點(diǎn)膠機(jī) 力學(xué)原理

1、點(diǎn)膠機(jī)求助編輯百科名片點(diǎn)膠機(jī)，就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來(lái)固定貼片元件，固化 后再經(jīng)過(guò)波峰焊。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。目錄定義簡(jiǎn)介適用的液體應(yīng)用領(lǐng)域工作原理阿基米德式滴膠泵無(wú)接觸式滴膠泵點(diǎn)膠機(jī)的品牌點(diǎn)膠機(jī)分類(lèi)普通型點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)型點(diǎn)膠機(jī)雙Y軸COG點(diǎn)膠機(jī)非標(biāo)類(lèi)Ultimus V點(diǎn)膠機(jī)如何選購(gòu)使用膠水基本特性點(diǎn)膠工藝要求選擇原則常見(jiàn)問(wèn)題膠閥滴漏出膠大小不一致流速太慢流體內(nèi)的氣泡瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞UV膠針頭的選擇環(huán)氧樹(shù)脂的清洗微電子封裝對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)要求國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人缺點(diǎn)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展前景離線編程軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)摘要設(shè)備介紹點(diǎn)膠設(shè)備的不足及解決軟件開(kāi)發(fā)思路及過(guò)程結(jié)

2、束語(yǔ)定義簡(jiǎn)介適用的液體應(yīng)用領(lǐng)域工作原理阿基米德式滴膠泵無(wú)接觸式滴膠泵點(diǎn)膠機(jī)的品牌點(diǎn)膠機(jī)分類(lèi)普通型點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)型點(diǎn)膠機(jī)雙Y軸COG點(diǎn)膠機(jī)非標(biāo)類(lèi)Ultimus V點(diǎn)膠機(jī)如何選購(gòu)使用膠水基本特性點(diǎn)膠工藝要求選擇原則常見(jiàn)問(wèn)題膠閥滴漏出膠大小不一致流速太慢流體內(nèi)的氣泡瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞UV膠針頭的選擇環(huán)氧樹(shù)脂的清洗微電子封裝對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)要求國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人缺點(diǎn)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展前景離線編程軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)摘要設(shè)備介紹點(diǎn)膠設(shè)備的不足及解決軟件開(kāi)發(fā)思路及過(guò)程結(jié)束語(yǔ)展開(kāi)編輯本段定義簡(jiǎn)介點(diǎn)膠機(jī)：點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn) 滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠

3、機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以 及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或 弧型。點(diǎn)膠機(jī)圖片（2張）適用的液體各種溶濟(jì)、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、 螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡 膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。應(yīng)用領(lǐng)域點(diǎn)膠機(jī)可以應(yīng)用到以下領(lǐng)域：電聲行業(yè)：喇叭、揚(yáng)聲器、蜂鳴器、音響、耳機(jī)。電感行業(yè)：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達(dá)。通訊行業(yè)：手機(jī)按鍵、手

4、機(jī)機(jī)殼粘接、對(duì)講機(jī)、電話機(jī)、傳真機(jī)。電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、數(shù)碼相機(jī)、MP3、MP4、電子玩具、機(jī)殼粘接。開(kāi)關(guān)、連接器、線材、插頭連接線。電子：電子元器件、集成電路、線路板點(diǎn)錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護(hù)，LCD 液晶屏等。光學(xué)：光學(xué)鏡頭、光頭、磁頭。機(jī)械五金。電池盒密封。商標(biāo)固定粘接。LED 行業(yè)。編輯本段工作原理工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠?點(diǎn)膠機(jī)原理壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴 膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟 件中控制。特點(diǎn)：高速度、對(duì)膠劑粘度的低靈敏度。優(yōu)勢(shì)：可提高點(diǎn)膠速度，改

5、善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。阿基米德式滴膠泵工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)進(jìn)給管?點(diǎn)膠機(jī)原理圖中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿 螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。特點(diǎn)：具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性?？赏ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)， 螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。 無(wú)接觸式滴膠泵工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加 ?點(diǎn)膠機(jī)針頭熱，溫度受控制，以達(dá)到最佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座 中縮回留

