匯川IS300電液伺服系統(tǒng)培訓(xùn)文檔-完整版匯編

1、匯川技術(shù) IS300電液伺服系統(tǒng)解決方案 Beyond your imagination銷售與服務(wù)管理部 IS300專機(jī)組 2011-11-18 林大春錄 電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展史 電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)124 匯川IS300安裝/調(diào)試4 匯川IS300故障診斷/處理5 匯川電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)34 匯川IS300維保服務(wù)體系6電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展史早在上世紀(jì)九十年代，日本大金公司 第一個(gè)提出來把電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用在注塑機(jī)上，并取得巨大成功，為此得到日本政府頒發(fā)的工業(yè)節(jié)能進(jìn)步獎(jiǎng)，后來有川崎重工/油研伺服等匯川在08年立項(xiàng)，09年投放市場(chǎng)，現(xiàn)在累計(jì)銷售4萬(wàn)臺(tái)占市場(chǎng)份額總量33.6%，客

2、戶數(shù)占50%還多2003中國(guó)第一臺(tái)海天伺服J5系列機(jī)型中國(guó)塑機(jī)伺服應(yīng)用的開山鼻祖注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展歷程電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)電液伺服系統(tǒng)它是突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，把PQ開環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，用高精度高響應(yīng)的永磁同步電機(jī)代替異步機(jī)，從而促進(jìn)了中國(guó)塑機(jī)工業(yè)技術(shù)水平提升到一個(gè)新高度。流量閉環(huán)壓力閉環(huán)高精度電機(jī)高響應(yīng)電機(jī)精密高速省電 寧?kù)o 伺服系統(tǒng)最直觀的好處節(jié)能 精度提高 環(huán)保 高效 定量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-節(jié)能 1.電機(jī)本身上節(jié)能 同比伺服電機(jī)能耗高出5-10% 三相交流異步機(jī) ,法拉第電磁感應(yīng)原理，消耗無功率因數(shù)低于0.85， 轉(zhuǎn)子材料采用普通的鑄 鋁鼠籠條， 功率密度低 交流永

3、磁同步電機(jī)，磁場(chǎng)相互作用， 基本無消耗，功率因數(shù)高于0.95， 轉(zhuǎn)子材料采用釹鐵 硼稀土永磁體，功率密度高2.工藝上節(jié)能 節(jié)能多少視不同原料不同成型工藝參數(shù)而定 液壓公式P功率=P壓力Q排量N轉(zhuǎn)速60 液壓功率跟液壓的壓力和油泵的排量和電機(jī) 的轉(zhuǎn)速是相關(guān)聯(lián)的，液壓能耗W=PT 功率的時(shí)間累積就是能耗，在壓力不變的情況下如何有效地 改變電機(jī)轉(zhuǎn)速或者油泵的排量就可以節(jié)省能耗。電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-節(jié)能電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-精密1. 電機(jī)慣量上 G慣量轉(zhuǎn)子質(zhì)量M，電機(jī)力矩T轉(zhuǎn)子直徑d,電機(jī)力矩 T轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度L，所以伺服電機(jī)的個(gè)頭又小又長(zhǎng)。 三相交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子大，自然慣量大，制動(dòng)難控制 流量和壓力控制不準(zhǔn) 交

4、流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子小,自然慣量小制動(dòng)較容易,流量和壓力控制較準(zhǔn)2. 控制方式 從控制學(xué)的角度講閉環(huán)比開環(huán)的精度要高 定量泵系統(tǒng)采用開環(huán)控制 給定值和實(shí)際的數(shù)值不能進(jìn)行比較處理 精度差 伺服泵系統(tǒng)采用閉環(huán)控制 給定值和實(shí)際通過速度傳感器和壓力傳感器斟測(cè)的 數(shù)值進(jìn)行比較處理 精度高 電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-精密恒速供油系統(tǒng)，通過高壓溢流來調(diào)節(jié)壓力，容易溫升，壓力閥受油溫影響大壓力/流量雙閉環(huán)控制，從而避免因油溫及電網(wǎng)電壓及頻率的影響變速供油能調(diào)節(jié)壓力，但受電網(wǎng)電壓及頻率波動(dòng)影響。電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-高效電機(jī)：電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理不一樣 決定電機(jī)的響應(yīng)不一樣 異步機(jī)加減速時(shí)間長(zhǎng)，配合變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)間大約是600

