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1、21世紀(jì)教育網(wǎng) 精品試卷第2頁 (共3頁)第二章第一節(jié)智能碰碰車-教學(xué)設(shè)計桂園中學(xué) 李婧 課題智能碰碰車章節(jié)第二章第一節(jié)學(xué)科信息技術(shù)年級七年級學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo):了解觸碰傳感器;學(xué)生利用諾寶RC軟件編程實現(xiàn)簡單的選擇、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序技能目標(biāo):學(xué)習(xí)觸碰傳感器的構(gòu)成、工作原理、使用。在諾寶RC軟件中找出觸碰傳感器的模塊,并根據(jù)連接線實際鏈接微電腦的端口設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)通過在諾寶RC軟件中完成智能碰碰車的仿真,掌握選擇、循環(huán)程序編寫的方法情感目標(biāo):(1)通過完成程序的設(shè)計和仿真,在探索的過程中,體驗成功與失敗,獲得滿足感(2)不斷的調(diào)試程序,利用選擇、循環(huán)結(jié)構(gòu)對程序進行優(yōu)化,體驗程序設(shè)計的美感;(3)在小
2、組合作探究中,學(xué)會與人合作,在與他人的交流中,感受創(chuàng)新的樂趣。重點觸碰傳感器的工作原理難點選擇結(jié)構(gòu)的使用發(fā)現(xiàn)順序結(jié)構(gòu)中的重復(fù)步驟,合并為循環(huán)結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵步驟教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖設(shè)置情境創(chuàng)造學(xué)生生活問題的情境,用簡單的對話展現(xiàn)出學(xué)生在日常生活中遇到的問題,引出本課任務(wù)“制作智能碰碰車”。集中注意力,并思考如何完成任務(wù)。 激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣并快速進入學(xué)習(xí)狀態(tài)講授新課觀看智能碰碰車的視頻,并對智能碰碰車初步簡單分析:梳理學(xué)習(xí)思路,明確任務(wù)單:功能與硬件組成分析設(shè)計程序并仿真檢驗功能與硬件組成分析講解智能碰碰車的功能與硬件組成,讓學(xué)生了解三種功能,并對應(yīng)的三種硬件,分別是觸碰傳感器、
3、高速電機、微電腦。是機器人的感知部分和控制部分。1.觸碰傳感器的構(gòu)成講解智能碰碰車由觸碰按鈕+接收器兩部分組成。觸碰傳感器的工作原理 講解當(dāng)觸碰按鈕受到碰撞擠壓時,信號會反射回接收器,接收器通過連接線將判定結(jié)果傳給微電腦。提問:判定結(jié)果是什么?講解觸碰傳感器的工作原理,是數(shù)字傳感器,只有兩種結(jié)果,1和0的狀態(tài)。3.觸碰傳感器的使用 講解觸碰傳感器模塊的使用,有時候機器人需要檢測前后左右各個方向是否受到擠壓,這時需要4個觸碰傳感模塊,相應(yīng)的在程序中也要調(diào)用4個觸碰傳感器模塊。了解了觸碰傳感器的構(gòu)成、工作原理、使用,接下來我們使用觸碰傳感器時,要根據(jù)連接線實際鏈接微電腦的端口設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)。學(xué)生掌
4、握基本分析思路,梳理邏輯。學(xué)生了解本課知識結(jié)構(gòu),梳理清晰本課邏輯。學(xué)生認(rèn)真思考老師提出的問題,結(jié)合課本 P26-28頁內(nèi)容,歸納總結(jié)觸碰傳感器的應(yīng)用。引導(dǎo)學(xué)生主導(dǎo)思考問題將本課任務(wù)分解為二個小任務(wù),梳理學(xué)習(xí)思路,培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維,引導(dǎo)學(xué)生主動思考。觸碰傳感器為新增知識點,系統(tǒng)講解,提高學(xué)生興趣,有利用掌握知識,為后面任務(wù)二打下基礎(chǔ)。二、設(shè)計程序并仿真檢驗 小鳴遇到了問題求助:現(xiàn)在想實現(xiàn)智能,不知道用什么軟件編程來實現(xiàn)?引出諾寶RC軟件。講解本任務(wù)的關(guān)鍵:讓碰碰車在受到碰撞擠壓時能夠做出反應(yīng)。已經(jīng)學(xué)完了觸碰傳感器,是用來感知碰撞擠壓,那么做出反應(yīng)是如何完成呢?引出三種結(jié)構(gòu):順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循
5、環(huán)結(jié)構(gòu)。講解選擇結(jié)構(gòu):生活中常常需要我們做出很多選擇,舉例說明,比如:今天如果下雨, 我們就在家; 否則(不下雨)我們就去旅游。從而引出諾寶RC中的選擇結(jié)構(gòu):反問:智能碰碰車是不是根據(jù)碰撞傳感器的狀態(tài)做出判斷的呢?小鳴:智能碰碰車需要先獲取碰撞傳感器的狀態(tài),然后進行判斷。那我們一起看看智能碰碰車根據(jù)觸碰觸感器的狀態(tài)做出了什么判斷?給大家兩分鐘時間,以小組為單位進行討論,使得碰碰車智能化,請小組派代表進行匯報講解。 時間結(jié)束后請小組匯報,老師進行總結(jié)和補充。提問:我們發(fā)現(xiàn)程序只執(zhí)行了一次,就結(jié)束。我們想讓他不斷重復(fù)的執(zhí)行,該如何呢?為了讓碰碰車不斷地檢測有沒有受到碰撞擠壓和不停運動,程序中的最外
6、層需要使用“永久循環(huán)”模塊。講解永久循環(huán):一直重復(fù)一個樣子值得注意的是:要讓碰碰車監(jiān)測到?jīng)]有碰撞擠壓時執(zhí)行右旋轉(zhuǎn)“前進”狀態(tài),為什么呢?因為在仿真的時候,讓碰碰車直行的話,就會出現(xiàn)兩輛碰碰車相撞,無法移動的情況,所以設(shè)置右旋轉(zhuǎn)的方式避免仿真時出現(xiàn)的這種情況。因此,需要使用“高速電機”模塊,并將右旋轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”,且左電機轉(zhuǎn)速比右電機快(右旋轉(zhuǎn))。通常情況下,游樂場上至少有兩個及以上的人一起玩碰碰車才好玩,所以我們至少添加兩個碰碰車主程序,大家有什么快捷的方式嗎?有同學(xué)說兩個程序既然可以是完全一樣,我們將word復(fù)制粘貼功能遷移過來,復(fù)制兩個程序即可。我們一起來試試!學(xué)生認(rèn)真分析問題,教師解決問題,通過提問的方式引導(dǎo)學(xué)生。 學(xué)生動手操作,提高動手能力。小組交流、分享此環(huán)節(jié)是學(xué)生理解制作智能碰碰車的關(guān)鍵任務(wù)?并主動解決問題,層層解剖,培養(yǎng)學(xué)生的探索精神。遇到問題,學(xué)生小組內(nèi)進行討論,學(xué)生動手實踐操作共同完成任務(wù),交流知識經(jīng)驗。培養(yǎng)學(xué)生動手操作能力,并且鍛煉學(xué)生的語言組織能力和表達的能力。課堂小結(jié)各組各自匯報總結(jié)今天的學(xué)習(xí)成果。鍛煉學(xué)生的總結(jié)能力,邏輯思維、
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