900噸運梁車設(shè)計計算書

1、900 噸運梁車設(shè)計計算書作者：網(wǎng)絡(luò) 發(fā)布日期：2010-6-16 收藏 評論 沒有找到想要的知識 一、發(fā)動機功率確定（一）、運梁車技術(shù)參數(shù)：自重：300 噸載重：900 噸空載速度：010Km/h重載速度： 05Km/h軸線數(shù)： 16輪胎數(shù)量： 64輪胎型號：上海雙錢 26.5R25輪胎空載半徑: 0.873m輪胎滿載半徑: 0.764m最大縱坡： 5%，橫坡 4%活動小車牽引速度： 03m/min（二）、運梁車負載牽引力計算：取地面滾動阻力系數(shù)： 0.03 取加速度 a=0.15m/s21 空載平地牽引力：空載平地牽引力=空載平地阻力=自重X滾動阻力系數(shù)=300 X 0.03=9 噸2 空

2、載平地加速牽引力：空載平地加速牽引力=空載平地阻力+空載加速阻力=自重X滾動阻力系數(shù)+自重X加速度=300X0.03+300 寧 9.8X0.15=13.6噸3空載爬坡牽引力：空載爬坡牽引力=空載平地阻力+空載坡度阻力=自重X滾動阻力系數(shù)+自重X坡度=300X 0.03+300X 0.05=24 噸4 空載爬坡加速牽引力：空載爬坡加速牽引力=空載平地阻力+空載坡度阻力+空載加速阻力=自重X滾動阻力系數(shù)+自重X坡度+自重X加速度=300X0.03+300X0.05+300 寧 9.8X0.15=28.6噸5 滿載平地牽引力：滿載平地牽引力二滿載平地阻力二總重X滾動阻力系數(shù)=1200X0.03=3

3、6噸6 滿載平地加速牽引力：滿載平地加速牽引力=滿載平地阻力+滿載加速阻力=總重X滾動阻力系數(shù)+總重X加速度=1200X0.03+1200 寧 9.8X0.15=54.4 噸7滿載爬坡牽引力：滿載爬坡牽引力=滿載平地阻力+滿載坡度阻力=總重X滾動阻力系數(shù)+總重X坡度=1200X0.03+1200X0.05=96噸8滿載爬坡加速牽引力： 滿載爬坡加速牽引力=滿載平地阻力+滿載坡度阻力+滿載加速阻力=總重X滾動阻力系數(shù)+總重X坡度+總重X加速度=1200X0.03+1200X0.05+1200 寧 9.8X0.15=114.4噸（三）、運梁車轉(zhuǎn)向阻力計算：取輪胎滾動摩擦系數(shù)=0.03 輪胎滑動摩擦

4、系數(shù)=0.7原地轉(zhuǎn)向阻力矩=轉(zhuǎn)向橋負荷X 輪胎滾動摩擦系數(shù)X輪胎接地面中心到轉(zhuǎn)向中心線與地面交點間的距離+輪胎滑動摩擦系數(shù)X0.5XSQRT（輪胎空載半徑的平方一輪胎重載半徑的平方）的開平方其中:轉(zhuǎn)向橋負荷=總重寧轉(zhuǎn)向橋數(shù)量=1200寧32=37.5噸輪胎接地面中心到轉(zhuǎn)向中心線與地面交點間的距離=輪距寧2=1.25 寧 2=0.625m原地轉(zhuǎn)向阻力矩=61224N.M（四）、運梁車活動小車阻力計算：取鋼輪與鋼軌之間的摩擦系數(shù)為:0.05傳動效率為:0.9活動小車牽引力=載重量X鋼輪與鋼軌之間的摩擦系數(shù)寧傳動效率 =450X0.05 寧 0.9=25 噸（五）、運梁車發(fā)動機功率計算：取傳動效率為

