù)并自動2-自定序列行號用13-58 代表：子程序最多三層嵌套, 如F12-自定序列行號用13-58 代表：子程序最多三層嵌

10、套, 如F11F25 F2 又可調(diào)用都有快捷鍵F1-“248 循環(huán)跳轉(zhuǎn)”命令只能 在脫機使用，相當循環(huán)次到控制”指按下控制板的宏鍵，將啟動PC下板卡F1F14.2-52-系統(tǒng)延遲111號電機正112-52-系統(tǒng)延遲111號電機正11號電機反11f=187500/(256-XX1能減小啟X開啟此功能，X24912222222zZD13WQ_PC3I$z-I$z-I$z-I$z-D$z-D$z-C$z-C$z-6AD6ADTWX-.W6:*1#zB1/B(-G)N.WU_EF-zZD13WQ_PC3I$z-I$z-I$z-I$z-D$z-D$z-C$z-C$z-6AD6ADTWX-.W6:*1#z

11、B1/B(-G)N.WU_EF-.W6:*1?-#zB1-B(e-G)N.WU_Ee-.W6:*2.W6:*2?-.W6:*3.W6:*3?-.W6:*AD.W6:*AD 2.17MLM 7%&-#N#zLMiH0yNFpHm|-2-#6HzHN1$-#+G1;vwx4)#62$-#x1;N0-92 2.17MLM 7%&-#N#zLMiH0yNFpHm|-2-#6HzHN1$-#+G1;vwx4)#62$-#x1;N0-92$41p 41Rp 2 !R2.2%NL#6xX EU(8B7MLMm|( 34#6xvwrqhHlD#0NhHl46-5.1ihHlI#0NXhHlI#0N;hHlD#

12、0NhHl4?&$hH1%QNhH&Q,#.-N#z-/8 6-5.2(0055) Nz|u-6-6-6- 3606- 360,*745,90,180,360,b7z_$DEN#a,/B+o,/s9nQH3607 R=10000 *+STKQKH10000 =Roun w1#za/B3,/srnh360 3:#z3/o1fIJNb#01fIJN7MU-CgQhQ,zR-CvwN -4:Hger7QRST_$ZHh:hvNL#T:73/oXEu*,/5#(a,8697_&R=1000,lq|m=H10000=E786z-6tpH,/(34h,/Np%3/ocdWmWIN*ph#.BN7t#zT:

13、 X 6-6-X:000000 189 Y:000000360Round 5.3a)示例1：5.3a)示例1：畫一個1/4如下圖所6-6-6-編程步驟20mm，直接修改最后一列的中的 00.00mm6-編程步驟20mm，直接修改最后一列的中的 00.00mm補命令(3 行可刪除)1,2,3,4。ABCDEO五個點的絕對坐標，如(1113)代表點，(1114)代表O點，(一次 96-2-整體動作調(diào)整完畢后，可點擊運行旁邊的燒錄5008. HC-07（運動控制器端2.2版本以上到SD2-整體動作調(diào)整完畢后，可點擊運行旁邊的燒錄5008. HC-07（運動控制器端2.2版本以上到SD（連電腦后雙擊可

14、安裝）進行搜索(1)HC-072 3菜單鍵 點擊設置IO(input/output)模圖6HEX模式 既16進制模式,設定激發(fā)模式 出現(xiàn)圖7 選擇按下時發(fā)送73菜單鍵 點擊設置IO(input/output)模圖6HEX模式 既16進制模式,設定激發(fā)模式 出現(xiàn)圖7 選擇按下時發(fā)送7令為”07 00 00 99” 16因此要將十進制轉(zhuǎn)化為十六進制（10以下的數(shù)值無需轉(zhuǎn)換）99 轉(zhuǎn)換，可以打開計算器先點擊查看-科學型，輸入99.再點擊 16 進制，此時顯示63，因此9 界面中輸入 “07 01 00 63” 按鈕名為”蜂鳴器開”10點擊鍵盤設置結(jié)束119. 舵機控制的占空比(高電平與低電平的比例)

15、信號獨立控制三路舵機 控制角度(0180度)98A B C x7Mz_$1f|*+b7_3/b7.JKKi-#.Et”7MLM0 y”m|I(KI#TXT.#6%THzHtBC #v0wT#PQ07z_907Nm_x7Mz_$1f|*+b7_3/b7.JKKi-#.Et”7MLM0 y”m|I(KI#TXTr#z#|KLB_NxNr%NL6m%&RGB NjNBUCK -%&Nv+O|NMIDI|rKLGH$HMN9N- 0b-tN/-xgrqHWqAbxgN#p%&5VI#N5V$ _6vJb|r*|KLeW10KN-jPO*KL|o8Np%Bw6QRKTZ-$+& +t9N-S:OS67T