5、ms左右 同步永磁電機(jī)加減速時(shí)間短 配合伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)間大約是50ms定量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-高效2. 工藝：電機(jī)的弱磁擴(kuò)速原理 注塑機(jī)的動(dòng)作快慢是由流量決定的 ，流量正比于成型周期，同樣排量的油泵下異步機(jī)不具備弱磁擴(kuò)速，而同步伺服機(jī)可以弱磁擴(kuò)速500轉(zhuǎn)能力。電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn)-環(huán)保環(huán)保1噪音 噪音dB轉(zhuǎn)速N 恒速系統(tǒng)（定量泵系統(tǒng)）噪音是恒定的 變速系統(tǒng)（伺服泵系統(tǒng)）噪音是變化的 同比平均噪音要低8-10分貝 明顯改善車間噪音環(huán)境環(huán)保2溫度 系統(tǒng)的-供油方式不同 恒速供油（定量泵系統(tǒng)）高壓溢流,油溫高 變速供油（伺服泵系統(tǒng)） 無高壓溢流油溫低 油溫低的好處,粘度下降慢壓力

6、特性好,調(diào)機(jī)方便泄漏量少，工作環(huán)境干凈，油 封老化周期延長(zhǎng)，節(jié)省維修費(fèi)用車間工作環(huán)境降低。注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展歷程四：油泵所需扭矩，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的匹配計(jì)算1：油泵匹配電機(jī)的基本步驟和方法：A:一臺(tái)額定排量Q的油泵，產(chǎn)生一定的壓力P,所需要的扭矩 T油泵=0.0159*P*Q(NM).B:由于電機(jī)具備一定的過載能力，而同時(shí)由于注塑機(jī)并非時(shí)時(shí)刻刻處于最大扭矩狀態(tài)，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機(jī)的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機(jī)的現(xiàn)狀，通常這個(gè)過載系數(shù)約1.6倍。C:由于注塑機(jī)所成型的材料，工藝條件有所不同，對(duì)于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機(jī)，瓶蓋機(jī)，射膠阻力很大且時(shí)間長(zhǎng)），過載系數(shù)應(yīng)當(dāng)不

7、超過1.3倍。D：匹配此油泵的電機(jī)扭矩為：T電機(jī)=T油泵/1.31.6四：油泵所需扭矩與電機(jī)的匹配計(jì)算E：查相關(guān)的電機(jī)參數(shù)表。先選定電機(jī)扭矩。F：根據(jù)不同電機(jī)制造商提供數(shù)據(jù)，通常一個(gè)電機(jī)扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個(gè)轉(zhuǎn)速段。G：根據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同，選定轉(zhuǎn)速。由此，可以確定電機(jī)H：電機(jī)選定之后。扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的，因此，電機(jī)的KT值可以查表得到。四：油泵所需扭矩與電機(jī)的匹配計(jì)算2：驅(qū)動(dòng)器匹配的計(jì)算 A: 根據(jù)前面油泵所需扭矩 T油泵=0.0159*P*Q(nm), B:根據(jù)前面計(jì)算所選取的電機(jī)的KT值?？梢杂?jì)算電機(jī)的最大電流為 I=T油泵/KT（A） C：根據(jù)

