三菱變頻器上課

1、熱烈歡送各位朋友2021 年 11 月電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)FR-A700 變頻器概 述 變頻調(diào)速技術(shù)是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的換代技術(shù)，它在提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、節(jié)約電能、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以及改善工作環(huán)境等方面，可以發(fā)揮很大作用。90年代以來(lái)，變頻調(diào)速器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，不僅在新設(shè)備、家電中，就是對(duì)老設(shè)備如風(fēng)機(jī)、水泵、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、化纖機(jī)械以及機(jī)床、電梯、起重機(jī)等等的技術(shù)改造中也大量使用變頻調(diào)速器。 變頻調(diào)速變頻器的工作原理 一、變頻器的分類 1. 交交變頻器 可將工頻交流直接換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接式變頻器。 2. 交直交變頻器 先把工頻交流電通過(guò)整流變成直流電，然后再把直流電變成頻率、電

2、壓均可控制的交流電，又稱為間接型變頻器。 變頻器的工作原理 二、交直交變頻器 1. 用可控整流器調(diào)壓，逆變器變頻 2. 用直流斬波器調(diào)壓，逆變器變頻 3. 用不可控整流器整流，PWM變壓變頻 PWM的含意是脈沖寬度調(diào)制，在同一逆變器中既調(diào)壓又變頻，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，調(diào)節(jié)速度快、輸出電壓電流波形較好，并且對(duì)電網(wǎng)功率因數(shù)較高，因而在實(shí)際工程中使用很廣.總之，變頻器是一種利用電力半導(dǎo)體器件通斷作用，將工頻交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置。輸出矩形波3 . 3 變頻器的工作原理變頻器的主電路圖短路片P/VAN/-接線圖變頻器的安裝和接線變 頻 器變頻器和電動(dòng)機(jī)的連接重慶市職業(yè)

3、技能培訓(xùn)鑒定示范基地變頻器的端子接線圖變頻器頻率設(shè)定端子返回FR-A700 變頻器操 作第1局部 面板操作變頻器操作面板圖(PU)變頻器操作面板圖(PU) 使用變頻調(diào)速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和操作，并且按照使用現(xiàn)場(chǎng)的要求合理設(shè)置參數(shù)。 按鍵中最重要的是“MODE鍵“模式鍵或“狀態(tài)鍵，它可以改變顯示模式狀態(tài)。 模式共有3種：監(jiān)視器、參數(shù)設(shè)定、報(bào)警歷史。連續(xù)按動(dòng)“MODE鍵，顯示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。變頻器根本操作變頻器根本操作 使用變頻調(diào)速器之前，首先要熟悉它的面板顯示和操作，并且按照使用現(xiàn)場(chǎng)的要求合理設(shè)置參數(shù)。 按鍵中最重要的是“MODE鍵“模式鍵或“狀態(tài)鍵，它可以改變顯示模式

4、狀態(tài)。 模式共有3種：監(jiān)視器、參數(shù)設(shè)定、報(bào)警歷史。連續(xù)按動(dòng)“MODE鍵，顯示器將循環(huán)順序顯示以上幾種模式。三種模式切換000P 0E - - -變頻器根本操作參數(shù)設(shè)定按 鍵可在EXTPUJOGEXT之間切換設(shè)定頻率輸出監(jiān)視 在“操作運(yùn)行模式下，按PU/EXT鍵，可選擇“外部操作利用外部信號(hào)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)EXT燈亮、“PU操作利用變頻器操作單元的鍵盤直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)PU燈亮或“JOGPU點(diǎn)動(dòng)操作等各種操作模式。 變頻器根本操作 在“監(jiān)視模式下，按“SET鍵，可以選擇顯示電機(jī)的頻率Hz燈亮、電壓V燈亮或電流A燈亮等各種信息。 在頻率設(shè)定模式下可改變頻率。 變頻器根本操作變頻器根本

5、操作監(jiān)視模式參數(shù)設(shè)置參數(shù)清除第2局部 參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)去除 設(shè)定參數(shù)Pr.CL =“1時(shí)會(huì)將參數(shù)去除，參數(shù)將恢復(fù)到初始值但如果寫入?yún)?shù)選擇Pr.77=“1時(shí)無(wú)法去除參數(shù)，需先將其設(shè)為0。變頻器參數(shù)設(shè)置例：變更上限頻率 Pr.1常用變頻器參數(shù)參數(shù)號(hào)參 數(shù) 名 稱初 始 值Pr.0轉(zhuǎn)矩提升6 %Pr.1上限頻率120 HzPr.2下限頻率0 HzPr.3基準(zhǔn)頻率50 HzPr.4多段速度設(shè)定（高速）50 Hz Pr.5多段速度設(shè)定（中速）30 HzPr.6多段速度設(shè)定（低速）10 HzPr.7加速時(shí)間5 SPr.8減速時(shí)間5 SPr.9電子過(guò)流保護(hù)INPr.15點(diǎn)動(dòng)頻率5 HzPr.1