6、下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出， 滴到板上形成膠點(diǎn)。特點(diǎn)：1）、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。2）、沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干 涉的問(wèn)題。3）、無(wú)針嘴損壞。4）、無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。美國(guó)：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等；德國(guó)：scheugenpflug、Preeflow 等；亞洲：威海龍升CZL、深圳德信、YAMAHA、勝翔自動(dòng)化、騰洲自動(dòng)化、日本巖下IEI、臺(tái) 灣KGN、臺(tái)灣創(chuàng)視紀(jì)smart vision、武藏MUSASHI、東莞賽恩斯（SES）、益達(dá)Y&D、韓國(guó)阿 爾帕、韓國(guó)MARO、日本仲氏NLC、深圳世椿、

7、中國(guó)歐寶（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、 昌利（CHANIL）、中國(guó)騰盛（TENSUN）、axxon軸心自控等；目前單液點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J、武藏 MUSASHI等。國(guó)內(nèi)單液點(diǎn)膠機(jī)目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動(dòng)化設(shè)備這塊 技術(shù)比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點(diǎn)膠機(jī)目前國(guó)外的機(jī)器挺多， 技術(shù)也相對(duì)成熟，只是價(jià)位太高。國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)知名品牌深 圳德信、勝翔自動(dòng)化、騰洲自動(dòng)化、深圳世椿（SECOND-AUTO）、東莞賽恩斯（SES）、益達(dá)Y&D、 歐寶（Oupel）

8、、特盈（TWINWIN）、騰盛（TENSUN）、axxon軸心自控目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備 存在，而且質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格合適，很適合國(guó)內(nèi)用戶使用。編輯本段點(diǎn)膠機(jī)分類(lèi)普通型點(diǎn)膠機(jī)1、控制器式點(diǎn)膠機(jī)：包括自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、定量點(diǎn)膠機(jī)、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)等。2、桌面型點(diǎn)膠機(jī)：包括臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式三軸點(diǎn)膠機(jī)、臺(tái)式四軸點(diǎn)膠機(jī)、或者桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、3軸流 水線點(diǎn)膠機(jī)、多頭點(diǎn)膠機(jī)、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、劃圓點(diǎn)膠機(jī)、轉(zhuǎn)圈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī) 按鍵點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等。3、半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)：包括微電腦精密點(diǎn)膠機(jī)、LED數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)回吸點(diǎn)膠機(jī)、拔碼循環(huán)點(diǎn)膠機(jī)。 自動(dòng)型點(diǎn)膠機(jī)1、落地式雙液點(diǎn)膠機(jī)2、噴涂式自動(dòng)

9、點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂， 起到防塵，防潮，絕緣作用）3、導(dǎo)電膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)與普通點(diǎn)膠機(jī)區(qū)別之處在于，所點(diǎn)出來(lái)的導(dǎo)電膠切面呈 三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點(diǎn)膠）4、熒光粉噴射式點(diǎn)膠機(jī)，（此點(diǎn)膠機(jī)主要用于LED行業(yè)）雙Y軸COG點(diǎn)膠機(jī)此類(lèi)點(diǎn)膠機(jī)包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)一般只含一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一般 可配5個(gè)以上點(diǎn)膠頭，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠效率跨越式提升！適用于LCD，液晶模塊精密點(diǎn)膠，目前在 手機(jī)液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛！ 非標(biāo)類(lèi)即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨(dú)定做，此類(lèi)點(diǎn)膠機(jī)往往開(kāi)發(fā)成本較高！ Ultimus V點(diǎn)膠機(jī)U

