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1、MCGS嵌入版組態(tài)應(yīng)用技術(shù)-第2版課件第17章MCGS嵌入版組態(tài)應(yīng)用技術(shù)-第2版課件第17章任務(wù)要求項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)1.用戶根據(jù)工作需要選擇工頻運行或變頻運行。2.在變頻運行時,對變頻器進行設(shè)置,并通過MCGSTPCPLC變頻器,完成不同的變頻運行方式。任務(wù)要求項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)1.工/變頻組態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)備連接圖18-1工/變頻組態(tài)控制系統(tǒng)圖實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱

2、PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)MCGSTPC +PLC+變頻器電氣控制接線如圖18-1所示。MCGSTPC的M口通過PCPPI通信電纜線接PLC的RS232接口。PLC的輸出端子Y3和Y4控制直流繼電器KA1和KA1的線圈,直流繼電器KA1和KA1的動合觸點控制交流電氣控制線路的輔助電路;PLC的輸出端子Y0Y2控制變頻器的RH、RM、RL端子,實現(xiàn)自動七段速控制;PLC的輸出端子Y10Y12同樣控制變頻器的RH、RM、RL端子,實現(xiàn)手動七段速控制。變頻器主回路端子(L1、L2、L3)接三相電源輸入端,(U、V、W)接三相異步電動機。元器件的擺放要整齊、合理并應(yīng)考慮其散熱、電磁兼容性。導(dǎo)線

3、布線時要注意PLC與變頻器的控制線互不干擾。 2.變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)可根據(jù)電動機的銘牌規(guī)定設(shè)定。按照控制要求輸入保護參數(shù),上限、下限頻率等。使用變頻器外部端子控制電機運行的操作。高中低速對應(yīng)的變頻器頻率設(shè)置如表18-1所示。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)表18-1變頻器參數(shù)設(shè)置表 實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)3.PLC梯形圖的設(shè)計(1)I/O分配如表18-2所示。表18-2I/O分配表

4、實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)(2)PLC控制工頻/變頻切換控制程序參考程序在光盤中。其中05步程序為工/變頻切換程序,M40工頻啟動,M42變頻啟動;10126步程序為自動七段速變頻程序,Y0Y2三個輸出端的8種二進制組合狀態(tài)中001111七種狀態(tài),對應(yīng)自動七段速度控制;131262步程序為手動七段速變頻程序,Y10Y12三個輸出端的8種二進制組合狀態(tài)中001111七種狀態(tài),對應(yīng)手動七段速度控制。3.組態(tài)工程(1)窗口組態(tài)參考項目16和項目17的組態(tài)過程。新建工程,新建四個用戶窗口,并按圖1

5、8-2所示修改窗口屬性。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)圖18-2四個用戶窗口四個窗口的組態(tài)分別如圖18-3、圖18-4、圖18-5、圖18-6所示。工頻運行:在工變頻窗口中,按下工頻啟動按鈕再按下手動工頻按鈕進入手動工頻頁面PLC輸出端子Y3為高電位直流繼電器KA1線圈得電交流接觸器M1線圈得電交流接觸器M1主觸點閉合(交流接觸器M2和M3線圈失電,實現(xiàn)互鎖)交流異步電機得電啟動(工頻運行)。按下停止按鈕,電機停止運行。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目1

6、7 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)手動變頻運行:在工變頻窗口中,按下變頻啟動按鈕再按下手動變頻按鈕進入手動變頻頁面PLC輸出端子Y4為高電位直流繼電器KA2線圈得電交流接觸器M2和M3線圈得電交流接觸器M2和M3主觸點閉合(交流接觸器M1線圈失電,實現(xiàn)互鎖)變頻器接入到三相交流電路中按下圖18-5所示手動七段速控制組態(tài)中的任意一個多段速按鈕PLC的輸出端子Y10Y12按照設(shè)定的組合變化,變頻器按照設(shè)定的頻率輸出運行頻率三相交流異步電機手動變頻運行。按下停止按鈕,電機停止運行。自動變頻運行:在工變頻窗口中,按下變頻啟動按鈕再按下自動變頻按鈕進入自動變頻頁面PLC輸出端子Y

