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文檔簡介

1、網球訓練發(fā)球機的設計班級：05031201小組成員： 李 健朱 翔李澤偉題目要求將網球一個一個地從網球場的一邊拋射過球網，使它們落在由球場白線所確定的三塊場地之一內球落在三塊球場的順序和頻率是隨機的發(fā)球裝置除裝球外無需要人照管而能自動工作每次裝球可持續(xù)拋射50個球所發(fā)出球的速度是可變化的發(fā)球裝置的位置上下可調，不允許發(fā)生傾翻發(fā)出的球具有較大的攻擊力，使球在速度、力量、旋轉和落點方面是可以變化的工作原理工作原理：利用2個摩擦輪的轉動將處在它們中間的網球甩出，從而實現發(fā)球的目的原動件：2個電動機傳動系統(tǒng)：齒輪減速機構，帶傳動機構主要執(zhí)行機構：2個上下對稱布置的摩擦輪隨機性保證：發(fā)球時間的間隔可以改

2、變球發(fā)出時的速度可以改變球發(fā)出時的方向可以改變球發(fā)出時的高度可以改變主要機構儲球機構：容納50個球落球機構：保證一次下落1個網球發(fā)球機構：偏心輪-推桿給網球初速度，摩擦輪機構決定球發(fā)出時的速度及方向變速機構：圓錐輪式無級變速機構改變摩擦輪的轉速旋轉機構：偏心輪-推桿帶動齒條往復運動，齒條嚙合齒輪使整個裝置隨齒輪左右轉動升降機構：曲柄-滑塊帶動整個裝置作上下往復運動主視圖儲球落球發(fā)球電動機1輪1為偏心輪，它的轉動使滑塊作左右往復運動，從而使網球被推出去的時間間隔不一致輪2和輪3均為摩擦輪，其中輪3由電動機1經皮帶傳動作勻速轉動，輪2由變速機構帶動可改變轉速輪4為偏心齒輪，它的轉動使齒條作左右往復移動，從而使齒輪轉動并帶動與之固連的整個發(fā)球裝置在一定角度內往復轉動輪5為偏心帶輪，由電動機經皮帶傳動作勻速轉動并推動主軸作上下往復運動齒輪-齒條左視圖圓錐輪式無級變速機構電動機2單獨帶動圓錐輪作勻速轉動，從而帶動與之接觸的圓柱形滾輪轉動，并且圓柱滾輪的軸上開有鍵槽，圓柱滾輪上的滑鍵可帶動其沿軸移動輪6即上圖中的錐齒輪，它的上面接有連桿-滑塊機構，輪6的轉動使得滑塊作往復移動，而滑塊推動圓柱滾輪左右移動，使其轉速發(fā)生改變，從而使摩擦輪2的轉速改變電動機2俯視圖齒輪-齒條機構輪4與齒條構成類似曲柄-滑塊機構，輪4的轉動帶

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