6、6點(diǎn)動(dòng)加、減速時(shí)間0.5 SPr.77防止參數(shù)被意外改寫 0Pr.79運(yùn)行模式選擇02M1M關(guān)于第2功能的設(shè)置 RT是第2功能選擇端子。當(dāng)RT為ON時(shí)，該變頻器設(shè)置的所有第2功能選擇均有效。 左圖中變頻器控制兩臺(tái)功率不同的電動(dòng)機(jī)，電子過(guò)電流保護(hù)的整定值不同。正常運(yùn)行時(shí) 2 M 工作，電子過(guò)電流保護(hù) 值由Pr.9設(shè)定，當(dāng)切換到 1M 工作時(shí)，RT=ON，第2功能選擇有效，電子過(guò)電流保護(hù)值由Pr.51設(shè)定。Pr.1，Pr.2 ，Pr.18 輸出頻率范圍 這局部參數(shù)用來(lái)設(shè)置變頻器的運(yùn)行范圍，可以在0120Hz范圍內(nèi)任意可調(diào)。如果需要超出120Hz運(yùn)行，就需要設(shè)置Pr.18，當(dāng)Pr.18 設(shè)置成大于1

7、20Hz時(shí)， Pr.1= Pr.18 。 例1 要求某電機(jī)的運(yùn)行頻率在1050Hz 范圍內(nèi)。 設(shè)置： Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例2 要求某電機(jī)的運(yùn)行頻率在5200Hz范圍內(nèi)。 設(shè)置： Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)定范圍Pr.1上限頻率120Hz0120HzPr.2下限頻率00120HzPr.18最高頻率120Hz120400HzPr.3，Pr.19 基準(zhǔn)頻率、基準(zhǔn)頻率電壓說(shuō) 明 1. 根據(jù)電機(jī)的額定值調(diào)整變頻器的輸出電壓、頻率。例如某電機(jī)的額定值是50Hz、220V，就可以設(shè)置Pr.3=50，Pr.19=220 2. Pr.47是第二基準(zhǔn)頻率，

8、通過(guò)RT信號(hào)可以切換。 參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.3基準(zhǔn)頻率50Hz0400HzPr.19基準(zhǔn)頻率電壓999901000V8888 99998888 電源電壓的95%9999 與電源電壓相同Pr.47第2 V/F(基準(zhǔn)頻率)99990400Hz99999999 功能無(wú)效變頻器輸出端子接線圖Pr.7，Pr.8 加速 減速時(shí)間參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.7加速時(shí)間5s/15s0360sPr.8減速時(shí)間5s/15s0360sPr.20加減速基準(zhǔn)頻率50Hz1400HzPr.21加減速時(shí)間單位00單位 0.1s 03600s1單位 0.01s 0360sPr.44第2加速時(shí)間

9、5s0360sRT=ON時(shí)Pr.45第2減速時(shí)間99990360sRT=ON時(shí)9999=加速時(shí)間關(guān)于加減速時(shí)間的說(shuō)明 用Pr.7 、Pr.44設(shè)定從0Hz到達(dá)Pr.20設(shè)定頻率的加速時(shí)間。例如： Pr.7 =5s，Pr.20=50Hz 從0Hz加速到50Hz要5s。如果實(shí)際的運(yùn)行頻率設(shè)置為40Hz，實(shí)際加速時(shí)間就只有4s。 減速時(shí)間也是如此。Pr.7，Pr.8 加速 減速時(shí)間Pr.9，Pr.51 電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.9電子過(guò)電流保護(hù)變頻器IN0500A設(shè)定電機(jī)INPr.51第2電子過(guò)電流保護(hù)99990500ART=ON有效設(shè)定電機(jī)IN說(shuō) 明 0.75K設(shè)定為變

10、頻器額定電流的85%。 2.當(dāng)設(shè)定為“0時(shí)，電子過(guò)電流保護(hù)功能無(wú)效。 3.當(dāng)變頻器連接多臺(tái)電機(jī)時(shí)，電子過(guò)電流保護(hù)功能不起作用，要在每臺(tái)電機(jī)上安裝外部熱繼電器。Pr.13 啟動(dòng)頻率參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.13啟動(dòng)頻率0.5Hz060Hz 說(shuō) 明 1. 設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)為ON時(shí)的開始頻率。 2. 如果設(shè)定頻率小于Pr.13 “啟動(dòng)頻率的設(shè)定值，電機(jī)將不能啟動(dòng)。 3. Pr.13的設(shè)定值小于Pr.2“下限頻率的設(shè)定值時(shí)，即使沒(méi)有指令頻率輸入，只要啟動(dòng)信號(hào)ON，電機(jī)也可以加速到Pr.2設(shè)定的頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)。第3局部 運(yùn)行操作一、變頻器的 PU 運(yùn)行 變頻器 P U 運(yùn)行即利用變頻器面板操作單