8、驅(qū)動(dòng)器過載能力，150%，60S， 150%以下長(zhǎng)期工作。 可以選定驅(qū)動(dòng)器。 D:根據(jù)上面條件,把電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的選型做在一個(gè)表格里,只要注塑機(jī)的系統(tǒng)壓力和流量就可以算出電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,這樣既經(jīng)濟(jì)和合理. 注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機(jī)特性不一樣，電流應(yīng)當(dāng)留有適當(dāng)余量。匯川電液伺服系統(tǒng)特點(diǎn) 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試一、電器接線圖（單泵） 調(diào)試前認(rèn)識(shí)操作面板： 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試調(diào)試前認(rèn)識(shí)操作面板： 1.功能指示燈說明：RUN：燈滅時(shí)表示伺服驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)，燈亮?xí)r表示伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。LOCAL/REMOT：鍵盤操作、端子操作與遠(yuǎn)程操作（通訊控制）指示燈，

9、燈滅表示鍵盤操作控制狀態(tài)，燈亮表示端子操作控制狀態(tài)，燈閃爍表示處于遠(yuǎn)程操作控制狀態(tài)。FWD/DEV：正反轉(zhuǎn)指示燈，燈滅表示處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，燈亮表示處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。TUNE/TC：調(diào)諧時(shí)指示燈閃爍，燈亮表示處于轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)，燈滅表示處于速度控制狀態(tài)匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試PLCServo:IS380INV調(diào)試前認(rèn)識(shí)操作面板；2.單位指示燈說明：Hz 頻率單位 RPM 轉(zhuǎn)速單位A 電流單位 % 百分?jǐn)?shù)V 電壓?jiǎn)挝?、數(shù)碼顯示區(qū)： 5位LED顯示，可顯示設(shè)定頻率、輸出頻率、各種監(jiān)視數(shù)據(jù)以及報(bào)警代碼等。 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試PLCServo:IS380INV調(diào)試前認(rèn)識(shí)操

10、作面板；按鍵名稱功能PRG編程鍵一級(jí)菜單進(jìn)入或退出，快捷參數(shù)刪除。ENTER確認(rèn)鍵逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。 移位鍵 在停機(jī)顯示界面和運(yùn)行顯示界面下，可循環(huán)選擇顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時(shí)，可以選擇參數(shù)的修改位RUN運(yùn)行鍵在鍵盤操作方式下，用于運(yùn)行操作。STOP/RESET停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可用于停止運(yùn)行操作；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來復(fù)位操作QUICK快捷健進(jìn)入或退出快捷菜單的一級(jí)菜單。MF.K多功能選擇鍵調(diào)試時(shí)使用，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無功能。調(diào)試步驟：一.恢復(fù)出廠設(shè)置，防止驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)變更二.配置電機(jī)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)三.電機(jī)試運(yùn)行，確

11、認(rèn)電機(jī)方向。四.油路排空氣五.模擬信號(hào)零漂校正六.油路參數(shù)配置七.試運(yùn)行，微調(diào)PID滿足工藝出機(jī)要求。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試1一.恢復(fù)出廠設(shè)置（FP組）FP-01=1 防止驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)更改有意外情況產(chǎn)生 二、配電機(jī)參數(shù)并自調(diào)諧（F1組）A1、FP-02：電機(jī)打包參數(shù)；（內(nèi)含電機(jī)功率/電壓/電流/頻率/轉(zhuǎn)速/反電勢(shì)） 此種方法時(shí)間短例：FP-02=10417（設(shè)定與菲士電機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的數(shù)字,1表示菲士電機(jī)，04表示電機(jī)的扭矩45NM，17表示電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速1700轉(zhuǎn)）匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試二、配電機(jī)參數(shù)并自調(diào)諧（F1組）（續(xù)）A2、F1組參數(shù)手動(dòng)逐個(gè)輸入（功率/電壓/電流/頻率/轉(zhuǎn)速/

