千里眼順風(fēng)耳最強(qiáng)大腦誰(shuí)來(lái)打造自動(dòng)駕駛機(jī)器人

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 千里眼順風(fēng)耳最強(qiáng)大腦，誰(shuí)來(lái)打造自動(dòng)駕駛機(jī)器人假如把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比作是一個(gè)人，感知、決策、執(zhí)行三個(gè)方面就分別是獲取信息的五官、思考的大腦和行動(dòng)的四肢。這些方面的零部件都是相當(dāng)重要的底層技術(shù)，但自動(dòng)駕駛是機(jī)器人，結(jié)果還需要將身體各部位進(jìn)行拼接、安裝和調(diào)試。貌似只要有千里眼、順風(fēng)耳，配一個(gè)聰明的大腦，安上四肢，就可以打造出一個(gè)自動(dòng)駕駛機(jī)器人了，但目前軟硬件遠(yuǎn)不能達(dá)到L4及以上自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)要求，事情并沒(méi)有這么簡(jiǎn)單。創(chuàng)業(yè)者正在涌入，產(chǎn)業(yè)鏈正在加速變革。這個(gè)變革來(lái)得如此迅速，創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)始崛起，傳統(tǒng)巨頭展開(kāi)收購(gòu)、聯(lián)合，不斷前進(jìn)和突破的技術(shù)，正在塑造一個(gè)新的行業(yè)。細(xì)看這

2、個(gè)新的產(chǎn)業(yè)鏈條，包括感知、決策、執(zhí)行和整體組裝四個(gè)層面都在快速向前發(fā)展。感知方面衍生出來(lái)的視覺(jué)技術(shù)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖與定位等領(lǐng)域都誕生了一批新興企業(yè)，決策層則是算法軟件與芯片缺一不可，巨頭和新勢(shì)力展開(kāi)博弈，而操縱執(zhí)行層大多都被汽車的一級(jí)供給商（Tier one）所壟斷，還是傳統(tǒng)主導(dǎo)，但它們?cè)谔峁┱w解決方案和組裝能力這一塊則迎來(lái)了挑戰(zhàn)者。汽車需耳聰目明聽(tīng)得見(jiàn)，看得清很基礎(chǔ)，高級(jí)自動(dòng)駕駛更需要的是千里眼和順風(fēng)耳目前在感知領(lǐng)域，視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)共逐市場(chǎng)，高精地圖與定位亦不可或缺。在L2及以下的低級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)時(shí)期，對(duì)于感知的要求不是十分高，主要還是停留在聽(tīng)得見(jiàn)和看

3、得清的階段。特別是在車企剛開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛時(shí)，大多只是依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行感知，然后對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理。僅依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)可以完成好多L1和L2的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)，包括定速巡航、自動(dòng)跟車等。和Mobileye分手后，特斯拉（NASDAQ：TSLA）就一直沒(méi)有使用激光雷達(dá)，公司CEO伊隆馬斯克（Elon Musk）堅(jiān)稱依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)的感知，協(xié)同算法，就可以滿足自動(dòng)駕駛的需求。“好多創(chuàng)業(yè)公司的Demo會(huì)用64線的激光雷達(dá)，但是真正量產(chǎn)的本金都太高，而且都是沖著L4去的。前述創(chuàng)業(yè)公司的高管告訴財(cái)經(jīng)記者，由于昂貴的本金，在L2自動(dòng)駕駛狀況下，他們不采用激光雷達(dá)的方案。L3以下的

4、自動(dòng)駕駛技術(shù)中，激光雷達(dá)更多的就只是一個(gè)感知層面的冗余和備份。無(wú)錫流深光電科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人燕普認(rèn)為，低級(jí)別的自動(dòng)駕駛不是務(wù)必有激光雷達(dá)的，但多一個(gè)感知備份，就多一分安全。但到了L3及以上的自動(dòng)駕駛階段，只是能感知到已經(jīng)難以滿足安全的需求了，視聽(tīng)能力需要更確切，激光雷達(dá)將成為必需品。雖然現(xiàn)階段，部分L3的車輛沒(méi)有使用激光雷達(dá)，不過(guò)博世底盤操縱系統(tǒng)中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理黃羅毅認(rèn)為，L3會(huì)在限定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，譬如優(yōu)先到來(lái)的應(yīng)當(dāng)是停車和高速馬路環(huán)境，但“感知層面需要冗余。創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)始崛起.傳統(tǒng)巨頭展開(kāi)收購(gòu)、聯(lián)合.不斷前進(jìn)和突破的技術(shù)，正在塑造一個(gè)新的行業(yè)。雷/視覺(jué)中國(guó)不同的傳感器各有優(yōu)劣，需要互

