第3課 忠實(shí)的巡邏兵

1、忠實(shí)的巡邏兵網(wǎng)絡(luò)教學(xué)教案深圳市光明區(qū)長(zhǎng)圳學(xué)校 黃小紅一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能（1）認(rèn)識(shí)RC編程軟件的主界面和仿真環(huán)境。（2）會(huì)分解機(jī)器人完成任務(wù)的步驟。（3）掌握編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序并仿真檢測(cè)的方法。2. 過(guò)程與方法（1）通過(guò)編寫(xiě)機(jī)器人巡邏程序使學(xué)生學(xué)會(huì)運(yùn)用輸出模塊庫(kù)中的畫(huà)筆、直行、轉(zhuǎn)向模塊來(lái)編寫(xiě)程序。（2）通過(guò)仿真機(jī)器人巡邏程序使學(xué)生掌握使用仿真來(lái)檢測(cè)自己編寫(xiě)的程序。3. 情感、態(tài)度與價(jià)值觀(guān)（1）初步認(rèn)識(shí)機(jī)器人的智慧是人類(lèi)思維賦予的，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人程序的興趣。（2）培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和自學(xué)能力。二、教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)運(yùn)用輸出模塊庫(kù)中的畫(huà)筆、直行、轉(zhuǎn)向模塊編寫(xiě)程序并能仿真檢測(cè)。教

2、學(xué)難點(diǎn)：分解機(jī)器人完成任務(wù)的步驟。三、教材分析本課是學(xué)生學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的入門(mén)課，也是學(xué)生第一次接觸RC編程軟件，這節(jié)課將幫助學(xué)生理解機(jī)器人“智慧”的來(lái)源是程序，而程序是由設(shè)計(jì)機(jī)器人的人員編寫(xiě)出來(lái)的。編寫(xiě)程序，首先要進(jìn)行任務(wù)分析，分解出完成任務(wù)的方法和步驟，通過(guò)RC編程軟件，將流程編寫(xiě)出來(lái)并仿真測(cè)試，進(jìn)而理解機(jī)器人是如何完成任務(wù)的，為后面學(xué)習(xí)編寫(xiě)程序打下基礎(chǔ)。本課以機(jī)器人幫助巡邏校園為導(dǎo)入，充分激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，帶著目標(biāo)進(jìn)行學(xué)習(xí)更加有動(dòng)力。四、教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備1.學(xué)生提前準(zhǔn)備好上課用的設(shè)備，做好在線(xiàn)學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備。2.教師發(fā)放電子教材、導(dǎo)學(xué)單、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)給學(xué)生。為網(wǎng)絡(luò)教

3、學(xué)做好準(zhǔn)備激趣導(dǎo)入提出問(wèn)題激趣導(dǎo)入：為了維護(hù)校園良好的治安秩序，有效預(yù)防違法犯罪活動(dòng)，及時(shí)消除各種不安全因素，確保學(xué)校安全穩(wěn)定。學(xué)校要安排保安人員每天巡邏校園，保安叔叔非常辛苦！讓我們請(qǐng)機(jī)器人幫忙巡邏，守護(hù)我們的校園吧！這是學(xué)校的一個(gè)正方形操場(chǎng)，機(jī)器人小乙接到巡邏操場(chǎng)的任務(wù)，首先它必須沿著操場(chǎng)的一側(cè)直行至頂端，然后轉(zhuǎn)90度角，繼續(xù)直行。我們發(fā)現(xiàn)正方形操場(chǎng)的四條邊長(zhǎng)是相等的，四個(gè)轉(zhuǎn)角也是相等的，所以只要機(jī)器人小乙按一組行動(dòng)要求重復(fù)次，就可以完成任務(wù)啦！ 提出問(wèn)題：如何讓機(jī)器人小乙聽(tīng)懂你的話(huà)，把巡邏操場(chǎng)的路線(xiàn)告訴它呢？通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你就能知道答案！引出學(xué)習(xí)主題：守護(hù)校園我是忠實(shí)的巡邏兵 與老師互

4、動(dòng)，一起分析機(jī)器人完成巡邏任務(wù)的步驟。通過(guò)熟悉的生活場(chǎng)景導(dǎo)入，引出本課的學(xué)習(xí)主題，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增加學(xué)習(xí)動(dòng)力。初識(shí)RC編程想要讓機(jī)器人小乙聽(tīng)懂我們的話(huà)，需要將我們的話(huà)“翻譯”給它，首先我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下這個(gè)翻譯官，諾寶RC編程軟件。1、在桌面或“開(kāi)始”菜單找到RC編程軟件并打開(kāi)；2、在RC軟件界面上找到菜單欄、工具欄、模塊庫(kù)顯示區(qū)、模塊庫(kù)區(qū)、流程圖生成區(qū)。按照老師的提示找到RC編程軟件并打開(kāi)，認(rèn)識(shí)各個(gè)功能區(qū)引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)自學(xué)方式認(rèn)識(shí)RC編程軟件。機(jī)器人程序初體驗(yàn)同學(xué)們，這里有一個(gè)做好的程序，請(qǐng)你按照書(shū)本P24提示的步驟打開(kāi)！還是不熟悉操作的同學(xué)可參考微課視頻11、流程圖、順序結(jié)構(gòu)起止框：表示算