10、ltimus V點(diǎn)膠機(jī)介紹：通過(guò)利用氣壓和以微處理器為基礎(chǔ)的定時(shí)裝置來(lái)調(diào)節(jié)涂敷到部件上的流體量，替代了操 作員的人為猜測(cè)。EFD的氣動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)消除了傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝中的多變性。Ultimus V點(diǎn)膠機(jī)優(yōu)點(diǎn)包括：高生產(chǎn)率和一次通過(guò)合格率。強(qiáng)大的工藝控制。優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性以及優(yōu)雅外觀。較低的返工率和較少的次品率。無(wú)浪費(fèi)或混亂現(xiàn)象。為新的工作人員簡(jiǎn)化了培訓(xùn)。Ultimus V高精度點(diǎn)膠機(jī)將點(diǎn)膠效果的精準(zhǔn)度和一致性提升到了一個(gè)新的水平，對(duì)于容 易粘度的膠粘劑也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的掌控，例如：粘度因時(shí)間而變化的雙組分環(huán)氧膠。粘度因溫度而變化的UV固化膠等。Ultimus V點(diǎn)膠機(jī)特性與優(yōu)點(diǎn)：1、無(wú)論膠粘劑的

11、粘度變化與否，膠點(diǎn)始終恒定。2、電子控制點(diǎn)膠時(shí)間、空氣壓力和抽真空，確保了高度精準(zhǔn)的點(diǎn)膠效果。3、編程控制氣壓可隨流體粘度的高低變化自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。4、獨(dú)特的“set it and forget it”技術(shù)使點(diǎn)膠操作更為簡(jiǎn)單，每種流體每次點(diǎn)膠只 需編程一次即可。5、同時(shí)顯示所有點(diǎn)膠參數(shù)，流程控制大為簡(jiǎn)化。編輯本段如何選購(gòu)在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清兩件事情：使用膠水基本特性a）是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）?點(diǎn)膠機(jī)針頭b）如果是雙組份，AB膠的體積比是多少c）膠水的粘度和密度？d）膠水大約多久時(shí)間開(kāi)始固化？完全固化時(shí)間？e）膠水如何包裝。點(diǎn)膠工藝要求a）點(diǎn)膠精度要求如何？每個(gè)產(chǎn)品用膠量

12、多少？b）膠水是用來(lái)灌封？黏貼？絕緣？防潮？點(diǎn)滴？c）要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作？編輯本段選擇原則1、膠水：普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，?點(diǎn)膠機(jī)配件PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠。2、點(diǎn)膠工藝：普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺(tái)式、 三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起 到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求 精確控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。4、成本：點(diǎn)膠方案多種多樣，并

13、非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠 都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠 水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題點(diǎn)膠機(jī)最常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。 膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象.過(guò) 小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少，液體流動(dòng)最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)

14、畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容 易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào) 壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。 流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓

15、力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流 體壓力并使用錐形斜式針頭。瞬間膠在膠閥、接頭、及管路上堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠.應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠.將管路 以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過(guò).使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng) 間加裝過(guò)濾器.(以上方法如仍然無(wú)效，則應(yīng)使用氮?dú)?)。UV膠UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路.勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉，再膠UV膠倒入空的壓 力筒.壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。針頭的選擇點(diǎn)膠針頭的選擇方法： 四條準(zhǔn)則：小點(diǎn) 小號(hào)針頭，低

16、壓力，短時(shí)間大點(diǎn) 大號(hào)針頭，較大壓力，較長(zhǎng) 時(shí)間濃膠一一斜式針頭，較大壓力，依需要設(shè)定時(shí)間水性液體一一小號(hào)針頭，較小壓力，依 需要設(shè)定時(shí)間需要特殊設(shè)定的流體：瞬間膠：對(duì)水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內(nèi)襯金屬針頭，對(duì)濃稠性瞬間膠， 則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭(可遮紫外線)若使用其他種類(lèi)針 頭，請(qǐng)向我司訂做可遮紫外線之針頭。光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴(yán)重時(shí)，請(qǐng)改用安全式活式，使用斜式針 頭。環(huán)氧樹(shù)脂的清洗環(huán)氧樹(shù)脂（exp

