單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制

1、單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶齒輪減速箱的電機(jī) 帶剎車的電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)工作原理單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 步進(jìn)電機(jī)分類、參數(shù)和特點(diǎn)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制分類：永磁式、反應(yīng)式、混合式主要參數(shù)：步進(jìn)角、

2、保持力矩主要特點(diǎn)：1.精度為步進(jìn)角的3%-5%，無累積誤差；2.允許溫度取決于磁性材料的退磁點(diǎn)，工作溫度較高；3.力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降；4.高速啟動困難。步進(jìn)電機(jī)的控制原理1、給步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，不給步進(jìn)脈沖電機(jī)就不轉(zhuǎn)；2、步進(jìn)脈沖頻率高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)得快；步進(jìn)脈沖頻率低，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)得就慢；3、改變各相的通電方式（叫脈沖分配）可以改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式；4、改變通電順序，可以控制步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。其中： Z代表轉(zhuǎn)子齒數(shù)，為常數(shù)。 N代表步進(jìn)電動機(jī)工作拍數(shù)。N=Km，m為相數(shù)；K=1時為三拍方式，K=2為六拍方式。當(dāng)Z=24時，三拍方式步距角為5；六拍方式步距角為2.5。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角單片機(jī)步進(jìn)

3、電機(jī)控制齒間距：步進(jìn)角：三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角b其中： Z代表轉(zhuǎn)子齒數(shù)，為常數(shù)。 N代表步進(jìn)電動機(jī)工作拍數(shù)。N=Km，m為相數(shù)；K=1時為三拍方式，K=2為六拍方式。當(dāng)Z=24時，三拍方式步距角為5；六拍方式步距角為2.5。三相繞組的通電方式（1） 單三拍方式： 每次只給一相繞組發(fā)脈沖，三拍一個循環(huán)。ABCA 正轉(zhuǎn)ACBA 反轉(zhuǎn)（2） 雙三拍方式： 每次只給兩相繞組發(fā)脈沖，三拍一個循環(huán)。ABBCCAAB 正轉(zhuǎn)ACCBBAAC 反轉(zhuǎn)（3） 單雙六拍方式： 輪流給一相、兩相繞組發(fā)脈沖，六拍一個循環(huán)。AABBBCCCAA 正轉(zhuǎn)AACCBCBBAA 反轉(zhuǎn)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n 三相反應(yīng)式步

4、進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為： 其中： f代表脈沖頻率（Hz）。步進(jìn)電機(jī)工作方式單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制1相驅(qū)動2相驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作方式單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制1相驅(qū)動正轉(zhuǎn)：1000-0100-0010-0001-1000-0100.反轉(zhuǎn)：1000-0001-0010-0100-1000-0001.2相驅(qū)動正轉(zhuǎn)：1100-0110-0011-1001-1100-0110.反轉(zhuǎn)：1100-1001-0011-0110-1100-1001.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制FT5754步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制80C51單片機(jī)步進(jìn)

5、電機(jī)驅(qū)動電路采用延時方式控制步進(jìn)電機(jī)程序單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制延時方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制;P1口低4位作為輸出;#11H為1相驅(qū)動，#33H為2相驅(qū)動;速度為1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重復(fù)次數(shù)PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位輸出;=ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE ;1相RL_1:MOVOUT,A;輸出MOVR1,#TIMES延時方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制CALLDELAY;調(diào)用延時RRA;下一狀態(tài)JMPRL_1 ;延時子程序,延時R5*250*100*2usDELAY: MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的計算NOPDJNZR6,$;原地跳248次DJNZR7,D1;循環(huán)100次DJNZR5,DELAY;循環(huán)R5次RET;返回延時方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制;定位子程序ORGN:MOVR0,#4;4種狀態(tài)MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;輸出MOVR5,