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文檔簡介
1、1郵箱:dodokzt康志泰每次上課記考勤,缺勤一次扣5分,有事請假。平時(shí)成績占30%。第1頁第1頁2ZXYP ( x、y、z )kji0矢徑方向余弦大小由下式?jīng)Q定矢徑位置矢量(矢徑)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)第2頁第2頁3即 x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t )運(yùn)動(dòng)方程 質(zhì)點(diǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)是質(zhì)點(diǎn)空間位置隨時(shí)間而改變過程,質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)x、y、z和矢徑 r 都是時(shí)間t函數(shù),表示運(yùn)動(dòng)過程函數(shù)式叫做運(yùn)動(dòng)方程?;驈倪\(yùn)動(dòng)方程中消去時(shí)間參量 t 就能夠得到軌道方程。運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在空間所通過路徑軌道直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道為直線曲線運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道為曲線第3頁第3頁4例 若已知一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為把上式平方后再
2、相加,消去時(shí)間參量t ,可得到軌道方程x、y、z以米計(jì),上式表示質(zhì)點(diǎn)在 z = 0 平面內(nèi)作以圓點(diǎn)為中心,半徑為 3 米圓周運(yùn)動(dòng)。xyz0第4頁第4頁5例 一質(zhì)點(diǎn)在平面上運(yùn)動(dòng),已知質(zhì)點(diǎn)位置矢量表示式為(其中c、d為常量),則該質(zhì)點(diǎn)作什么運(yùn)動(dòng)?直線方程,即該質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)。第5頁第5頁6注意位移與路程區(qū)別。位移 在時(shí)間t內(nèi)質(zhì)點(diǎn)位置改變可用A到B有向線段表示 位移是矢量,可按三角形法則或平行四邊形法則來合成。xyzA(t)B(t+t)s0ABA第6頁第6頁7 研究質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),不但知道質(zhì)點(diǎn)位移,尚有必要知道在多長時(shí)間里有這一位移,即需知道物體運(yùn)動(dòng)快慢程度。為比較兩物體運(yùn)動(dòng)快慢程度,需引入速度概念。速度
3、方向與位移方向相同方向是當(dāng)t0時(shí)位移r極限方向;即沿軌道上質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)切線,并指向質(zhì)點(diǎn)邁進(jìn)方向。平均速度(矢量)瞬時(shí)速度(簡稱速度)xyzA(t)B(t+t)s0第7頁第7頁8由于位移:因此速度:速度大小:第8頁第8頁9平均速率 平均速率與平均速度大小普通不相等。速率瞬時(shí)速率標(biāo)量,等于質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所通過路程,而不考慮質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向。瞬時(shí)速率就是瞬時(shí)速度大小而不考慮方向。ABAxyzA(t)B(t+t)s0第9頁第9頁10 xyzAB0 有速度概念,就可用它來比較兩物體運(yùn)動(dòng)快慢程度;但速度普通也在改變,且質(zhì)點(diǎn)在軌道不同位置時(shí),速度大小和方向通常也不相同。為比較物體運(yùn)動(dòng)改變快慢程度,需引入加速度概
4、念。在時(shí)間t內(nèi),質(zhì)點(diǎn)速度增量為:平均加速度瞬時(shí)加速度加速度第10頁第10頁11由于及因此第11頁第11頁12大小第12頁第12頁13例 已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為求質(zhì)點(diǎn)t=2s時(shí)加速度。當(dāng)t=2s時(shí),第13頁第13頁14例 與 為某質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻位置矢量(矢徑)。 與 為不同時(shí)刻速度矢量,試在兩個(gè)圖中分別畫出 及ABAB0第14頁第14頁151秒末位置矢量4秒末位置矢量t=1s到t=4s時(shí)間間隔內(nèi),平均速度則在t=1s到t=4s時(shí)間間隔內(nèi)平均速度大小求在t=1s到t=4s時(shí)間間隔內(nèi)平均速度大小及t=3s時(shí)速度大小。例 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為第15頁第15頁16瞬時(shí)速度t=3s時(shí)速度大???第16頁第16頁17勻
5、變速直線運(yùn)動(dòng)三個(gè)基本公式。第17頁第17頁18 例:一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng),vt曲線如圖所表示。如t0時(shí),質(zhì)點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn);求t4.5s時(shí),質(zhì)點(diǎn)在x軸上位置。-1102V(m/s)t(s)122.5344.5面積:速度有正有負(fù),即有時(shí)質(zhì)點(diǎn)向X軸正向運(yùn)動(dòng)(v0);有時(shí)向X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)(vRc,求此質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)切向加速度at和法向加速度an。第49頁第49頁504. 一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R圓周運(yùn)動(dòng),其路徑 S 隨時(shí)間 t 改變規(guī)律為式中b、c為不小于零常量,且b2Rc,求此質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)切向加速度at和法向加速度an。第50頁第50頁515. 一質(zhì)點(diǎn)沿半徑R=1m圓周運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為則質(zhì)點(diǎn)運(yùn)營一周路程為_;位移為_;平均速度為_;平均速率為_。路程:位移: 0平均速度: 0平均速率:(t=-2s舍去)第51頁第51頁526. 質(zhì)點(diǎn)沿半徑為0.10m圓周運(yùn)動(dòng),其角坐標(biāo)可表示為在t=1s時(shí),它總加速度大小為_。第52頁第52頁5315 一質(zhì)點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=6t-t2 (SI),則在t由0至
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