汽車租賃系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)書完整

1、技術(shù)部分：方案建議解決書1.網(wǎng)站介紹以及優(yōu)勢1.1 網(wǎng)站總體介紹汽車租賃系統(tǒng)是專門針對汽車租賃企業(yè)所開發(fā)的一種實(shí)現(xiàn)以經(jīng)營管理為基礎(chǔ)、以決策分析為核心的企業(yè)信息管理系統(tǒng)，它涵蓋了汽車租賃業(yè)務(wù)的所有環(huán)節(jié)，將原始的人工統(tǒng)計(jì)方法轉(zhuǎn)換為先進(jìn)的電腦管理模式。該網(wǎng)站的主要功能就是為用戶提供一個(gè)優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)租車平臺。提供各式各樣豐富的汽車，讓用戶可以享受更加多的選擇和快樂。1.2 網(wǎng)站優(yōu)勢亮點(diǎn)汽車租賃系統(tǒng)其意義在于為客戶提供了多樣化的選擇。讓各式各樣的客戶都能滿足自己的需求，能夠找到自己合胃口的車輛。這是值得肯定的,此網(wǎng)站為他們在選擇商品上提供了便利。他們可以在較短的時(shí)間尋找到自己想要的那款產(chǎn)品。2.網(wǎng)站總體設(shè)

2、計(jì)（即有關(guān)軟件項(xiàng)目的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)）2.1目標(biāo)原型（功能、界面和使用說明）（20分）2.1.1主要界面安排功能描述：用戶可以通過主頁面的明星的分類來找尋自己喜愛的車輛。附加說明租車指南放置在顯眼的位置。提供快捷有效的搜索服務(wù)。提供直觀的導(dǎo)航。附加說明租車指南放置在顯眼的位置。提供快捷有效的搜索服務(wù)。提供直觀的導(dǎo)航。2.1.2 用戶注冊用戶根據(jù)提示輸入自己的賬號、密碼，然后再確定重新輸入一次密碼，如果兩次密碼不一致需要重新輸入，直到兩次輸入密碼一致。系統(tǒng)將隨機(jī)產(chǎn)生一驗(yàn)證碼，如果用戶看不清楚可以選擇重新提取驗(yàn)證碼，最后用戶正確輸入驗(yàn)證碼后注冊成功。注冊成功會(huì)用戶可以去完善自己的資料，用

3、戶也可以隨時(shí)修改自己的資料，以便于以后對自己賬戶的管理。參考界面如下圖所示。2.1.3會(huì)員登錄會(huì)員正確輸入自己的帳號、密碼，如果帳號和密碼錯(cuò)誤系統(tǒng)會(huì)提示錯(cuò)誤。如果用戶忘記密碼可以選擇找回密碼。找回密碼時(shí)根據(jù)提示輸入正確答案，由系統(tǒng)幫助找回密碼。帳號密碼正確，登錄成功后才有權(quán)利購買商品。參考界面如下圖所示。2.1.4租車分類為用戶提供很好的查詢方式，用戶可以根據(jù)自己的需要直接去瀏覽對應(yīng)的產(chǎn)品。具體分類暫時(shí)不確定。參考界面如下圖所示。2.1.5 車輛瀏覽提供各種車輛的詳細(xì)信息，用戶可以了解車輛以判斷是否租賃。參考界面如下圖所示。2.1.6咨詢熱線客戶可以直接通過電話貨QQ等方式直接與公司客服聯(lián)系，

4、以便于公司實(shí)時(shí)處理客戶的問題，方便用戶更好地和車輛租賃的順利進(jìn)行，參考界面如下圖所示。2.1.8用戶管理1）資料管理：管理用戶的資料，如果用戶修改資料系統(tǒng)將及時(shí)更新，參考界面如下圖所示。2）訂單管理：用戶租賃汽車后進(jìn)行結(jié)算時(shí)要生成用戶訂單，用戶需要設(shè)置收獲人信息、選擇付款方式和配送方式。參考界面如下 2.2系統(tǒng)模塊功能層次結(jié)構(gòu)圖（10分）汽車租賃系統(tǒng)汽車租賃系統(tǒng)基本數(shù)據(jù)維護(hù)模塊基本業(yè)務(wù)模塊數(shù)據(jù)庫管理模塊信息查詢模塊基本數(shù)據(jù)維護(hù)模塊：添加車輛信息：汽車租賃商的車輛信息需要保存到數(shù)據(jù)庫，車輛信息包括車輛的車型、車牌號碼和車輛的狀態(tài)等修改車輛信息：車輛被租以后狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，要根據(jù)具體情況修改車輛的