17、oxy）盡量每一個(gè)Shift用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次，愈 常清洗越好。編輯本段微電子封裝對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)要求目前，微電子封裝對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)的要求主要有：1）實(shí)現(xiàn)膠滴直徑W 0.25mm的微量點(diǎn)膠，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)膠滴直徑司0.125mm，并由鄰 近膠滴形成各種預(yù)期圖案的數(shù)字化點(diǎn)膠技術(shù)；2）在點(diǎn)膠空間更緊湊或受到限制的情況下能快捷準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)空間三維點(diǎn)膠；3）在大尺寸、微間隙、高密度I/O倒裝芯片的條件下能實(shí)現(xiàn)預(yù)期復(fù)雜圖案的高精度精確 點(diǎn)膠；4）光電器件、MEMS以及微納器件封裝要求一致性高的微量點(diǎn)膠技術(shù)。當(dāng)前，能夠部分 應(yīng)對(duì)以上挑戰(zhàn)的點(diǎn)膠技術(shù)基本上只有接觸式的螺桿泵點(diǎn)膠和非接觸式的噴射點(diǎn)膠。編輯

18、本段國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人缺點(diǎn)（這是市面上以降低產(chǎn)品成本來(lái)搞低價(jià)格吸引客戶所產(chǎn)生的問(wèn)題，所以買(mǎi)設(shè)備時(shí)不能允只 考慮價(jià)格，更要考慮機(jī)器本身的質(zhì)量.盡可能的保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可操作性，在保證產(chǎn)品整 體的質(zhì)量）。1、機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好，目前市場(chǎng)上已經(jīng)有良好的散熱系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)；2、時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象；3、LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼；4、機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件；5、靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）；6、三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差；7、機(jī)器在正常作業(yè)的情況下會(huì)出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)）；8、Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Tabl

19、e的Relay會(huì)被擊穿，導(dǎo)致信號(hào) 一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象；9、CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況；10、機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱；11、驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松，很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良（都是塑料接插）。 編輯本段點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展前景隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對(duì)成熟，其發(fā)展方向是自動(dòng)化和高精度。在普通的點(diǎn)膠機(jī)，如一些點(diǎn)膠控制器，國(guó)內(nèi)的模仿技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈， 價(jià)格一落千丈，甚至幾佰的機(jī)器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國(guó)內(nèi)的點(diǎn)膠機(jī)普遍存在精度不高，打膠不 夠穩(wěn)定現(xiàn)象，一些高科技行業(yè)，說(shuō)到選購(gòu)點(diǎn)膠機(jī)，肯定只能找世界品牌

20、。所以，在高精度這 塊，有待各位有志之士進(jìn)一步努力呀。當(dāng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，唯有質(zhì)量和服務(wù)能夠讓自己脫穎而 出。在自動(dòng)化這塊，國(guó)內(nèi)的三軸平臺(tái)，圓周點(diǎn)膠機(jī)等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史，如果只是普 通的精度，那么使用國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)和平臺(tái)就可以了。目前從事這些單組份設(shè)備的生產(chǎn)和研究的 廠家也比較多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐漸激烈，不過(guò)可以挖掘的空間還是十分之大。而對(duì)于雙組份的點(diǎn)膠設(shè)備，這可是一個(gè)遠(yuǎn)未成熟的領(lǐng)域:國(guó)際上稍微可以一點(diǎn)的點(diǎn)膠機(jī)， 動(dòng)輒十幾萬(wàn)幾十萬(wàn)，讓許多廠家望而止步。而國(guó)內(nèi)目前的雙液機(jī)技術(shù)還有很大差距，價(jià)格稍 微低些，然而產(chǎn)品質(zhì)量還有待進(jìn)一步改進(jìn)。隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等等工藝的要求 也會(huì)更高，雙液點(diǎn)膠機(jī)是點(diǎn)

