計算機空間信息技術(shù)與工程機械在人工智能方面的集合

1、計算機空間信息技術(shù)與工程機械在人工智能方面的集合計算機空間信息技術(shù)與工程機械在人工智能方面的集合隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟建立的快速開展，工程機械的使用率越來越高。為適應(yīng)各種工況要求，工程機械的種類繁多，已成為當(dāng)今社會消費建立的必須工具。但隨著工程機械功能的增加，其操作難度也不斷提升，加之操作工程機械的工作強度逐漸增大，高級的駕駛員是供不應(yīng)求。為了適應(yīng)社會經(jīng)濟建立快速開展的需求，解決工程機械操作難，工作累的問題，我們應(yīng)該大力開展工程機械的軟件系統(tǒng)，通過與地球空間信息科學(xué)的集合，使其能做到通過衛(wèi)星定位，按照預(yù)先設(shè)定的程序自主獨立地進展作業(yè)。.地球空間信息科學(xué)地球空間信息科學(xué)(ge-spatialinfra

2、tinsiene)起源于20世紀(jì)60年代，是包含了GPS，GIS和RS等技術(shù)，并強調(diào)與通訊，計算機技術(shù)交融的一門綜合性集成技術(shù)學(xué)科。3S技術(shù)構(gòu)成了地球空間信息科學(xué)的核心，它是快速獲取和更新大區(qū)域地球動態(tài)和定位信息的重要手段，通過信息處理快速再現(xiàn)和客觀反映地球表層的狀況、現(xiàn)象、過程及其空間分布，并深層次地探究現(xiàn)象，事物的形成機理及其內(nèi)在之間的聯(lián)絡(luò)，它是地球科學(xué)的一個前沿領(lǐng)域，是地球信息科學(xué)的重要組成部分，是數(shù)字地球的基矗.空間挪動信息效勞及三維建?？臻g挪動信息效勞是綜合3S技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，以向人們提供與地理位置有關(guān)信息和效勞的應(yīng)用系統(tǒng)。近年來，隨著計算機技術(shù)、遙感技術(shù)、攝影測量技術(shù)及其相關(guān)信

3、息技術(shù)的飛速開展，使得通過快速獲取地表信息并重建三維地表形態(tài)成為現(xiàn)實。通過空間挪動信息效勞，借助于衛(wèi)星定位和測量功能快速獲得地表及建筑物的各種信息，然后將其傳送到地面的接收終端，并由計算機軟件根據(jù)高度，寬度，編碼等屬性信息建立三維模型，使其成為地球空間信息技術(shù)與工程機械在人工智能方面集合的橋梁。二、工程機械的人工智能化.人工智能工程機械的現(xiàn)狀及開展前景智能化的工程機械可以通過信息化實現(xiàn)自動駕駛或遙控與無人駕駛功能。美國及日本擁有此類產(chǎn)品并仍在研究該技術(shù)?？ㄌ乇死展纠肎PS(全球定位系統(tǒng))、GIS和GS技術(shù)，將其方案命名為采礦鏟土運輸技術(shù)系統(tǒng)(ETS).采礦用的推土機定位系統(tǒng)有助于司機完成諸

4、如坡度與推土任務(wù)。Trible公司的產(chǎn)品是SiteVisinGPS，可實現(xiàn)坡度的準(zhǔn)確控制，駕駛室內(nèi)可視化顯示系統(tǒng)指導(dǎo)駕駛員準(zhǔn)確作業(yè)，精度可達厘米級。但是，以上的工程機械的智能化還是嘗試性的，平面化的，只適用于一些簡單的動作。要想實現(xiàn)工程機械的更高級的自動和獨立的操作，就要以建筑于空間信息效勞的三維實體圖為橋梁，將工程機械和作業(yè)對象聯(lián)絡(luò)起來。如同astera，UG等軟件，通過二維繪圖和三維實體造型將工件和數(shù)控機床聯(lián)絡(luò)在一起。操作員只需要通過軟件設(shè)計出工作流程，再通過實時監(jiān)控系統(tǒng)就可以使機械自主完成任務(wù)。將來工程機械的人工智能化系統(tǒng)主要通過以下模塊實現(xiàn)。1衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)傳送到地面接收終端生成三維實體

5、圖導(dǎo)入配套軟件平臺。2采集各種工程機械的各種操作動作的數(shù)據(jù)保存建立相關(guān)工程機械的操作動作的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入配套軟件平臺。3以配套軟件為平臺，根據(jù)任務(wù)要求，模擬施工，檢查校對其中的錯誤操作生成操作代碼傳送到車載軟件，控制工程機械的執(zhí)行，并由各種傳感器時時監(jiān)控施工進程。.工程機械的改進和數(shù)據(jù)庫的建立近年來我國出現(xiàn)了工程機械產(chǎn)銷量井噴的現(xiàn)象。但也要看到我們的產(chǎn)品還有很多問題，一是主要的核心零件還不能完全自主消費，再就是缺乏創(chuàng)新。因此，為了配合將來工程機械的開展，我們一是要加大根底研究的投入，再是可以提升創(chuàng)新才能，引領(lǐng)將來工程機械的開展方向。如今的工程機械的硬件程度已經(jīng)相當(dāng)高了，除了繼續(xù)開展微型化和超大型化

6、的機械外，就是要增加對工程機械車載軟件系統(tǒng)及配套軟件的研究開發(fā)。工程機械的車載軟件系統(tǒng)主要是用來提升機械的可操作性，以便駕駛員能同時，輕松地進展多項操作。當(dāng)開展到無人駕駛的程度時，即可由車載軟件來控制機械的各個動作的完成。而配套的軟件主要是一個編程的平臺，通過模擬施工，得出工作流程，再生成操作代碼，最后傳送到工程機械的車載軟件上，到達機械自主操作的目的。.工程機械智能化的應(yīng)用舉例公路建立從早期的工程規(guī)劃到詳細的施工過程，具有點多、面廣、線長，沿線涉及的農(nóng)林和經(jīng)濟作物多，管線設(shè)施復(fù)雜，需要的工人較多，技術(shù)難度隨公路等級的不同而有所不同等特點，需要大量的人力物力。地球空間信息科學(xué)和工程機械的結(jié)合，可以先通過空間信息效勞得到施工地形的三維圖，在配套軟件的平臺上，編輯各種路面機械的操作動作來完成在三維圖上的虛擬施工，驗證無誤后再傳送到路面機械的車載軟件上，通過時時監(jiān)控，使各種機械協(xié)調(diào)自主地完成各個階段的施工任務(wù)。這樣，既節(jié)省了人力物理，也進步了施工的效率和準(zhǔn)確度。隨著我國經(jīng)濟建立的快速開展，我國開始建立自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)星的定位、測繪、通信等功能與工程機械的集合的前景越來越廣闊。借助于空間信息效勞這個平臺，我們應(yīng)該盡快進展其和機械的接口技術(shù)及相關(guān)軟件控制系統(tǒng)和配套軟件的研究開發(fā)。相信在不久以后，和機械高度集合的軟件系統(tǒng)會和其硬件的開展一樣重要，甚至?xí)蟠筇嵘こ?/p>