5、:0.81 行走時最大功率重載平地時發(fā)動機功率=重載平地牽引力X重載速度寧傳動效率=36X9.8X5000 寧 3600 寧 0.8=612.5Kw2 轉(zhuǎn)向功率取轉(zhuǎn)向速度：0.4r/min轉(zhuǎn)向功率=轉(zhuǎn)向橋數(shù)量X轉(zhuǎn)向阻力距X轉(zhuǎn)向速度寧9550寧傳動效率=32X61224X0.4 寧 9550 寧 0.8=102.5Kw3 活動小車需要功率活動小車需要功率=活動小車牽引力X活動小車牽引速度寧傳動效率=25X9.8X3 寧 60 寧 0.8=15.3Kw4 需要發(fā)動機總功率取發(fā)動機儲備系數(shù)為1.2發(fā)動機總功率=（行走時最大功率+轉(zhuǎn)向功率）X1.2=（612.5+102.5） X1.2=858Kw二、

6、行走閉式液壓系統(tǒng)元件確定一）、運梁車馬達減速機選型計算：1 最大阻力距最大阻力距=最大牽引力X驅(qū)動半徑=96X1000X9.8X0.764=718771.2N.M2。初選馬達減速機型號和個數(shù)初選馬達減速機為A6VE80+GFT60減速比i=105.5個數(shù)為20個壓力差=34MPa總驅(qū)動力矩=馬達排量X壓力差XiX個數(shù)寧2n=80X34X105.5X20 寧 2n=913422N.M儲備系數(shù)=總驅(qū)動力矩寧最大阻力距=913422寧718771.2=1.27單個驅(qū)動力矩=總驅(qū)動力矩寧個數(shù)=913422寧20=45671.1 N.M3 驗證GFT60最大輸出扭距為60000N.M，傳動比為105.5

7、，帶駐車制動，制動力矩為725Nm。此時 對應(yīng)的馬達型號為A6VE80 （馬達排量Vg=80cm3,公稱壓力=400 bar）。該輪邊減速器輸 出轉(zhuǎn)速35.5rpm （馬達排量最大時）或40.7 （馬達排量小于54時）而由實際工況得：輪胎最大空載轉(zhuǎn)速=空載速度X60寧2Fn寧空載半徑=10寧3.6X60寧2寧n 寧0.873= 30.4rpm35.5rpm40.7rpm輪胎最大重載轉(zhuǎn)速=重載速度X60 = 2=n三靜載半徑=5寧3.6X60寧2寧n 寧0.764= 17.4rpm35.5rpm因此初選的馬達減速機型號和個數(shù)均滿足要求。（二）、運梁車液壓泵型號確定：根據(jù)以上計算取泵型號為A4VG

8、250閉式變量泵，采用電磁比例閥控制，數(shù)量4個。 額定排量：250cm2公稱壓力：400bar尖峰壓力：450bar最大轉(zhuǎn)速： 2500rpm 最小轉(zhuǎn)速： 500rpm三、開式液壓系統(tǒng)元件確定開式液壓系統(tǒng)由幾個獨立系統(tǒng)組成即：輪子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪子懸掛系統(tǒng)、喂梁系 統(tǒng)、支腿和駕駛室旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，各系統(tǒng)無同時作業(yè)工況。其中輪子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相應(yīng)要求高。按轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)要求設(shè)計來選擇開式泵轉(zhuǎn)向油缸活塞直徑180mm，活塞桿直徑100mm。 發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速取 1800rpm。油缸比例閥流量取40 l/min.油缸速度=流量寧油缸排量=40寧0.785寧60X100 = 85mm/s得：所需的泵排量=油缸流量X轉(zhuǎn)向橋數(shù)