11、元直接控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。 1. P U點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行要求頻率為20Hz 正式投入運(yùn)行前應(yīng)試運(yùn)行。試運(yùn)行可采用點(diǎn)動(dòng)方式，此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)；無(wú)不正常的振動(dòng)和噪聲。 按P U/ EXT鍵至“PU 運(yùn)行模式，確認(rèn)PU 燈亮。 點(diǎn)動(dòng)頻率出廠值設(shè)為5Hz，現(xiàn)改為20HzPr.15 按PU/EXT鍵至顯示窗口出現(xiàn)“JOG點(diǎn)動(dòng)模式。 按住FWD或REV鍵電機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開那么電機(jī)停轉(zhuǎn)。一、變頻器的 PU 運(yùn)行 例 要求將頻率更改為45 Hz連續(xù)運(yùn)行，操作步驟如下： 按PU/EXT鍵至“P U 運(yùn)行模式，確認(rèn)P U 燈亮。 設(shè)定當(dāng)前運(yùn)行頻率為45 Hz，方法是在頻率監(jiān)視器模式下旋轉(zhuǎn) M 旋鈕至45 Hz，當(dāng)顯示器閃爍

12、時(shí)按下SET鍵即可。 按 FWD或REV鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，顯示器上相應(yīng)指示燈亮。加速時(shí)間結(jié)束后，顯示器顯示運(yùn)行頻率應(yīng)為45 Hz。 2. P U 連續(xù)運(yùn)行 二、變頻器的外部運(yùn)行 3、變頻器外部運(yùn)行是利用外部的開關(guān)、電位器等元器件將外部操作信號(hào)輸入到變頻器，控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、變頻器的外部運(yùn)行 假設(shè)用復(fù)位的按鈕開關(guān)，可按以下圖接線連續(xù)運(yùn)行，這里的 STOP 起自保持作用，因?yàn)槭峭獠窟\(yùn)行，如要停止不能按面板上按鈕，只能斷開 SD。 STOP 二、變頻器的外部運(yùn)行4、PU啟動(dòng)、模擬量電壓輸入頻率的設(shè)定二、變頻器的外部運(yùn)行三、變頻器的組合運(yùn)行 變頻器的組合運(yùn)行即面板 PU 操作和外部操作兩種方

13、式并用。Pr.79=4 組合運(yùn)行方式二 啟動(dòng)用 PU 控制，頻率用電位器或其他外部信號(hào)調(diào)節(jié)。Pr.79=3 組合運(yùn)行方式一 用外部接線控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止，而由PU 調(diào)節(jié)頻率。Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速運(yùn)行參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.4高速設(shè)定50Hz0400Hz設(shè)定RH=ON頻率Pr.5中速設(shè)定30Hz0400Hz設(shè)定RM=ON頻率Pr.6低速設(shè)定10Hz0400Hz設(shè)定RL=ON頻率Pr.2427多段速設(shè)定（47速）99990400Hz9999用RH RM RL REX信號(hào)的組合來(lái)設(shè)定4速15速9999：不選擇Pr.232 239多段速設(shè)定（815速）99990400

14、Hz9999端子四、變頻器的多速運(yùn)行 設(shè)Pr.79=3, 此時(shí)，EXT 和PU 燈同亮，屬于外部接線控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止，PU操作單元設(shè)定運(yùn)行頻率的情況，這時(shí)外部端子RH、RM、RL也能控制頻率。5、變頻器的三速運(yùn)行四、變頻器的多速運(yùn)行 四、變頻器的多速運(yùn)行 設(shè)Pr.79=3, 此時(shí)，EXT 和PU 燈同亮，屬于外部接線控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止，PU操作單元設(shè)定運(yùn)行頻率的情況，這時(shí)外部端子RH、RM、RL也能控制頻率。6、變頻器的7速運(yùn)行多段速運(yùn)行REX端子在哪里？多段速運(yùn)行Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速運(yùn)行參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初值設(shè)定范圍內(nèi) 容Pr.4高速設(shè)定50Hz0400Hz設(shè)定RH=ON頻率Pr.5中速設(shè)定30Hz0400Hz設(shè)定RM=ON頻率Pr.6低速設(shè)定10Hz0400Hz設(shè)定RL=ON頻率Pr.2427多段速設(shè)定（47速）99990400Hz9999用RH RM RL REX信號(hào)的組合來(lái)設(shè)定4速15速9999：不選擇Pr.232 239多段速設(shè)定（815速）99990400Hz9999端子多功能端子的參數(shù)設(shè)置舉例 詳情請(qǐng)參閱?變頻器手冊(cè)?，以下簡(jiǎn)單舉例說(shuō)明。參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱初值設(shè)定范圍設(shè) 置 內(nèi) 容Pr.178STF功能選擇60詳見手冊(cè)0：低速運(yùn)行指令1：中速運(yùn)行指令2：高速運(yùn)行指令3：第二功能選擇5：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行選擇7：外部熱繼電器8：15種速度選擇9：第3功能 Pr.