5、狀態(tài)，如預(yù)留、租賃和空閑修改員工信息：交易的任務(wù)完成率要保存在員工信息中，員工完成一筆交易，要跟新員工的個(gè)人信息。優(yōu)質(zhì)服務(wù)排序：根據(jù)用戶的評價(jià)，對各種服務(wù)排序公司簡介：公司的基本信息服務(wù)信息：服務(wù)流程圖基本業(yè)務(wù)模塊：客戶注冊和登錄：客戶在使用租賃系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)訂汽車之前，需要注冊客戶填寫預(yù)訂申請：客戶在租賃汽車之前首先填寫預(yù)定申請工作人員處理預(yù)訂請求：工作人員要處理客戶的預(yù)訂申請，可以根據(jù)客戶租賃的歷史記錄和目前車輛的狀況決定是否同意客戶的預(yù)訂請求技術(shù)人員填寫服務(wù)記錄：公司的技術(shù)人員在客戶歸還車輛以后要對車輛進(jìn)行徹底的檢查，以確定車輛目前的狀況，檢查完要填寫的服務(wù)記錄。工作人員處理還車請求：工作人

6、員將根據(jù)車輛的狀況和租賃的時(shí)間收取此次租賃的費(fèi)用，如果車輛有損壞，還要收取一定的罰金。最新租賃信息、優(yōu)惠信息更新：客戶可以在不登錄的狀態(tài)下，瀏覽主頁上最新的優(yōu)惠活動(dòng)和新添加汽車的信息。客戶評價(jià)：客戶對整個(gè)租賃過程和服務(wù)人員進(jìn)行評價(jià)，提交系統(tǒng)客戶建議：客戶對租賃公司的建議管理員、員工登錄：管理員、員工登錄系統(tǒng)后，進(jìn)入相應(yīng)的頁面管理員回復(fù)：管理員對用戶的評價(jià)給以回復(fù)員工評價(jià)：員工對客戶在租賃過程的行為和對汽車的愛惜情況作評價(jià)數(shù)據(jù)庫模塊：客戶信息管理：客戶信息除了包括客戶的基本信息之外，還包括客戶的租賃歷史記錄，客戶等級的改變，租賃過程的不良記錄車輛信息管理：車輛信息包括車輛的類型、車輛的新舊程度，

7、車輛的狀態(tài)等租賃信息管理：租賃信息包括客戶的租賃申請表記錄和技術(shù)人員的服務(wù)記錄等員工信息管理：員工信息包括工作人員、技術(shù)人員、管理人員的基本信息以及工作人員的工作記錄等租賃優(yōu)惠信息管理：租賃信息包括最新租賃費(fèi)用價(jià)格表、租賃優(yōu)惠活動(dòng)等信息查詢模塊查詢客戶信息：負(fù)責(zé)客戶的信息的查詢查詢員工信息：負(fù)責(zé)公司員工信息的查詢查詢車輛信息：負(fù)責(zé)車輛信息的查詢查詢客戶記錄：負(fù)責(zé)查詢客戶的車輛租賃歷史記錄2.3業(yè)務(wù)流程圖（10分）2.4系統(tǒng)模塊功能的數(shù)據(jù)流圖（10分）汽車 租賃管理人員系統(tǒng)汽車 租賃管理人員系統(tǒng)時(shí)間 汽車要求查詢要求汽車情況、租車情況資金統(tǒng)計(jì)表當(dāng)前日期押金單應(yīng)退押金單顧客0汽車租賃系統(tǒng)2.5數(shù)據(jù)

