2022年工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得總結(jié)

1、第6頁共6頁2022年工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得總結(jié)一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機(jī)器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。從歷史來來看真

2、正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在_年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型:(1)順序型-這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);(2)沿軌跡作業(yè)型-這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等;(3)遠(yuǎn)距作業(yè)型-比如在月球上自動工作的機(jī)器人;(4)智能型-這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能?，F(xiàn)有機(jī)器人細(xì)分:操作型機(jī)器人:能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械

3、動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。二、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號處理。同時對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活

4、動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。(2)柔性化?，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。(3)安全性?，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由

5、于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于_年代的手機(jī)、_年代的互聯(lián)網(wǎng)、_年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。四、工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。在國外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)_年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少

6、數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，我們每一個參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實實在在的專業(yè)提升。通過這次培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自

7、己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。這段時間的學(xué)習(xí)、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識、評價自我，激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。2022年工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得總結(jié)（二）國家促進(jìn)中部崛起戰(zhàn)略的實施，是_經(jīng)濟(jì)發(fā)展的又一大機(jī)遇，如何搶抓和把握這一機(jī)遇，把“_”規(guī)劃落到實處，實現(xiàn)_經(jīng)濟(jì)跨越式發(fā)展，這是一個具有重大戰(zhàn)

8、略意義和現(xiàn)實意義的新課題。作為_市工業(yè)經(jīng)濟(jì)綜合管理部門，面對機(jī)遇和挑戰(zhàn)，只有堅持_，在政策與實踐結(jié)合運用上理清思路、做好文章，真正把政策機(jī)遇轉(zhuǎn)化為工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在動力，才能有效推動_工業(yè)經(jīng)濟(jì)又快又好地發(fā)展。以工業(yè)化建設(shè)為核心，以工業(yè)的突破帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略部署。堅持政策指引，強(qiáng)力推進(jìn)工業(yè)化核心戰(zhàn)略實施，就是充分利用國家政策機(jī)遇上的優(yōu)勢，合理調(diào)整發(fā)展策略，進(jìn)一步優(yōu)化工業(yè)結(jié)構(gòu)，充分挖掘工業(yè)經(jīng)濟(jì)增長潛能，實現(xiàn)_經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展。一是運用政策，在統(tǒng)籌規(guī)劃中做文章。要成立專門工作班子，加強(qiáng)對國家中部崛起政策和本地工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行現(xiàn)狀的研究，找準(zhǔn)工作結(jié)合點，制定完善政策，梳理工作重點，建立工

9、業(yè)發(fā)展長效機(jī)制，強(qiáng)化促進(jìn)措施，有針對性地指導(dǎo)和推進(jìn)全市工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，力求最大限度地發(fā)揮政策機(jī)遇在_經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的引導(dǎo)作用。二是抓住重點，在項目推進(jìn)中求突破。要在落實_、保持生態(tài)良好和符合產(chǎn)業(yè)政策的前提下，繼續(xù)按照“對外抓招商、對內(nèi)抓擴(kuò)張”的思路，進(jìn)一步加大工業(yè)投資，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變增長方式。在招商引資上，要進(jìn)一步改善投資環(huán)境，擴(kuò)大擔(dān)保力度，積極宣傳國家對中部崛起的有利政策，健全信息來源網(wǎng)絡(luò)，建立聯(lián)系人制度。在整體規(guī)劃中，既要注重做好新增項目的資金引入，同時還要做好已有企業(yè)的產(chǎn)業(yè)配套延伸工作。在內(nèi)部擴(kuò)張上，要加強(qiáng)對企業(yè)改革問題的研究與_，努力做好對本土企業(yè)的增資擴(kuò)股工作，發(fā)展壯大骨干企業(yè)，加大項

10、目_和申報爭取力度，健全和完善指導(dǎo)和培訓(xùn)機(jī)制，引導(dǎo)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研活動，著力增強(qiáng)企業(yè)持續(xù)發(fā)展能力。三是相互依托，在產(chǎn)業(yè)集群中謀發(fā)展。要主動把_工業(yè)經(jīng)濟(jì)融入省會經(jīng)濟(jì)圈，加強(qiáng)_經(jīng)濟(jì)圈產(chǎn)業(yè)一體化發(fā)展研究，積極開展項目研討和項目對接活動，并依據(jù)自身資源和比較優(yōu)勢，按照經(jīng)濟(jì)圈產(chǎn)業(yè)一體化的基本框架，謀劃_產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向及其布局，延長、完善產(chǎn)業(yè)鏈條，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群式發(fā)展，形成各具優(yōu)勢的產(chǎn)業(yè)基地。二、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，著力加強(qiáng)對工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行的監(jiān)控正規(guī)高效的工業(yè)運行秩序，是促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本保證。只有不斷優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，建立健全完善的運行機(jī)制，加強(qiáng)對工業(yè)經(jīng)濟(jì)運行的分析、監(jiān)督和控制，及時協(xié)調(diào)和解決工業(yè)運行中的突出問題，才

11、能有效保證企業(yè)在良性經(jīng)濟(jì)運行中謀求發(fā)展。一是加強(qiáng)工業(yè)園區(qū)建設(shè)，搭建工業(yè)聚集平臺。要建立健全完善的引入、管理和考評機(jī)制，改進(jìn)管理、服務(wù)水平，加強(qiáng)對工業(yè)園區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)和指導(dǎo)，做到每一個產(chǎn)業(yè)都有人管，每一個大企業(yè)、大集團(tuán)都有人聯(lián)絡(luò)，每個專業(yè)園區(qū)都有領(lǐng)導(dǎo)去抓。同時，要注重加強(qiáng)對工業(yè)園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的資金投入，合理規(guī)劃、配置土地使用資源，進(jìn)一步加大對專業(yè)化產(chǎn)業(yè)園建設(shè)力度，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展。二是加強(qiáng)工業(yè)運行監(jiān)控，推動企業(yè)良性發(fā)展。要加強(qiáng)對重點企業(yè)、重點行業(yè)、重點產(chǎn)品和重要生產(chǎn)要素的運行監(jiān)控，合理調(diào)度企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營、技術(shù)改造和投融資情況，及時把握重點企業(yè)和重點行業(yè)經(jīng)濟(jì)運行中的問題，有針對性地采取措施，幫助企業(yè)排擾解困，推動企業(yè)的良性發(fā)展。如：及時召開有主要領(lǐng)導(dǎo)和分管領(lǐng)導(dǎo)參加的現(xiàn)場辦公會、_企業(yè)間的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合、促進(jìn)銀企項目資金對接、幫助企業(yè)扭虧增盈、協(xié)調(diào)處理好煤電油運等。三是健全優(yōu)化運行機(jī)制，依法指導(dǎo)經(jīng)濟(jì)運行。首先要建立管理責(zé)任制。按照隸屬關(guān)