12、反電勢(shì) 此種方法時(shí)間長(zhǎng) 例：F1-01=功率，F(xiàn)1-02=電壓，F(xiàn)1-03=電流，F(xiàn)-04=頻率（額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)100Hz，額定轉(zhuǎn)速1700轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)113.3Hz，額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)133.3Hz），F(xiàn)1-05=額定轉(zhuǎn)速，F(xiàn)1-15=反電勢(shì)，所有參數(shù)都可以在電機(jī)參數(shù)表里查到。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試二、配電機(jī)參數(shù)并自調(diào)諧（F1組）（續(xù)）電機(jī)自調(diào)諧 ： F1-16=1，按下“RUN”自學(xué)習(xí)，顯示“TUNE”，當(dāng)“TUNE”不顯示時(shí)即結(jié)束，自學(xué)習(xí)成功。注：如果自學(xué)習(xí)不成功，則不能開機(jī)，如果有故障，屏幕將顯示故障代碼,做兩次調(diào)諧以驗(yàn)證兩次的角度不超過5度為佳，但角度必須在359度以內(nèi)，否

13、則調(diào)諧不成功，在A1-02里進(jìn)行查看。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試1三.電試運(yùn)機(jī)行，確認(rèn)電機(jī)方向（F0組）F0-08=5-10Hz ENTER鍵+RUN鍵 看電機(jī)電流或電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向來確認(rèn)電機(jī)方向，若不對(duì)，對(duì)調(diào)U/V/W三相中任二相再作電機(jī)自調(diào)諧后就OK注：調(diào)完線后一定要重新電機(jī)自學(xué)習(xí)，切記！四.油路排空氣（F0組） F0-08=103050Hz：擰開溢流閥再運(yùn)行1-3分鐘排除油路 中的空氣，防止油路有沖擊聲。 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 五.模擬信號(hào)零漂自學(xué)習(xí)（A3組） A3-20=1 輸入，屏幕出現(xiàn)Alcod時(shí)，按下RUN鍵學(xué)習(xí)完成，大約1秒多鐘時(shí)間自動(dòng)學(xué)習(xí)完畢，可以

14、在U1-07、U1-08、U1-09查看對(duì)應(yīng)AI1、AI2、AI3模擬量零漂. 注：舊版本零漂方法；F0-08=0輸入后按RUN后再把A3-20=1后再按STOP鍵1六.油壓參數(shù)配置（A3組）A3組參數(shù)配置 含電機(jī)最高轉(zhuǎn)速A3-01/系統(tǒng)油壓A3-02/A3-00=2：設(shè)定油壓模式；注:如要采用輸出是1-5V或0-5V的壓力傳感器可以把F4-30里設(shè)為5V就行。七.系統(tǒng)試運(yùn)行，PID微調(diào)（A3組）PID參數(shù) 油壓PID KP=A3-05，KI=A3-06，KD=A3-07速度PID KP1=F2-00，KI1=F2-01 KP2=F2-03，KI2=F2-04 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試1匯川

15、電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試恭喜你調(diào)試完成一、多泵系統(tǒng)并聯(lián)工作原理并泵控制分為“多泵并流”和“多泵分流”兩種方案。多泵并流：一套伺服驅(qū)動(dòng)器作為主驅(qū)動(dòng)器，其余伺服驅(qū)動(dòng)器作為從驅(qū)動(dòng)并聯(lián)工作，系統(tǒng)電腦輸出一組流量和壓力模擬量信號(hào)。在流量充值狀態(tài)下（反饋壓力小于指令壓力）主、從驅(qū)動(dòng)器基本轉(zhuǎn)速一致。在壓力控制狀態(tài)下，（反饋壓力大于、等于指令壓力）主動(dòng)切斷從驅(qū)動(dòng)器，由主驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)控制。多泵分流：多套伺服驅(qū)動(dòng)器可以工作在多泵并流和多泵分流（單獨(dú)經(jīng)行油壓PID控制）兩種模式，系統(tǒng)電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號(hào)。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試二.多泵并流結(jié)構(gòu)控制原理示意圖； 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試三.多泵并流電氣原