8、字典（10分）輸入項(xiàng)名稱標(biāo)識數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式數(shù)值有效范圍IDuserNameString字符、符號、數(shù)字的組合均可20登錄密碼passwordString字符、符號、數(shù)字的組合均可20確認(rèn)密碼confirmPasswString字符、符號、數(shù)字的組合均可20真實(shí)姓名tureNameString字符、符號、數(shù)字的組合均可20性別sex單選聯(lián)系方式telString數(shù)字（如需要，加區(qū)號）20E-mailemailString按照郵箱的格式輸入20輸入項(xiàng)名稱標(biāo)識數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式數(shù)值有效范圍汽車編號carNoString字符、符號、數(shù)字的組合均可20汽車品牌brandString字符、符號、數(shù)字的組合

9、均可20服務(wù)人員ServicerIDString字符、符號、數(shù)字的組合均可20車內(nèi)設(shè)施componentString字符、符號、數(shù)字的組合均可20計(jì)費(fèi)方式carPricedouble數(shù)值輸入項(xiàng)名稱標(biāo)識數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式數(shù)值有效范圍汽車編號carNoString字符、符號、數(shù)字的組合均可20服務(wù)人員ServicerIDString字符、符號、數(shù)字的組合均可20計(jì)費(fèi)方式calculateWayint數(shù)值系統(tǒng)提供優(yōu)惠方式discountInt數(shù)值系統(tǒng)提供訂購輛數(shù)carNumint數(shù)值系統(tǒng)提供輸入項(xiàng)名稱標(biāo)識數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式數(shù)值有效范圍登錄密碼passwordString字符、符號、數(shù)字的組合均可20確認(rèn)

10、密碼confirmPasswString字符、符號、數(shù)字的組合均可20真實(shí)姓名tureNameString字符、符號、數(shù)字的組合均可20性別sex單選聯(lián)系方式telString數(shù)字（如需要，加區(qū)號）20E-mailemailString按照郵箱的格式輸入203.對軟件項(xiàng)目研制的組織設(shè)計(jì)等內(nèi)容的說明即軟件項(xiàng)目的工作任務(wù)等組織情況（10分）、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃（5分）及保證措施（5分）、軟件質(zhì)量保證措施（5分）。人員配備與實(shí)施計(jì)劃甘特圖：項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃軟件質(zhì)量保證措施系統(tǒng)中的核心數(shù)據(jù)庫通過雙機(jī)熱備加盤陣的方式實(shí)現(xiàn)快速的故障倒換。盤陣內(nèi)部還采用磁盤容錯(cuò)技術(shù)，冗余、可熱插拔的電源、風(fēng)扇、應(yīng)用來確保主機(jī)可靠安全

11、。確保724小時(shí)不間斷運(yùn)行能力。在現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)，病毒肆虐，網(wǎng)站系統(tǒng)一旦染上病毒，輕者文件受損，系統(tǒng)處理速度變慢，系統(tǒng)資源被用光；重者則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。如果遭到黑客攻擊，輕則網(wǎng)絡(luò)癱瘓，甚至遭到網(wǎng)頁篡改、重要信息被盜取等，將會(huì)給整個(gè)公司帶來極為嚴(yán)重的影響。因此，防病毒防攻擊也是系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)里的重中之重！我們根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)提出以下幾點(diǎn)措施：高性能防火墻。高性能殺毒軟件。嚴(yán)格的Web后臺管理程序。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木W(wǎng)站程序設(shè)計(jì)。業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng)與在線業(yè)務(wù)系統(tǒng)的隔離。4.軟件項(xiàng)目遵循的規(guī)章或程序，包括采用的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、代碼標(biāo)準(zhǔn)、編程規(guī)范、接收程序等，內(nèi)容的多少取決于投標(biāo)人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和招標(biāo)人希望了解的詳細(xì)程度（5分）4.1

