方向值誤差方程

1、方向值誤差方程第1頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三由于方程個(gè)數(shù)為n個(gè)，而未知參數(shù)為 大于方程數(shù)，故誤差方程沒有唯一解，需要求滿足最小二乘條件的特解，即滿足 的一組特殊解。于是根據(jù)求自由極值的原理及列矩陣對(duì)列矩陣的微分規(guī)則得到這樣通過引用最小二乘準(zhǔn)則得出了t個(gè)方程，將其與n個(gè)誤差方程聯(lián)立，得到間接平差的基礎(chǔ)方程組第2頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三將第一式代入第二式，得到法方程第3頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三 法方程的純量形式第4頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三方向值的誤差方程N(yùn)零方向 j

2、kp設(shè)j、k的坐標(biāo)為未知參數(shù)：零方向坐標(biāo)方位角Zj 為定向角未知數(shù),Jk方向坐標(biāo)方位角表示為未知參數(shù)和定向角未知數(shù)的函數(shù)：第5頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三線性化：即：第6頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三其中第7頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三同樣地第8頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三令誤差方程第9頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三史萊伯法則：以方向觀測(cè)值組誤差方程及法方程，由于增加了定向角未知數(shù)，未知數(shù)的總數(shù)比以角度為觀測(cè)值大約要增加50。由于引入定向角未知數(shù)是為

3、了建立數(shù)學(xué)模型的需要，定向角未知數(shù)屬于多余參數(shù)，不是平差所需要的。史萊伯法則是這樣的一種方法，通過對(duì)誤差方程的處理，使組成的法方程不含定向角未知數(shù)，而解出與不消除定向角未知數(shù)同解的坐標(biāo)未知數(shù)。第10頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三應(yīng)用史萊伯法則具體步驟為：（1）直接去掉誤差方程中的定向角未知數(shù)，得到虛擬的誤差方程；（2）將每一個(gè)測(cè)站的虛擬誤差方程分別相加，得到另一個(gè)虛擬的誤差方程，稱為和方程，和方程的權(quán)定義為 ，其中ni是測(cè)站i的方向數(shù);（3）將虛擬誤差方程像一般的誤差方程一樣用于組法方程，則可以從中解出與原始誤差方程所組法方程同解的坐標(biāo)未知數(shù)。第11頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三(4) 若定向角近似值采用下列計(jì)算公式計(jì)算：則計(jì)算公式 仍然成立。原因是對(duì)應(yīng)于定向角未知數(shù)的系數(shù) 。 。第12頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三（5）若測(cè)站點(diǎn)和照準(zhǔn)點(diǎn)均是已知點(diǎn)，則該方向誤差方程應(yīng)用史萊伯法則后不存在，但是其常數(shù)項(xiàng)加入了和方程常數(shù)項(xiàng)。第13頁，共15頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)17分，星期三第14頁，共1