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文檔簡(jiǎn)介
1、一、使用 MITSUBISHI GX-Configurator DP 配置 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)1、運(yùn)行 GX-Configurator DP 軟件,新建一個(gè)項(xiàng)目,選擇主站模塊。2、雙擊出現(xiàn)的主站圖標(biāo),在出現(xiàn)的“Master Settings”對(duì)話框中可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置,如總線波特率等。3、在出現(xiàn)的“Slave Parameter Settings”對(duì)話框中對(duì)該從站進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。FDL Address:從站地址。4e r t t ”對(duì)話框中選擇相應(yīng)的O Oe Settings”對(duì)話框。5、設(shè)置 I/O 映射每個(gè)模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。8、啟動(dòng) Profi
2、bus 連接二、使用 GX-Developer 編寫 QJ71PB92D 啟動(dòng)程序并監(jiān)控從站數(shù)據(jù)1、在 GX-Developer 軟件中新建一個(gè)工程,選擇所使用的 PLC 類型。2、在主程序中添加如下程序段,用于啟動(dòng) QJ71PB92D32bitI/OCPUQJ71PB92D CPU32bitI/OX0-X31/Y0-Y31Y0置1PROFIBUS總線。3、編寫程序后,點(diǎn)擊“變換”菜單下的“變換”命令進(jìn)行程序編譯。4、點(diǎn)擊“在線”菜單下“PLC 寫入”命令,打開“傳輸設(shè)置”對(duì)話框。在該對(duì)話框中選擇需要下載的選項(xiàng),點(diǎn)擊“執(zhí)行”。本例中只是下載程序,所以只選中“Main 程序”。5、應(yīng)用PLC D
3、P 0H3BFH PLC DP 3C0H77FH每個(gè) BL67-2RFID-S 模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。此處所有數(shù)據(jù)都要從 DP 模塊的緩沖區(qū)中讀取,寫入。所以為了方便易懂,只監(jiān)控緩沖區(qū)。如果想要操控 CPU 的地址單元,需自己寫一段程序,才可以將該緩沖區(qū)的地址單元 move 到 CPU 的地址單元。第 1 個(gè)通道的 第 1 個(gè)通道的 Input第 2 個(gè)通道的 Input第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output2、設(shè)置讀寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,例如 8 bytes ,RESET 操作第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output3C0
4、=“0781H第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input3、Write 操作:3C0=“0788H”為 Write 啟動(dòng),3C0=“0780H”為 Write 完成,如下圖。第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input完成上述操作后,把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區(qū)域,進(jìn)行寫數(shù)據(jù)到載碼體操作。4、Read 操作:3C0=“0790H”為 Read 啟動(dòng),3C0=“0780H”為 Read 完成,如下圖。第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的
5、 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input完成上述操作后,把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區(qū)域,進(jìn)行從載碼體中讀數(shù)據(jù)操作。如下圖,數(shù)據(jù)讀寫成功。第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的InputRFID 讀寫過程參照資料1/ 0 Data Mappin gOlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ OlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ Byte)Ol annel 1DONEI
6、BUSYIIXCVRI XCVR ON ITPTFR CONError Co de Error Co 改ReservedREAD DATA (8 Byte)ReReOUTPUT DATA :lXO/R讀寫頭NEXT下一個(gè)載碼休TAGID取載碼休ID 號(hào)READ讀指令寫指令盯復(fù)位指令Count 21.0次皎寫的字節(jié)數(shù) 000=1、001、010=3 ,., 111=8 (最多一次詼BByte)Address high byte寫政碼體化數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)(8 位)Address low byte讀寫載體內(nèi)數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)(8位)E 的據(jù)(酘多一次e)d| NEXT| GDIREDI |TOl a
7、nnel O I OTIYTEIrt 7Irt 6IBrt 5Id| NEXT| GDIREDI |TOl a nnel O I O1。TEE Rne uC1。TEE Rne uCE TWDA E RIGTI.讀數(shù)據(jù)(!flChannel :首先激活讀寫義將 XO/R 笠 I ,指定姿讀取的數(shù)據(jù)大小 偽te Count 2.l. 0=1 11,一次讀取 8byte, 指定讀取數(shù)據(jù)的起始字“ 數(shù),dress high byte=O, Address 101v byte . 從妏碼體的笫0 將 READ萱I, I , 為載 山 1 ,O為 1,讀取的 8 個(gè) byte 數(shù)據(jù)存情到相應(yīng)的存鉛區(qū)中DONE2寫效拭(IllChannel首兒激活讀寫頭將 XCVR究 1:指定耍 寫入的 數(shù)拊大小 偽te Count 2.l. 0=1 11.一次讀取 8byte, 指定寫入數(shù)數(shù),Addresshigh byte=O, Ad
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