12、 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4.1.1標(biāo)志網(wǎng)站有獨(dú)立的標(biāo)志。 以網(wǎng)站中英文名稱設(shè)計(jì)，原則是簡單易記。 標(biāo)志用黑白和彩色分別清晰表現(xiàn)。 4.1.2標(biāo)準(zhǔn)字體一種中文字體，一種英文字體（不包括文本內(nèi)容字體）。4.2代碼標(biāo)準(zhǔn)4.2.1代碼命名規(guī)范特例名+所屬類別名、詞與詞之間直接相連，用大寫字母區(qū)分、對于類中屬性、方法、變量，不必后加所屬類別名。其區(qū)分用動(dòng)詞短語、名次短語來區(qū)分，也就是說盡可能申明私有變量與方法，對于必須開放的成員變量或?qū)傩?，用名詞前加m來區(qū)分。事件與屬性的區(qū)分是在事件后加Event。4.2.2注釋注釋主要用到兩種，分別是“/”和“/* */”4.2.3標(biāo)簽標(biāo)簽就是用于Goto跳轉(zhuǎn)的代碼標(biāo)識。標(biāo)簽必須全

13、部大寫，中間的空格用下劃線_代替，而且應(yīng)該以_開頭。如此定義標(biāo)簽是為了與其他代碼元素充分區(qū)別。 4.2.4屬性原則上，字段（Field）是不能公開的，要訪問字段的值，一般使用屬性。屬性以簡潔清晰的名詞命名。4.3數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)4.3.1數(shù)據(jù)庫命名規(guī)范數(shù)據(jù)表用的是英文，字母全部小寫，其他字段以英文翻譯為主，復(fù)雜的用中文拼音代替，也是為了方便記憶。4.3.2數(shù)據(jù)庫使用規(guī)范 服務(wù)器上有關(guān)數(shù)據(jù)庫的一切操作只能由服務(wù)器管理人員進(jìn)行。 程序中訪問數(shù)據(jù)庫時(shí)使用統(tǒng)一的用戶、統(tǒng)一的連接文件訪問數(shù)據(jù)庫。 原則上每一個(gè)欄目只能建一個(gè)庫，庫名與各欄目的英文名稱相一致，庫中再包含若干表。比較大的、重點(diǎn)的欄目可以考慮單獨(dú)建庫

14、，庫名與欄目的英文名稱相一致。 數(shù)據(jù)庫、表、字段、索引、視圖等一系列與數(shù)據(jù)庫相關(guān)的名稱必須全部使用與內(nèi)容相關(guān)的英文單詞命名，對于一個(gè)單詞難以表達(dá)的，可以考慮用多個(gè)單詞加下劃線（_）連接（不能超過四個(gè)單詞）命名。不再使用的數(shù)據(jù)庫、表應(yīng)刪除，在刪除之前必須備份（包括結(jié)構(gòu)和內(nèi)容）。4.4編程規(guī)范每個(gè) HYPERLINK /view/546605.htm 源程序文件，都有 HYPERLINK /view/1606305.htm 文件頭說明。每個(gè)函數(shù)，都有 HYPERLINK /view/2368976.htm 函數(shù)頭說明循環(huán)、分支層次不超過五層。釋與代碼完全一致。 5.軟件項(xiàng)目采用的技術(shù)環(huán)境（10分）

15、。該軟件運(yùn)行于Microsoft Windows平臺上軟件需求：客戶端：瀏覽器（IE 、Firefox等）；服務(wù)端：瀏覽器、DBMS（如SQL Sever等）。附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機(jī)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機(jī)的磁路飽和，認(rèn)為磁路是線性

16、的；不考慮渦流和磁滯損耗；當(dāng)定子繞組加上三相對稱正弦電流時(shí)，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動(dòng)開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標(biāo)系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到三相靜止坐標(biāo)系的

17、變換，如下式所示。(2)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機(jī)械角速度，p為同步電機(jī)的極對數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動(dòng)勢，其值為每項(xiàng)繞組反電動(dòng)勢的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對于上式，前一項(xiàng)是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項(xiàng)是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：其中，是電機(jī)轉(zhuǎn)速，是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(包括電機(jī)慣量和負(fù)載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機(jī)原理永磁直線同步電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和動(dòng)子沿軸向剖開，然后將電機(jī)展