5、法的開(kāi)始或結(jié)束處理框：框中標(biāo)明進(jìn)行什么操作流程線(xiàn)：表示從某一框到另一框的流向整個(gè)程序是按順序一步步進(jìn)行的，這是很常見(jiàn)的編程程序中的順序結(jié)構(gòu)仿真運(yùn)行程序 在RC編程軟件中設(shè)置有模擬機(jī)器人執(zhí)行程序的仿真環(huán)境，可用于測(cè)試機(jī)器人程序能否正確完成預(yù)設(shè)任務(wù)。特別要留意RC編程主界面中的進(jìn)入按鈕和仿真程序界面的退出按鈕。 如果程序有誤，可以返回主界面修改，再運(yùn)行仿真測(cè)試，確保機(jī)器人程序正確。關(guān)鍵點(diǎn)解析畫(huà)筆可以畫(huà)出機(jī)器人行走時(shí)在地面上留下的痕跡，記錄模擬機(jī)器人行走的路線(xiàn)。有上抬、下落兩種狀態(tài)添加直行模塊可以指揮機(jī)器人按我們?cè)O(shè)計(jì)的路線(xiàn)行走可以修改直行的速度、和時(shí)間添加轉(zhuǎn)向模塊可以指揮機(jī)器人左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或按任意制定

6、的角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？梢孕薷霓D(zhuǎn)向的速度、和角度1、學(xué)生嘗試打開(kāi)一個(gè)做好的程序，觀(guān)察流程圖生成區(qū)的變化，認(rèn)識(shí)流程圖中起止框、處理框和流程線(xiàn)的作用。2、用仿真程序觀(guān)察機(jī)器人的運(yùn)行情況。3、熟悉畫(huà)筆模塊、直行模塊、轉(zhuǎn)向模塊的使用方法。引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)自學(xué)或小組合作方式認(rèn)識(shí)RC編程軟件。通過(guò)觀(guān)察學(xué)會(huì)分解任務(wù)。為下面設(shè)計(jì)、仿真“忠實(shí)的巡邏兵”程序做準(zhǔn)備。反復(fù)使用模塊，學(xué)會(huì)模塊的添加和刪除。任務(wù)驅(qū)動(dòng)自主學(xué)習(xí)【任務(wù)1】一起嘗試使用RC編程設(shè)計(jì)程序，告訴機(jī)器人小乙巡邏操場(chǎng)的路線(xiàn)吧！提示：機(jī)器人想要完成一個(gè)正方形操場(chǎng)的巡邏任務(wù)，它要經(jīng)歷幾次直行幾次轉(zhuǎn)向呢？答案：4次直行，4次轉(zhuǎn)向操作還是不熟悉的同學(xué)可參考微課視頻2【任務(wù)2】如果下一個(gè)巡邏路線(xiàn)是一個(gè)日字形，機(jī)器人小乙能否完成任務(wù)呢？可以有幾種巡邏路線(xiàn)？哪種巡邏路線(xiàn)更省時(shí)間？請(qǐng)你幫忙設(shè)計(jì)一個(gè)程序吧！操作還是不熟悉的同學(xué)可參考微課視頻3同學(xué)們?cè)诮?jīng)過(guò)前面老師的講解之后獨(dú)立完成機(jī)器人小乙巡邏操場(chǎng)的程序設(shè)計(jì)，可根據(jù)自己的學(xué)習(xí)情況觀(guān)看微課視頻給學(xué)生自主學(xué)習(xí)，勤奮動(dòng)腦的空間，也鼓勵(lì)學(xué)習(xí)能力水平較差的同學(xué)在參考微課視頻中完成任務(wù)。展示交流已完成的同學(xué)可以將作品提交至作業(yè)區(qū)進(jìn)行展示分享，也可以與一同在線(xiàn)的同學(xué)交流。提交作業(yè)，分享交流同伴之間交流分享，促進(jìn)感情，提高學(xué)習(xí)成就感。課堂小結(jié)1、認(rèn)識(shí)RC編程軟件的主界面和仿真環(huán)境2、