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1、常微分方程 微分方程的向量場(chǎng)1第1頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三將這個(gè)方向場(chǎng)稱為由微分方程所確定的向量場(chǎng)。就是該曲線上的點(diǎn) 處的切線斜率,曲線上點(diǎn)的切線斜率就是。的一條曲線,幾何意義: 解 就是通過(guò)點(diǎn) 解曲線在區(qū)域中任意點(diǎn) 的切線斜率是。如果我們?cè)趨^(qū)域內(nèi)每一點(diǎn) 都畫上一個(gè)以值為斜率中心在 點(diǎn)的線段,我們就得到一個(gè)方向場(chǎng).盡管我們不一定能求出方程的解, 但我們知道2第2頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三向量場(chǎng)中的一條曲線,該曲線所經(jīng)過(guò)的每一點(diǎn)都與從幾何上看,方程 的一個(gè)解 就是位于向量場(chǎng)在這一點(diǎn)的方向相切。方向行進(jìn)的曲線,求方程滿足初始值的解,的一
2、條曲線。就是求通過(guò)點(diǎn)形象的說(shuō),解就是始終沿著向量場(chǎng)中的3第3頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三因?yàn)椋筛鶕?jù)向量場(chǎng)的走向來(lái)近似求積分曲線,同時(shí)也可根據(jù)向量場(chǎng)本身的性質(zhì)來(lái)研究解的性質(zhì)。在該點(diǎn)的向量相重合。 定理1.3L為的積分曲線的充要條件是:曲線在L上任一點(diǎn),L的切線與所確定的向量場(chǎng) 向量場(chǎng)對(duì)于求解微分方程的近似解和研究微分方程的幾何性質(zhì)極為重要, 4第4頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三例1.3.1 在區(qū)域 內(nèi)畫出方程 的向量場(chǎng)和幾條積分曲線。解:可以用計(jì)算各點(diǎn)斜率的方法在網(wǎng)格點(diǎn)上手工畫出向量場(chǎng)的方向可以得到向量場(chǎng),但手工繪圖誤差較大。我們用Mapl
3、e 軟件包來(lái)完成。5第5頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三Maple指令:DEtoolsphaseportrait # 畫向量場(chǎng)及積分曲線(diff(y(x),x)=-y(x),y(x), # 定義微分方程x=-2.2, # 指定x范圍y(-2)=2,y(-2)=1,y(-2)=-2, # 給出3個(gè)初始值dirgrid=17,17, # 定義網(wǎng)格密度arrows=LINE, # 定義線段類型axes=NORMAL; # 定義坐標(biāo)系類型類型6第6頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三回車后Maple就在 三條積分曲線。 的圖形,并給出了過(guò)點(diǎn)的網(wǎng)格點(diǎn)上畫出了
4、向量場(chǎng)的7第7頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三所謂圖解法就是不用求微分方程解的具體表達(dá)式,根據(jù)右端函數(shù)和向量場(chǎng)作出積分曲線的大致圖形。圖解法只是定性的反映積分曲線的一部分主要特征。該方法的思想十分重要。因?yàn)槟軌蛴贸醯确椒?求解的方程極少,用圖解法來(lái)分析積分曲線的性態(tài)對(duì)了解該方程所反映的實(shí)際現(xiàn)象的變化規(guī)律就有很重要的指導(dǎo)意義。二、 積分曲線的圖解法8第8頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三方程所決定的曲線上任意一點(diǎn)處 方程的向量場(chǎng)的方向都相同。 稱為微分方程 我們把 所確定的曲線的等傾線。9第9頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三例如:微分方程的等傾線為的等傾線為零等傾線稱為極值曲線。10第10頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三拐點(diǎn)曲線:設(shè)有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則一個(gè)點(diǎn)成為的拐點(diǎn)的必要條件是,11第11頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三例1.3.4 討論方程的拐點(diǎn)曲線。解:由方程得,令,得容易驗(yàn)證不是方程的積分曲線,在區(qū)域 上, 是方程的拐點(diǎn)曲線。 上, 在區(qū)域 平面分為 和 兩部分,它將 12第12頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星期三13第13頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)19分,星
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