18、開成直線，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。由此得到了直線電機(jī)的定子和動(dòng)子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機(jī)的極對數(shù)。如果用表示氣隙磁場的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展開成直線電機(jī)形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場沿直線運(yùn)動(dòng)方向呈正弦分布，當(dāng)三相交流電隨時(shí)間變化時(shí)，氣隙磁場由原來的圓周方向運(yùn)動(dòng)變?yōu)檠刂本€方向運(yùn)動(dòng)，次級產(chǎn)生的磁

19、場和初級的磁場相互作用從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機(jī)當(dāng)中我們把運(yùn)動(dòng)的部分稱為動(dòng)子，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。這個(gè)原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，二者的差異是：直線電機(jī)的磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場。這時(shí)直線電機(jī)的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機(jī)改變電流方向后，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖1永磁直線同步電機(jī)的演變過程 圖2 直線電機(jī)的基本工作原理 對永磁同步直線電機(jī)，初級由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級上安裝有永磁體。根據(jù)初級，次級長度不同，可以分為短初級-長次級結(jié)構(gòu)和長初級-短次級的結(jié)構(gòu)。對于運(yùn)動(dòng)部分可以是電機(jī)的初級，也可以是電機(jī)的次級

20、，要根據(jù)實(shí)際的情況來確定。基本結(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機(jī)的速度等于電機(jī)的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機(jī)中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的。坐標(biāo)變換需要坐標(biāo)系，變化整個(gè)過程給出三個(gè)坐標(biāo)系：靜止坐標(biāo)系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標(biāo)系的a，b，c三軸上；靜止坐標(biāo)系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標(biāo)系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。矢量控制技術(shù)對電流

21、的控制實(shí)際上是對合成定子電流矢量的控制，但是對合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個(gè)方面的問題：是時(shí)變量，如何轉(zhuǎn)換為時(shí)不變量？如何保證定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實(shí)到三相電流的控制上，如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換？從靜止坐標(biāo)系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）上看是靜止的，也就是從時(shí)變量轉(zhuǎn)化為時(shí)不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標(biāo)變換（即3/2變換），實(shí)現(xiàn)了對勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（

22、d,q）中，我們就可以象直流電機(jī)一樣，通過控制電流來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個(gè)問題中的前兩個(gè)。但是，id、iq不是真實(shí)的物理量，電機(jī)的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實(shí)現(xiàn)，這就需要進(jìn)行Clarke和Park坐標(biāo)逆變換。且解決了以上三個(gè)問題中的第三個(gè)。力矩回路控制的實(shí)現(xiàn)：圖中電流傳感器測量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對稱關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差

23、在力矩回路中經(jīng)PI運(yùn)算后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標(biāo)系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個(gè)功放管的開關(guān)控制信號以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個(gè)部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對矢量控制指令的準(zhǔn)確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實(shí)現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標(biāo)的好壞，特別是動(dòng)態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點(diǎn): P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI

24、調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個(gè)方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過程中，它的作用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中（起動(dòng)、升降速）中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流-即加速了動(dòng)態(tài)過程；過載或者賭轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電流環(huán)的控制指標(biāo)主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無靜差；在動(dòng)態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值。雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速過程中所希望達(dá)到的目標(biāo)：起動(dòng)過程中: 只有電流負(fù)反饋, 沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后: 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主導(dǎo)作用; 電流負(fù)反饋僅為電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。雙閉環(huán)電機(jī)具體工作過程：根據(jù)檢測模塊得到的速度值和電流值實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)測量的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的積分作用使速度環(huán)輸出增加，即電流給定上升，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比增加，電動(dòng)機(jī)電流增加，從而使電機(jī)獲得加速轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)測量的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器速度環(huán)的輸出減小，電流給定下降，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使PWM占空比減小，電機(jī)電流下降，從而使電機(jī)因電磁轉(zhuǎn)矩的減小而減速。當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)時(shí)，速度環(huán)輸出達(dá)到限幅值，電流環(huán)