基于51單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)課件

1、 基于51單片機(jī)的 電梯控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)成員：王青青 蘇永鋒 王乃亨 范 葳設(shè)計(jì)要求：（1）用AT89C51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電梯的4層樓電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。（2）每層樓都具有顯示和請(qǐng)求的功能。（3）顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)并實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層位置。設(shè)計(jì)思路：本次設(shè)計(jì)的總思想是，用開(kāi)關(guān)作為電梯內(nèi)外的請(qǐng)求按鍵，按鍵和單片機(jī)的接口相連，按鍵按下為低電平，將電平信號(hào)傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)各口的信號(hào)進(jìn)行判斷處理，處理完畢后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，采用模擬傳感器確定電梯所在的樓層數(shù)及電梯準(zhǔn)確停止的位置，用七段數(shù)碼管顯示電梯所在樓層和下一目標(biāo)樓層，用LED燈顯示電梯的上下運(yùn)行狀態(tài)。電梯系統(tǒng)

2、的組成模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊 電梯內(nèi)外電路按鍵模擬檢測(cè)模塊 電梯外部請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊 樓層顯示數(shù)碼管模塊 電梯上下行模塊及模擬傳感器模塊給電梯提供動(dòng)力的控制模塊 電梯控制系統(tǒng)的模型示意圖電梯系統(tǒng)各部分示意圖：外部請(qǐng)求、緊急請(qǐng)求按鍵和電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示部分處理外部請(qǐng)求、控制電梯運(yùn)行部分電梯運(yùn)行的動(dòng)力之源 四相六線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常適合單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。我們采用的是整步方式。 步進(jìn)電機(jī)原理圖 整步工作方式時(shí)序圖設(shè)計(jì)總結(jié)：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基本的要求，無(wú)論電梯初始在哪個(gè)樓層，只要電梯外部有人請(qǐng)求，電梯會(huì)判斷哪個(gè)樓層有人請(qǐng)求，并根據(jù)判斷的結(jié)果運(yùn)行到指定的樓層，若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以上沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢(xún)下邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢(xún)等待請(qǐng)求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以下沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢(xún)上邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢(xún)等待請(qǐng)求。時(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層數(shù)以及電梯要運(yùn)行到的下一目標(biāo)樓層數(shù)和電梯當(dāng)前的上下運(yùn)行狀態(tài)顯示。有手動(dòng)報(bào)警功能。 電梯門(mén)模型的安裝