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文檔簡介
1、MPW變頻張緊絞車系列介紹2022/9/151目錄山潛天恒集團公司介紹MPW變頻張緊絞車技術(shù)介紹Q&A(互動答疑)2022/9/152山潛天恒集團公司介紹2022/9/153山潛天恒集團公司介紹 加拿大山潛天恒科技集團公司公司總部海外市場的開發(fā) 2022/9/154山潛天恒集團公司介紹北京山潛天恒科技有限公司2022/9/15備品備件的 直接供應(yīng)天恒科技專業(yè)化服務(wù)采礦技術(shù)及裝備技術(shù)咨詢5山潛天恒集團公司介紹北京山潛天恒礦山設(shè)備有限公司2022/9/15天恒礦山膠帶機系統(tǒng)設(shè)計安裝調(diào)試售后服務(wù)復(fù)雜膠帶機動態(tài)分析元部件設(shè)計加工制造Overland Conveyor62022/9/15北京山潛天恒科技
2、有限公司72022/9/15北京山潛天恒科技有限公司8MPW變頻張緊絞車規(guī)格型號型號單繩額定張力(KN)驅(qū)動電機功率(KW)供電電壓(V)卷筒直徑(mm)減速機變比可控轉(zhuǎn)速范圍MPW-152515660/11404401:860-1500轉(zhuǎn)/分MPW-557555660/11406101:1140-1500轉(zhuǎn)/分MPW-759075660/11406101:1140-1500轉(zhuǎn)/分MPW-9011090660/11406101:1140-1500轉(zhuǎn)/分9MPW變頻張緊絞車特點介紹1、該帶式輸送機張緊裝置為膠帶的張力控制提供了一種全電氣解決方案。該張緊裝置主要由執(zhí)行機構(gòu)和電控箱兩部分組成,通過調(diào)
3、整電機轉(zhuǎn)速使鋼絲繩卷筒的輸出扭矩產(chǎn)生變化從而對膠帶的張力進行調(diào)節(jié);2.該張緊裝置具有優(yōu)良的動態(tài)反應(yīng)能力,在極短的時間內(nèi)響應(yīng)膠帶張力的變化。張緊裝置出色的精確性和良好的響應(yīng)特性遠遠超過了液壓或機電形式的張緊裝置3、該張緊裝置通過操作反饋張力進行循環(huán)控制。張力計直接測出張緊裝置鋼絲繩張力并轉(zhuǎn)換成皮帶張力??刂瞥绦驎崟r監(jiān)控張力值,但僅僅是在需要時它才操作張緊裝置制動器,啟動驅(qū)動電機,在張力調(diào)整至適合膠帶機正常運行的范圍后,電機和制動器就會逐漸關(guān)閉。因而,該張緊裝置是一種高效節(jié)能的張力控制方式。2022/9/1510主要用途及使用范圍MPW張緊裝置是專門為有重載張力需求的大型膠帶機設(shè)計的,特別適用于
4、有大的張緊行程的順槽伸縮式膠帶機,可以為這些類型的膠帶機提供可靠精確的張力控制。2022/9/1511系統(tǒng)組成介紹標準的MPW張緊裝置包括以下幾部分單驅(qū)動電機通過行星減速器與之相連的張緊裝置鋼絲繩卷筒。主電控變頻驅(qū)動柜用于釋放張緊裝置制動器彈簧的小型輔助液壓泵。張力傳感器提供一個就地控制箱,用于工作人員就地控制動作的操作。標準的MPW張緊裝置的進線電源電壓為三相1140V,可通過改變柜內(nèi)進線變壓器接法使用三相660V進線電源。因此支持1140/660兩種電源工作。2022/9/1512技術(shù)特性張力控制精確度為正、負1KN,更靈敏、更精確;連續(xù)調(diào)節(jié)距離長:對膠帶機儲帶倉游動小車調(diào)整距離可以達到全
