單片機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、單片機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào)： 1030070304姓 名：王凱指導(dǎo)老師：王守忠 論文框架設(shè)計(jì)概述內(nèi)容摘要H橋驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖PWM脈寬調(diào)制原理系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)12345671、設(shè)計(jì)概述設(shè)計(jì)背景及意義 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開(kāi)關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱PWM已成為直流電機(jī)新的調(diào)速方式。這種調(diào)速方法具有開(kāi)關(guān)頻率高、低速運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)性能良好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，更重要的是這種控速方式很容易在單片機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。 2、內(nèi)容摘要 本課題只要分為以下幾局部

2、：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：由IR2110作為驅(qū)動(dòng)芯片，橋式可逆直流脈寬調(diào)速電路作為驅(qū)動(dòng)電路PWM信號(hào)產(chǎn)生模塊：通過(guò)51系列單片機(jī)產(chǎn)生PWM控制信號(hào)顯示模塊：主要由LCD1602作為顯示器。測(cè)速模塊：利用霍爾傳感器AH04E實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能。3、H橋式驅(qū)動(dòng)電路VT1和VT4導(dǎo)通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)VT1和VT4截止電動(dòng)機(jī)停止電能通過(guò)VD1和VD4反響 VT2和VT3導(dǎo)通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)VT1和VT4截止電動(dòng)機(jī)停止電能通過(guò)VD1和VD4反響PWM變換器的驅(qū)動(dòng)電壓、輸出電壓和電流波形 PWM信號(hào)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖驅(qū)動(dòng)電路直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)鍵盤控制顯示模塊8051單片機(jī)4、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖5、PWM脈寬調(diào)制原理 在PWM驅(qū)動(dòng)控制的

3、調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通和“斷開(kāi)時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)電樞上電壓的“占空比來(lái)到達(dá)改變平均電壓大小的目的，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。時(shí)序圖霍爾傳感器測(cè)速電路6、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)LCD1602顯示電路顯示模塊驅(qū)動(dòng)電路主電路圖 PWM信號(hào)產(chǎn)生電路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要完成的任務(wù)： 7、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)PWM脈沖信號(hào)的產(chǎn)生按鍵檢測(cè)調(diào)速的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示 軟件主要由：主程序、顯示程序、鍵盤掃描程序和中斷處理程序等幾局部組成。開(kāi)始初始化開(kāi)定時(shí)器中斷啟動(dòng)按鍵?軟件延時(shí)去抖啟動(dòng)按鍵?開(kāi)外中斷啟動(dòng)定時(shí)等待中斷處理中斷YNYN致謝 衷心感謝各位評(píng)審老師！感謝你們?cè)诎倜χ袇⑴c我的論文評(píng)閱工作，謝謝！ 最后，由于時(shí)間的倉(cāng)促及自身專業(yè)水平