21、膠機(jī)行業(yè)另外一個(gè)極具潛力的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。期待各位有志之士的努 力。編輯本段離線編程軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)摘要SMT設(shè)備要達(dá)到最大的產(chǎn)量，必須要考慮生產(chǎn)線的效率。點(diǎn)膠機(jī)是SMT生產(chǎn)線中的重要 設(shè)備，因此提高點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。本文以CAMALOT 5000系統(tǒng)為例，介 紹了點(diǎn)膠機(jī)離線編程軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的思想、方法和經(jīng)驗(yàn)，本文著重探討了坐標(biāo)數(shù)據(jù)的 處理和轉(zhuǎn)換，同時(shí)針對(duì)基于點(diǎn)膠系統(tǒng)優(yōu)化的TSP問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，對(duì)程序優(yōu)化進(jìn)行了 系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)，并編程實(shí)現(xiàn)了基本方案。最后在CAMALOT 5000系統(tǒng)上使用本解決方案，大幅 度提高了生產(chǎn)效率，證明了本解決方案的優(yōu)越性和高效性，也為其他SMT

22、設(shè)備的離線編程軟 件的設(shè)計(jì)提供了一種可參考的思路。關(guān)鍵詞：離線編程；優(yōu)化；點(diǎn)膠機(jī)；旅行商問(wèn)題Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line， so it is important to improve the dispensing systems efficiency. Take CAMALOT 5000 for exampl

23、e， this paper introduces thought， method， experience of designing and developing optimization software for dispensing system， especially X-Y datas processing and conversion， analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by pr

24、ogramming. Finally， this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system， it has greatly improved the produce efficiency， and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time， it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment.Key words: Off

25、-line programming ; Optimization; Dispensing system; TSP點(diǎn)膠機(jī)是SMT混裝生產(chǎn)工藝流程中經(jīng)常用到的設(shè)備之一。使用貼片膠的典型焊接過(guò)程包 括點(diǎn)膠貼片固化翻面插件波峰焊接五個(gè)步驟。點(diǎn)膠是整個(gè)流程的第一步，其生產(chǎn)效率的高低 將會(huì)左右著整條線的產(chǎn)量，因而要提高點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)效率，避免成為瓶頸，這就是我們研究 點(diǎn)膠機(jī)離線編程軟件的意義所在。設(shè)備介紹1.為了滿足SMT混裝生產(chǎn)的要求，我公司于今年5月引進(jìn)一臺(tái)CAMALOT 5000點(diǎn)膠機(jī)， CAMALOT 5000屬聯(lián)線液體點(diǎn)膠系統(tǒng)，可應(yīng)用于表面貼裝技術(shù)（SMT）。這些系統(tǒng)在業(yè)界應(yīng)用極 為廣泛，其特點(diǎn)是

26、可靠、耐用、新穎、適應(yīng)性強(qiáng)，可以處理各種電路板和基板。5000平臺(tái)在 全部三個(gè)軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電動(dòng)機(jī)（帶有閉環(huán)編碼器），可以確保用戶能夠流暢、 精準(zhǔn)、正確地點(diǎn)膠。為了便于您操作，它們還提供了易用的增強(qiáng)型圖形用戶界面。這些點(diǎn)膠 機(jī)專為電路板方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它們使用一種特殊的傳送系統(tǒng)，可容納面積達(dá)19 x 19 （483mm x 483mm）的電路板，每小時(shí)點(diǎn)膠數(shù)最多達(dá)25，000點(diǎn)，但這需要在一種理想的情況 下實(shí)現(xiàn)，本文將在后面探討程序如何優(yōu)化以使設(shè)備接近這種理想工作狀態(tài)。其工作過(guò)程包括以下幾步：1）PCB（印制電路板）由進(jìn)口傳送帶被裝載到X-Y工作臺(tái)上。2）視覺(jué)系統(tǒng)讀取PCB基準(zhǔn)點(diǎn)