5、行程;相應(yīng)速度快;可在1s時間內(nèi)響應(yīng)膠帶張力的變化進行調(diào)整 承載能力更大,小車最大總張力=單繩額定張力值x鋼絲繩數(shù)量,如滑輪組為3時,鋼絲繩數(shù)量為6,如型號MPW-55拉動小車額定張力值=75KNx6=450KN峰值允許張力值大,MPW-55單繩允許最大峰值張力小于200KN,該峰值張力指重載急停時達到的最大張力值,在該張力值下絞車可以平穩(wěn)可控轉(zhuǎn)速放帶,絞車電機不會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象;動力傳輸是電氣控制,通過變頻驅(qū)動控制輸出扭矩;張緊時鋼絲繩卷筒的轉(zhuǎn)速無級調(diào)速,可以獲得任意轉(zhuǎn)速。根據(jù)膠帶機的使用需要,可控制儲帶倉拖帶滾筒的行走速度。可雙向運轉(zhuǎn),更方便的更換鋼絲繩。2022/9/1513使用環(huán)境條件環(huán)
6、境條件(a)安裝在煤礦井下輸送機工作面巷道內(nèi)(b)周圍環(huán)境溫度 -5+40(c)海拔高度 2000m以下(d)相對濕度不大于95%(+25)(e)在無破壞絕緣的氣體或蒸氣環(huán)境中(f)含有瓦斯和爆炸性氣體混合物的煤礦地下采煤工作面(g)污染等級3的環(huán)境條件(見GB/T 14084.1-2000第6.1.3.2)(h)采取防滴水措施的地方2022/9/1514MPW變頻張緊絞車主電路圖2022/9/1515MPW變頻張緊絞車原理2022/9/15 張力傳感器(檢測皮帶張力信號) PLC處理器(處理張力信號) 變頻絞車(執(zhí)行處理器動作)16MPW變頻張緊絞車保護MPW張緊裝置系統(tǒng)有很完善的保護系統(tǒng)確
7、保其安全運行和操作人員的安全張力的反饋是由張力計通過張力變送器將張力轉(zhuǎn)換為4-20毫安的直流模擬信號輸入給MPW,這一值將通過放大和補償以校對帶層和繩組之間的偏差。就地控制箱前面的顯示屏將顯示膠帶的張力。反饋的張力同時與最小設(shè)定值相比較(通常為10KN),在自動模式,當反饋張力低于最小的設(shè)定張力并持續(xù)3秒以上時,顯示面板將顯示低張力故障并閉鎖。2022/9/1517MPW變頻張緊絞車保護反饋的張力同時與最大設(shè)定值相比較(通常為150KN),在人工或自動模式,當反饋張力高于最大的設(shè)定張力并持續(xù)3秒以上時,顯示面板將顯示過張力故障并閉鎖。漏電保護 :如有漏電故障,漏電繼電器會動作停掉所有的控制電源
8、,變頻驅(qū)動和電機接觸器均會因此停止。急停保護:就地控制箱上有急停按鈕,急停動作時,變頻驅(qū)動將不會動作。2022/9/1518MPW變頻張緊絞車其他保護液壓力保護: 液壓系統(tǒng)壓力在5秒內(nèi)不能達到4 MPa 的最小壓力或持續(xù)5秒低于4 MPa。這說明液壓回路有問題。可能是液壓泵或壓力安全閥故障2022/9/1519MPW系統(tǒng)連接圖2022/9/1520安裝說明主電機與減速器中心水平對齊,中心偏差不超0.5mm聯(lián)軸器之間要保留2mm空隙。液壓站應(yīng)靠近減速器位置安放,保證制動油管長度不超3米。油管過長影響制動器相應(yīng)速度,一般放于卷筒平臺后方就地控制箱靠近絞車安裝,便于就地控制時觀察絞車運行狀態(tài)。滾筒支
9、架和絞車電機固定良好。行星減速器制動器,液壓站加油,油類型美孚424,不可超過滿液位2/3.2022/9/1521MPW變頻張緊絞車總體外形圖2022/9/15本安箱按鈕說明人機界面變頻器觀察口隔爆腔22MPW變頻張緊絞車后視圖2022/9/151140/660進線主電機出線油泵電機出線風(fēng)扇電機出線備用電磁閥出線備用23MPW變頻張緊絞車內(nèi)部全景圖2022/9/15電控板ABB變頻器主隔離進線變壓器PLC24MPW變頻張緊絞車液壓站2022/9/15蓄能器壓力表電磁閥(當出現(xiàn)過張力故障,可通過此處打開制動閘,釋放皮帶張力)溢流閥(調(diào)整最大油壓值)25液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的主要功能是釋放彈簧作用的制