16、理接線示意圖； 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試四.多泵并流調(diào)試方法和步驟 一.確定主驅(qū)，然后按照單泵步驟來進(jìn)行調(diào)試，完后可以試油壓 二.確定從驅(qū) 然后按照單泵步驟來進(jìn)行調(diào)試，完成后要給其編地址號(hào)A2-01=2. 三.設(shè)定從驅(qū)起動(dòng)百分比 A3-34=XX 此百分比是指主驅(qū)單獨(dú)保壓時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速除以從驅(qū)的最大轉(zhuǎn)速之比，求好后輸入到主驅(qū)動(dòng)器A3-34里。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試四.多泵并流調(diào)試方法和步驟注：某些情況下，客戶要求主從泵不同起，但在保壓時(shí)主泵一個(gè)進(jìn)行保壓，此時(shí)可以用到另一種方法，就是主泵設(shè)定保壓百分比，滿足兩個(gè)條件后自動(dòng)切斷從泵，主泵一個(gè)達(dá)到保壓的目的，從而進(jìn)行更有

17、效的節(jié)能。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試當(dāng)條件A3-22和A3-23同時(shí)滿足時(shí)，輸出“壓力控制狀態(tài)”信號(hào)，去控制從機(jī)DI5并聯(lián)使能三.多泵合流分流結(jié)構(gòu)圖匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試1.多泵并流分流電氣接線圖匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試2。調(diào)試說明通過控制圖中所述、電磁閥的得電狀態(tài)分別實(shí)現(xiàn)泵2并流、分流以及泵3并流、分流的控制。 當(dāng)進(jìn)行并流控制時(shí)，從驅(qū)動(dòng)器接收的壓力、流量指令以及壓力反饋信號(hào)無效； 當(dāng)進(jìn)行分流控制時(shí)，從驅(qū)動(dòng)器接收的CAN通訊指令無效。調(diào)試過程與多泵并流一致，需要分流的時(shí)候通過注塑機(jī)電腦板切斷需要分流的從泵的DI5的CAN通訊使能來實(shí)現(xiàn)分流。1.報(bào)警處理通過F9故

18、障和保護(hù)參數(shù)組查看最近三次所報(bào)的故障記錄. F9-18 第一次故障記錄 F9-19 第二次故障記錄 F9-20 第三次故障記錄 F9-21 故障時(shí)頻率HZ F9-22 故障時(shí)電流A F9-23 故障時(shí)母線電壓V F9-24/25 故障時(shí)輸入/輸出端子信號(hào)狀態(tài)匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理1.報(bào)警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理2.故障處理

19、匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理思路決定出路，角度決定高度 前提 穩(wěn)定的品質(zhì)+快捷無憂的服務(wù)+細(xì)分市場(chǎng)的方案+客戶端的體驗(yàn) 結(jié)果 一定能獲得良好的佳績(jī)匯川可以給客戶做的堅(jiān)持技術(shù)營(yíng)銷的基本方針，銷售人員有基本服務(wù)能力 融合匯川服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)城市的聯(lián)保服務(wù) 重點(diǎn)客戶的VIP保姆式服務(wù) 客戶初期的保姆式服務(wù)（售前/中/后） 提高服務(wù)的一次成功率（自我學(xué)習(xí)能力） 堅(jiān)持以客戶滿意的投訴處理原則（公司的核心訴求） 順暢客戶的投訴渠道（公司對(duì)客戶的接口）匯川的自我認(rèn)知對(duì)行業(yè)需求及其應(yīng)用方案的深度了解（得益于注塑同行的支持）完善的油壓控制方案，分流、合流控制，最大6泵合流3600T機(jī)柱塞泵平滑斜盤切換控制，做深腔厚壁制品。完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)匯川全系列內(nèi)置了直流電抗器，降低整流橋應(yīng)力（得益于華為早期的技術(shù)積淀）解決用戶5分鐘搞定調(diào)試的需求（得益于注塑應(yīng)用同行的指導(dǎo)進(jìn)行修改）功能強(qiáng)大的后臺(tái)調(diào)試軟件驅(qū)動(dòng)器與