27、，并將PCB定位。3）點(diǎn)膠頭依次將膠水點(diǎn)到PCB上指定位置上直至所有位置全部點(diǎn)完。4）PCB由出口傳送帶卸載。點(diǎn)膠設(shè)備的不足及解決2.1設(shè)備的不足之處作為點(diǎn)膠設(shè)備的第一品牌，CAMALOT 5000優(yōu)點(diǎn)很多，但也有它的不足之處，主要體現(xiàn)在 以下幾個(gè)方面：1）軟件沒(méi)有導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)的功能。一般通過(guò)利用機(jī)器的人工示教方式，移動(dòng)攝像頭在電路板上找出所有膠點(diǎn)的坐標(biāo)位置，但這種方式會(huì)占用設(shè)備的生產(chǎn)時(shí)間，而且采用人工示教方 式找點(diǎn)對(duì)于普通的一塊有幾百個(gè)貼片元件的電路板來(lái)講是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力而又極易出現(xiàn)差錯(cuò)的 工作。同時(shí)由于人為的必然誤差，元件位置偏差等原因?qū)е碌男迯?fù)及返工的成本上升。2）某一膠點(diǎn)位置的查找不方

28、便。機(jī)器軟件坐標(biāo)數(shù)據(jù)中沒(méi)有元件位號(hào)（如C1），僅有X坐 標(biāo)和Y坐標(biāo)，這樣在對(duì)某一膠點(diǎn)調(diào)整時(shí)將無(wú)從判斷其具體位置，只能一個(gè)個(gè)通過(guò)移動(dòng)攝像頭 在電路板上查找需調(diào)整膠點(diǎn)的坐標(biāo)位置，相當(dāng)麻煩。3）程序優(yōu)化有瑕疵。只依據(jù)最短路徑優(yōu)化而不考慮膠量大小的影響，這樣有可能比較大 的膠量會(huì)對(duì)后面比較小的膠量造成不良影響。2.2解決辦法針對(duì)上述不足，我著手編寫(xiě)了 CAMALOT點(diǎn)膠機(jī)離線編程軟件（CAMALOT Programming System，簡(jiǎn)稱CPS）來(lái)解決這些問(wèn)題。CPS采用VB6.0開(kāi)發(fā)，具有典型的WINDOWS風(fēng)格，界面 簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，具有以下特點(diǎn)：1）可快速將CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)膠程序，只需幾秒

29、鐘時(shí)間，大幅度提高編程效率。2）處理的數(shù)據(jù)中包含元件位號(hào)，可以很方便的查找及修改某一膠點(diǎn)數(shù)據(jù)，包括坐標(biāo)位置 和膠量大小。3）有程序優(yōu)化功能，除了依據(jù)最短路徑法，還依據(jù)膠量大小排序，膠量小的排在前面， 膠量大的排在后面。4）可對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行自動(dòng)處理，只保留小數(shù)點(diǎn)后2位。編輯本段軟件開(kāi)發(fā)思路及過(guò)程CPS主要包含兩方面的功能：CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和程序編輯；程序優(yōu)化。下面本文將圍繞這 兩個(gè)方面逐一介紹。3.1 CAMALOT 5000點(diǎn)膠程序格式分析現(xiàn)在SMT設(shè)備的程序一般都是文本格式，用記事本可以打開(kāi)，CAMALOT 5000也不例外， 圖1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式?？梢詫Ⅻc(diǎn)

30、膠程序大致劃分為兩個(gè)數(shù)據(jù)段：第一 個(gè)是程序控制語(yǔ)句段，主要是一些點(diǎn)膠時(shí)的機(jī)器參數(shù)設(shè)置，針對(duì)所有的點(diǎn)膠程序都是通用的； 第二個(gè)是點(diǎn)膠數(shù)據(jù)段，包括點(diǎn)膠程序名，從圖1可以看出該程序名為T(mén)EST.CAM，坐標(biāo)數(shù)據(jù)的 前兩行為MARK坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從第三行開(kāi)始是膠點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括X坐標(biāo)，Y坐標(biāo)，S列為膠量 控制參數(shù)，參數(shù)值為1到4,我們定義4為標(biāo)準(zhǔn)膠量，數(shù)值越小，膠量越大。3.2將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAMALOT程序文本格式由于程序控制語(yǔ)句段為通用字段，所以我們?cè)谧鴺?biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中根本不用考慮，只需 在導(dǎo)出CAMALOT程序時(shí)直接添加在程序字段的最前面就可以了。我們考慮的重點(diǎn)就是如何將 CAD坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CA