16、UW,:#25661W!ZWL:XQZwB24V7g(.N#eK#NeoWN YEN NL-#5N(,CKTZ-nbTbugHS:%&O6OPv%3u/:7:$1023#6mzB5#6mz(I$+& +t9N-S:OS67TUW,:#25661W!ZWL:XQZwB24V7g(.N#eK#NeoWN YEN NL-#5N(,CKTZ-k#-#6Q(*vs50mss#Ub-#BFGe624VAb.r7:$-#_iN-z.V,#4)/6FG-FFNaCHe-+: -bznFG-#br#-#c-bH1A,G$|S:(zNncb/dWDerKc*NFplr-#%67XW807)+t?#p8Kr7rr-

17、#zqrBrj H;NFG-#:BI=NzFGIFrI!42-#8s8FG-#7#mjI!HIa200FNcnT_$8o2ha-bxNU?:IFs(H8FN s*WeIa#p1600=rWuS7H360/16007Nd#S7I!H5%.p%eW8#IoIo+N,/H06H00?FL2N:gNEFL6WN.l#S:l#PCStoY.-nXNt-zz-#g6FR 10V%A-Z=Ne -bKTZ-j) +t#p6TUAN#TZ-St-24VIhDhMVcAhdH0VN#TZ -Nmg7GNDS:FG-#/soNvvw_Kr7#X_iR_N#z6r7n NzFFNp%pX_x eKr7#pvBhhv

18、KNLw%nn70.2yJeN(!opzNd;K8BzE8N# r7(qNFxq%bw-#TX:5(vn307zN -Z%NLE:mZ=Ne -bKTZ-j) +t#p6TUAN#TZ-St-24VIhDhMVcAhdH0VN#TZ -Nmg7GNDS:FG-#/soNvvw_Kr7#X_iR_N#z6r7n NzFFNp%pX_x eKr7#pvBhhvKNLw%nn70.2yJeN(!opzNd;K8BzE8N# r7(qNFxq%bw-#TX:5(vn307zN -Z%NLE:mKvr-C8*+tCOMUSBgVN767eW&KVH|z?|IpCOMfV6A-v:-+tB-C+tB-CS

19、t-#gQKN-#%780Iu7-.DHgQZ=67N#plF67 8o-llF-QN5-+t%&9-6k-fC0er_700RPMW!b;%&9-St-#7Z=&fshaK-btVHFG-#c-br7FG-#7vXN/Hs- #N#2-#hah-NI!Ab.NF#h-#7#XK1/2-bkW!#pstM-#K|N*-+t-bi80-St#zG$42:38-#N5fe-#N#z57vx1-#bmt W10uK5f56DgG$ bc56DgG$8F(#5(r+tFG-#/-c-p%*WI712VkLR_c-bK-#2rgh35VK-(zv +t -u-St -cn-h%Vk +t -St(-%&

20、B(&Kqkcn%VBYK%&9) /6NSt -cn-h%Vk +t -St(-%&B(&Kqkcn%VBYK%&9) /6NzS#XxJNNe#N+S:Xoy#I67K6AX_LEFT0?Y_BACKCZ_TOP?3!N#-8e-#K1hV2h1T) A-A+) +t-34G+,-34S:r+tPLCbc_#-S:34NPLCpRS23215V-G#j-GXerqc/eb?%SR232GNDKN-EU-)Jw#16B(0KNLN:5-#_F+G+WQN?&WQoa# 4-4-E1%&WQLMf$-#Xf$NVPtMf$Nz_$WNKL205s1Wfl1PQH2Wfl2NKlI-3Wfl34Wfl45$F&*l#BYZFq)N%&_$Zi 19 WQN?&WQoa# 4-4-E1%&WQLMf$-#Xf$NVPtMf$Nz_$WNKL205s1Wfl1PQH2Wfl2NKlI-3Wfl34Wfl45X6X7X8Y9YYZZZADeADF10010000qOHW1 56oXeH8lI&JeOOOO #.9.KF11,F22,-1H-0H-101007 2552. 444 3 4