9、量寧開式泵數(shù)量寧發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速=40X32寧4寧1800 = 178 cm2故，取泵型號為A11VO190開式負載敏感泵，額定排量：190cm2公稱壓力：400bar由于系統(tǒng)中采用負載敏感式比例換向閥，所以系統(tǒng)流量的大小取決與提供負載流量的比例閥 的開口，它與負載壓力大小無關(guān)，系統(tǒng)壓力為負載壓力加20 bar，該系統(tǒng)為節(jié)能系統(tǒng)，并 減小系統(tǒng)發(fā)熱。負載敏感式比例換向閥組為PSV61-280額定流量：40/401和63/631兩類 公稱壓力：420bar四、鋼絲繩受力計算 取工作等級： M3得：鋼絲繩的抗破斷拉力=工作等級X鋼絲繩額定拉力= 3X25 = 75 噸 所以，鋼絲繩的抗破斷拉力應(yīng)大于7

10、5噸。五、制動情況分析（一）駐車制動駐車制動力矩=輪邊減速器制動力矩X減速比X輪邊減速器數(shù)量= 725X 105.5X20=1529750Nm而：（1）空載最大駐車坡度X自重X空載半徑=駐車制動力矩得：空載最大駐車坡度：60（2）重載最大駐車坡度X（自重+最大載重量）X重載半徑=駐車動力矩 得：重載最大駐車坡度：17.8（二）行車制動1、靜液壓制動靜液壓制動是指將泵排量設(shè)為0時，馬達排量設(shè)為最大，地面附著力帶動馬達轉(zhuǎn)動，馬達產(chǎn) 生阻力阻礙車子往前走，從而實現(xiàn)制動。此時整個行走液壓系統(tǒng)的最大壓力即為系統(tǒng)溢流閥 調(diào)定值。液壓阻力矩二系統(tǒng)溢流閥壓力X馬達最大排量-2-PI X減速比X馬達數(shù)量= 40

11、X80寧 2 寧PIX105.5X20= 1074614Nm（1） 空載制動空載制動減速度=液壓阻力矩寧空載半徑寧自重= 1074614寧 0.85 寧 350 寧 1000= 3.6 m/s2空載制動距離=空載速度2寧2寧空載制動減速度= （10 寧 3.6）2寧2寧 3.6=1.1m（ 2） 重載制動重載制動減速度=液壓阻力矩寧重載半徑寧（自重+最大載重量）= 1074614寧 0.715 寧（300+900）寧 1000=1.25 m/s2重載制動距離=重載速度2 = 2三重載制動減速度=（5寧3.6） 2 = 2=1.25= 0.8m2、氣制動氣制動是指900噸運梁車上有16個制動橋，

12、每個制動橋上有兩個輪子，每個輪子分別裝有 氣動鼓式制動器來產(chǎn)生制動。鼓式制動器選擇徐州金正公路工程機械有限公司的500直徑的制動器，最大可產(chǎn)生2KNm的 制動阻力矩。制動彈簧缸采用重慶卡福型號為CP3530FE?10可產(chǎn)生2.5KNm的制動阻力矩。 氣動阻力矩二鼓式制動器阻力矩X制動器個數(shù)= 2.5X16X1000=40000Nm（1） 空載制動空載制動減速度=氣動阻力矩寧空載半徑寧自重= 40000 寧 0.85 寧 300 寧 1000= 0.157m/s2空載制動距離=空載速度2寧2寧空載制動減速度= （10寧3.6） 2寧2寧0.157= 24.6m（ 2） 重載制動重載制動減速度=氣動阻力矩寧重載半徑寧（自重+最大載重量）= 40000 寧 0.715 寧（300+900）寧 1000=0.0466 m/s2重載制動距離=重載速度2 = 2三重載制動減速度=（5寧3.6） 2 = 2 = 0.0466= 21m3、總結(jié)綜上所述，行車正常頻繁制動采用氣制動，而在緊急制動時采用液壓制動。六、接地比壓計算輪胎型號選用上海雙錢輪胎26.5R25，根據(jù)廠家提供的單胎載荷與接地面積之間的曲線圖。 查圖得，輪胎載重18.5噸時，氣壓為800Kpa時，接地面積大約為3300cm2。則，接地比壓=輪胎載重=接地面積= 18. 5X 10X 1000=（3