7、4為高電位直流繼電器KA2線圈得電交流接觸器M2和M3線圈得電交流接觸器M2和M3主觸點閉合(交流接觸器M1線圈失電,實現(xiàn)互鎖)變頻器接入到三相交流電路中按下圖18-6所示自動七段速控制組態(tài)中的啟動按鈕PLC的輸出端子Y0Y2按照設(shè)定的組合從001到111變化變頻器按照設(shè)定的對應(yīng)頻率輸出運行頻率三相交流異步電機自動變頻運行。按下停止按鈕,電機停止運行。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)圖18-3工/變頻控制主頁動畫圖18-4工頻控制動畫圖18-5手動變頻控制動畫圖18-6自動變頻控制動畫實訓(xùn)步驟項

8、目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)2)設(shè)備組態(tài)在工作臺中激活設(shè)備窗口,進入設(shè)備組態(tài)畫面,打開“設(shè)備工具箱”。在設(shè)備工具箱中,按先后順序雙擊“通用串口父設(shè)備”和“三菱_FX系列編程口”添加至組態(tài)畫面。提示使用三菱FX系列編程口默認通訊參數(shù)設(shè)置父設(shè)備,選擇“是”后關(guān)閉設(shè)備窗口。(3)建立實時數(shù)據(jù)庫根據(jù)PLC程序中使用的參量,建立組態(tài)的實時數(shù)據(jù)庫。(詳見光盤中組態(tài)工程案例)(4)數(shù)據(jù)鏈接由于本工程所使用的數(shù)據(jù)過多,不詳細介紹。使用者只需參照表18-2所示的I/O分配,在組態(tài)頁面中將對應(yīng)的參量鏈接即可。實訓(xùn)步驟項目

9、17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)比如:在圖18-3所示工/變頻控制主頁組態(tài)中,工頻啟動按鈕應(yīng)該與表18-2中的M40相對應(yīng)。所以雙擊“工頻啟動”按鈕,點擊操作屬性,“數(shù)據(jù)對象值操作”為“按1松0”。點擊“ ”進行變量選擇,選擇“從數(shù)據(jù)中心選擇自定義”,再選擇“M40”變量,然后點擊確認。在圖18-6所示自動變頻控制頁組態(tài)中,啟動按鈕應(yīng)該與表18-2中的M20相對應(yīng),。所以雙擊“工頻啟動”按鈕,點擊操作屬性,“數(shù)據(jù)對象值操作”為“按1松0”。點擊“ ”進行變量選擇,選擇“從數(shù)據(jù)中心選擇自定義”,再選擇“M20

10、”變量,然后點擊確認。以此類推,完成數(shù)據(jù)鏈接。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)4.下載調(diào)試(1)組態(tài)工程和PLC程序分別下載后,連接和PLC(先不要連接電氣控制線路和負載)。(2)根據(jù)實訓(xùn)的任務(wù)要求操作,觀測PLC的輸出端子是否按照任務(wù)要求工作。如有差錯,及時在組態(tài)或者PLC程序中修改,直到?jīng)]有錯誤為止。(3)連接直流繼電器和電機控制線路的輔助控制電路部分。根據(jù)實訓(xùn)的任務(wù)要求操作,觀測電機輔助控制電路部分的交流接觸器線圈是否按照任務(wù)要求工作。如有差錯,及時在電機輔助控制電路中修改,直到?jīng)]有錯誤為

11、止。(4)連接電機主電路部分和變頻器,根據(jù)實訓(xùn)的任務(wù)要求操作,觀測變頻器是否按照任務(wù)要求工作。如有差錯,及時修改電機主電路或者變頻器的參數(shù)設(shè)置,直到?jīng)]有錯誤為止。(5)帶負載運行,觀測有無過載現(xiàn)象及工作不正?,F(xiàn)象。實訓(xùn)步驟項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/實訓(xùn)總結(jié)項目17 MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器工/變頻控制實訓(xùn)1.檢測一下通過本次實訓(xùn),是否已經(jīng)掌握以下技能?(1)會進行系統(tǒng)總體工作方案的合理制定、元件正確的選擇、施工圖紙的規(guī)范繪制;(2)會按工藝進行硬件電路的制作及測試;(3)按要求進行軟件編制及變頻器參數(shù)設(shè)定;(4)掌握工頻與變頻切換控制系統(tǒng)的運行、調(diào)試;(5)文明施工、紀律安全、團隊合作、設(shè)備工具管理等;(6)成果展示。學(xué)生分組展示并匯報自己的設(shè)計作品。 2.思考如下內(nèi)容:(1)工頻變頻切換如何實現(xiàn)?需要設(shè)置什么參數(shù)?(2)若本例中使用的PLC輸出類型為繼電器型,圖18-1中PLC與變頻器的硬件接線應(yīng)該如何改進?實訓(xùn)總結(jié)項目17 MCGSTPC+三菱PLC

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