5、補(bǔ)，譬如在進(jìn)隧道時(shí)，攝像頭可能無(wú)法看到隧道里黑暗的狀況，毫米波雷達(dá)可能會(huì)有隧道口回波的問(wèn)題，這時(shí)就需要激光雷達(dá)的輔助。而一家L2及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)都有所涉獵的創(chuàng)業(yè)公司的高管對(duì)財(cái)經(jīng)記者表示，他們的技術(shù)會(huì)在過(guò)隧道等狀況下關(guān)閉?！跋胍_(dá)到收費(fèi)站到收費(fèi)站的高速自動(dòng)駕駛，確定離不開(kāi)激光雷達(dá)。但黃羅毅也直言，可惜的是，現(xiàn)階段還沒(méi)有激光雷達(dá)能在探測(cè)距離、辨別率、可靠性、耐久性和人眼安全上都達(dá)到博世的要求。Velodyne制造的64線激光雷達(dá)過(guò)于昂貴，且多為手工制造，量產(chǎn)化水平低。好多企業(yè)都在開(kāi)發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，本金相對(duì)較低，但是固態(tài)激光雷達(dá)在技術(shù)上并不成熟，無(wú)法達(dá)到現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的探測(cè)效果。而且在融合上也

6、是一個(gè)問(wèn)題，多個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)的同步以及數(shù)據(jù)融合也是一個(gè)壁壘。在激光雷達(dá)之外，要實(shí)現(xiàn)L3及以上的自動(dòng)駕駛，高精度地圖和定位是必不可少的技術(shù)。作為一種感知層的技術(shù)，高精地圖和定位可以讓車輛“看得更遠(yuǎn)，為之后“汽車大腦的決策提供更多信息。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，地圖可分為三層，導(dǎo)航地圖、ADAS地圖和高精度地圖。導(dǎo)航地圖，顧名思義，就是指規(guī)劃從A點(diǎn)到B點(diǎn)的可行路徑，手機(jī)使用的就是這種;ADAS地圖是搜集周邊信息而形成的動(dòng)態(tài)地圖;高精度地圖就是關(guān)注車道線和車道，更確切定位車輛。國(guó)內(nèi)高精度地圖的審批十分嚴(yán)格，甲級(jí)資質(zhì)目前就14家，滴滴出行成立滴圖科技是最近獲該資質(zhì)的公司。高精地圖還要和高精度定位能力協(xié)同才能發(fā)揮

7、作用。千尋位置CEO陳金培告訴財(cái)經(jīng)記者，兩者的結(jié)合不僅能提供高精準(zhǔn)的導(dǎo)航服務(wù)，更將成為保障駕駛安全的重要基礎(chǔ)能力。目前好多車廠已將其作為一個(gè)安全項(xiàng)，與ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）、ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）等歸為一類。千尋位置一家合作伙伴的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，設(shè)定了只有在高速馬路上才能啟動(dòng)，但如何精準(zhǔn)判斷車輛在高速馬路上是個(gè)問(wèn)題。陳金培表示，攝像頭等相對(duì)定位技術(shù)更易受天氣、光線等影響，而依托衛(wèi)星提供的高精準(zhǔn)的絕對(duì)定位技術(shù)就沒(méi)有這些問(wèn)題，融入這種能力可更加充分地保障車輛安全，讓這類自動(dòng)駕駛技術(shù)只有在滿足條件的狀況下才能開(kāi)啟。同時(shí)，使用高精度的衛(wèi)星定位服務(wù)，也能對(duì)雷達(dá)等相對(duì)定位技術(shù)長(zhǎng)期使用中產(chǎn)生的累計(jì)誤差進(jìn)行校準(zhǔn)和修正，保持自動(dòng)駕駛的車輛定位始終保持確切。業(yè)內(nèi)已經(jīng)普遍意識(shí)到，要實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