10、動器。液壓系統(tǒng)的蓄能器中會被保持一個合適的壓力以備在需要的時候及時的正確釋放制動器。該壓力通過壓力傳感器來實時的測量。2022/9/1526MPW變頻張緊絞車就地控制箱2022/9/15張力顯示屏就地箱說明27MPW變頻張緊絞車卷筒2022/9/1528MPW變頻張緊絞車減速機2022/9/15減速機注油口(以水平口溢出為準)制動注油口(以水平口溢出為準)29行星減速器和保持制動器行星減速機和保持制動器組成一個整體,用來傳遞電機的力矩,降低滾筒的轉(zhuǎn)速。制動器是彈簧復(fù)位液壓釋放裝置,其作用是在膠帶張力調(diào)節(jié)到合適范圍電機力矩降低后保持膠帶的張力。制動器主要包括一套旋轉(zhuǎn)盤和一套靜止盤,旋轉(zhuǎn)盤與張緊裝
11、置的輸出軸相連,當制動器在外液壓力釋放的情況下,旋轉(zhuǎn)盤才可自由轉(zhuǎn)動。2022/9/1530人機界面主界面2022/9/1531人機界面系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2022/9/1532人機界面趨勢圖2022/9/1533人機界面故障顯示2022/9/1534人機界面歷史故障運行記錄2022/9/1535MPW變頻張緊絞車與其他張緊方式的對比皮帶機張緊系統(tǒng)通常采用一下幾種方式:重錘式需要較長的硐室,以方便重錘在較長距離范圍內(nèi)移動,解決皮帶長度變化較大時的皮帶張緊問題。缺點是無法滿足皮帶啟動過程中對皮帶張力變化的要求,土建成本增加,并且只能使用于固定皮帶,對于順槽可伸縮式皮帶機無法使用;油缸式由于采用了液壓油缸,
12、皮帶長度調(diào)整受油缸伸縮長度限制調(diào)整范圍小,一般僅適用于行程較短的固定皮帶使用,并且液壓系統(tǒng)的高壓油路連續(xù)長期工作,易發(fā)生泄漏現(xiàn)象。電液一體式(電機和油缸配合使用)張緊裝置雖然解決了皮帶調(diào)整范圍小的問題,但超過油缸調(diào)整范圍時,采用電機調(diào)整張力,速度過快,尤其在啟動過程中易造成皮帶抖動劇烈,調(diào)整精度差等缺陷。36MPW變頻張緊絞車與其他張緊方式的對比 針對上述皮帶張緊系統(tǒng)存在的不足,我公司使用四象限變頻器做為張緊系統(tǒng)的驅(qū)動解決了上述問題, 普通變頻器大都采用二極管整流橋?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)換成直流,然后采用IGBT逆變技術(shù)將直流轉(zhuǎn)化成電壓頻率皆可調(diào)整的交流電控制交流電動機。這種變頻器只能工作在電動狀態(tài),所以
13、稱之為兩象限變頻器。由于兩象限變頻器采用二極管整流橋,無法實現(xiàn)能量的雙向流動,所以沒有辦法將電機回饋系統(tǒng)的能量送回電網(wǎng)。在一些電動機要回饋能量的應(yīng)用中,比如電梯、提升機、離心機系統(tǒng)、抽油機等,只能在兩象限變頻器上增加電阻制動單元,將電動機回饋的能量消耗掉。另外,二極管整流橋會對電網(wǎng)產(chǎn)生嚴重諧波污染。 在四象限變頻器中,IGBT功率模塊可以實現(xiàn)能量的雙向流動,采用IGBT做整流橋,用高速度、高運算能力的DSP產(chǎn)生SVPWM控制脈沖。一方面可以調(diào)整輸入的功率因數(shù),消除對電網(wǎng)的諧波污染,讓變頻器真正成為“綠色產(chǎn)品”。另一方面可以將電動機回饋產(chǎn)生的能量反送到電網(wǎng),達到節(jié)能的效果。 37MPW變頻張緊絞