31、MALOT點(diǎn)膠數(shù)據(jù)格式。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，我們首先用EXCEL對(duì)CAD坐標(biāo) 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，只保留X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，并另存為CSV格式（逗號(hào)分割）。CAD數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換包 括兩個(gè)過(guò)程：坐標(biāo)數(shù)據(jù)的讀取和數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。下面將分別進(jìn)行介紹：3.2.1坐標(biāo)數(shù)據(jù)的讀取采用VB6編寫(xiě)讀取文本數(shù)據(jù)的代碼，首先介紹幾個(gè)個(gè)非常有用的函數(shù)：1）InStr（string1，string2）。返回string2在string1字符串中最先出現(xiàn)的位置。例 如 InStr（30.56， .）返回 3。2）Len（string）。返回string字符串包含的字符數(shù)。3）Left （string，length）0返回字符串string

32、中從左邊算起指定length長(zhǎng)度的字符。 例如 Left （30.56，2）返回30”。4）Right （string， length）。返回字符串string中從右邊算起指定length長(zhǎng)度的字 符。例如 Left （30.56，2）返回56”。下面我們編寫(xiě)一段代碼來(lái)讀取一行坐標(biāo)數(shù)據(jù)：Dim tabPos As IntegerDim x As VariantDim y As VariantDim strRow As VariantstrRow = 20.8666, 30.8666”設(shè)定strRow為待讀取的一行坐標(biāo)數(shù)據(jù)tabPos = InStr(strRow, ,)定出逗號(hào)位置。x = L

33、eft(strRow, tabPos - 1)取出 X 坐標(biāo)數(shù)據(jù)。tabPos = InStr(x, .”)定義X坐標(biāo)數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)位置。X= Left(x， tabPos 2)X坐標(biāo)數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。StrRow = Right(strRow，Len(strRow)-Len(x)T)去掉已讀取的 X 坐標(biāo)數(shù)據(jù)部分。tabPos = InStr(strRow， .”)定義Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)位置。Y = Left(strRow， tabPos 2) Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)只保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。最后的運(yùn)算結(jié)果就是x為20.86，y為30.86。3.2.2數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換在這里我們編寫(xiě)一段代碼來(lái)將前面讀取的x和y坐

34、標(biāo)轉(zhuǎn)換camalot的mark坐標(biāo)格式：Open d:camalottest.txt For Output As #1str = & 1 & ; REFPT; & x & ; & y& ;Print #1， str最后的執(zhí)行結(jié)果就是在d盤(pán)的camalot目錄下生成了一個(gè)test.txt的文本文件，該文本 文件包含這樣的內(nèi)容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，這樣也就將x和y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換camalot 的mark坐標(biāo)格式。3.3點(diǎn)膠機(jī)程序的優(yōu)化我們仔細(xì)觀察點(diǎn)膠機(jī)的工作過(guò)程，就會(huì)發(fā)現(xiàn)膠機(jī)的點(diǎn)膠速度還是很快的，它的大部分時(shí) 間都花在點(diǎn)膠頭的移動(dòng)上了。我們要考慮的主要因素就成了如何盡量減少點(diǎn)膠頭的移動(dòng)距離 問(wèn)題，即尋求最短路徑的問(wèn)題。假設(shè)總共有PCB板上有n個(gè)需要點(diǎn)膠位置，從一個(gè)特定的起 始點(diǎn)出發(fā)，如何才能尋找一條最優(yōu)的路徑，使得其能遍歷所有的點(diǎn)而運(yùn)動(dòng)的總距離最短。數(shù) 學(xué)描述如下：假設(shè)