14、車與其他張緊方式的對比 四象限變頻器滿足各種工業(yè)應(yīng)用需求,特別適用在起重提升及皮帶張緊設(shè)備等大慣量位能負載,設(shè)備的轉(zhuǎn)動慣量GD較大,屬反復(fù)短時連續(xù)工作制,從高速到低俗的減速降幅較大,制動時間又較短,適用于需要強力制動效果的場合或者需要長時重載電氣制動的場合。為了提高節(jié)電效果,減少制動過程的能量損耗,將減速能量回收反饋到電網(wǎng),達到節(jié)能、環(huán)保的功效 。 通過四象限變頻器可以根據(jù)張力值的大小,無級變速調(diào)整電機轉(zhuǎn)速,做到按需(張力需求值)控制調(diào)整轉(zhuǎn)速。保證了系統(tǒng)穩(wěn)定性。正反轉(zhuǎn)速可控特性滿足張緊裝置緊帶和松帶速度可控。38MPW變頻張緊絞車與其他張緊方式的對比 電液一體式張緊裝置系統(tǒng)示意圖39MPW變頻
15、張緊絞車與其他張緊方式的對比MPW變頻自動張緊裝置系統(tǒng)示意圖40MPW變頻張緊絞車與其他張緊方式的對比比較順槽可伸縮式皮帶機一般使用的電液一體式張緊裝置,變頻張緊裝置取消了笨重易損的液壓油缸(6),及控制液壓油缸伸縮的大型液壓站(3),節(jié)省了液壓油更換的損耗,消除了油污染,全電控制,免維護,更節(jié)能環(huán)保,據(jù)統(tǒng)計,節(jié)電率在30%以上。由于取消了液壓部分,安裝更為簡單占用空間小。41Q&A 謝謝!2022/9/1542人機界面主頁面說明人機界面主頁面主要顯示操作模式,系統(tǒng)運行狀態(tài)。顯示轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、變頻器直流電壓、電機電流,轉(zhuǎn)速給定,皮帶張力、制動壓力等各種數(shù)據(jù)。顯示柜內(nèi)各開關(guān)接觸器、斷路器的狀態(tài)。2
16、022/9/1543系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁面說明用戶輸入正確的密碼確定后,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁面激活,用戶在跟廠家協(xié)商后,可對主要運行參數(shù)進行設(shè)置修改。2022/9/1544趨勢圖頁面說明該趨勢圖可實時監(jiān)控顯示絞車的運行狀態(tài),并在同一圖中顯示絞車的張力、轉(zhuǎn)速及制動壓力的變化趨勢,方便用戶觀察絞車的運行狀態(tài)并作比較??呻S機抓取趨勢圖的任意一點數(shù)據(jù)進行分析。 2022/9/1545故障顯示頁面說明將系統(tǒng)故障內(nèi)容進一步細化,方便用戶有針對性的解決問題,同時也方便了用戶和廠家進行交流。2022/9/1546故障歷史記錄頁面說明該界面可以對歷史故障進行記錄,防止因復(fù)位而丟失保留的故障。由于可以對整套裝置保存一個良好的運行記錄,所以方便了開發(fā)人員對產(chǎn)品的改造和使用人員對設(shè)備的認識。2022/9/1547本安箱按鈕說明2022/9/151.復(fù)位/故障指示按鈕:顯示故障并可將 一般故障復(fù)位.2.急停按鈕:故障時緊急停車3.上翻/下翻按
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