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1、第二節(jié) 對(duì)坐標(biāo)的曲線積分一 對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的概念與性質(zhì)1.變力沿曲線所作的功設(shè)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在xoy平面內(nèi)從點(diǎn)A沿光滑曲線弧L移動(dòng)到點(diǎn)B.在移動(dòng)過程中,這質(zhì)點(diǎn)受到力F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j的作用,其中函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在L上連續(xù),要計(jì)算在上述移動(dòng)過程中變力F(x,y)所作的功.力F作的功W等于兩個(gè)向量F和AB的數(shù)量積我們知道,如果力F是常力,且質(zhì)點(diǎn)沿直線從A到B點(diǎn),則常現(xiàn)在是一個(gè)變力,力在變化,方向也在變化,要解決這種變力使物體做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)所做的功,我們按定積分的思路和方法做. 可看成直線段,即質(zhì)點(diǎn)沿小弧段的運(yùn)動(dòng)可為沿直線段的運(yùn)動(dòng).上可視為常數(shù).力在小弧段所作的功為
2、(1)分割從A到B將曲線分成n個(gè)小弧段.由于每個(gè)小弧段很小,(2)取近似由于F的變化的連續(xù)性,及直線段很小,F在小弧段xyABMi-1MiF(,)再設(shè)點(diǎn)Mi的坐標(biāo)為(xi,yi)(i=1,2.n),記是F(x,y)在x軸和y軸上的投影.設(shè)F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j,其中P(x,y)和Q(x,y)在x軸,y軸上的投影為則在L上有界,按L的方向順序用分點(diǎn) 把L分成n個(gè)小弧段 (i=1,2.n),小弧段在x,y軸上的取任意點(diǎn)定義:設(shè)L是從點(diǎn)A到B的一條有向光滑曲線,函數(shù)P(x, y)和Q(x, y)坐標(biāo)增量記為對(duì)坐標(biāo)的曲線積分也稱為第二類曲線積分.記作若和式值為函數(shù)P(x,y),Q
3、(x,y)沿曲線L從A到B的對(duì)坐標(biāo)的曲線積分.當(dāng)各小弧段長(zhǎng)度的最大值時(shí)極限總存在,則稱此極限上述定義可推廣到空間曲線的情況: 按定義,變力F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j沿曲線L從A到B對(duì)質(zhì)點(diǎn)做的功,可表示為曲線積分性質(zhì)1 性質(zhì)2若光滑曲線L=L1+L2 ,則性質(zhì)3設(shè)L是有向曲線,L-是與L方向相反的有向曲線,則性質(zhì)4說明,對(duì)坐標(biāo)的曲線積分與積分曲線的方向有關(guān),性質(zhì)4這是區(qū)別對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的重要特征.二 對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算方法定理設(shè)P(x, y), Q(x, y)在有向曲線弧L上有定義且連續(xù),L的參數(shù)方程為當(dāng)參數(shù)t單調(diào)地由變到時(shí), 點(diǎn)M(x,y)從L的起點(diǎn)A沿L運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)B,
4、 (t)和(t)在以及為端點(diǎn)的閉區(qū)間上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且則曲線積分存在,且根據(jù)對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的定義,有它們對(duì)應(yīng)于一列單調(diào)變化的參數(shù)值在L上取一點(diǎn)列證 之間.與在其中即對(duì)應(yīng)于參數(shù)值設(shè)點(diǎn) 應(yīng)用微分中值定理,有由于之間,于是與在其中)上的一致連續(xù)性,可將上式(或在利用從而換成中的點(diǎn)(1)式推廣到空間曲線,得到如下公式:P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)是定義在空間曲線上的連續(xù)函數(shù).,其中L為拋物線y2=x上從點(diǎn)A(1,-1)到點(diǎn)B(1,1)的一段弧.解法一:把x作為參數(shù),利用對(duì)x的定積分來計(jì)算,把L分成AO和OB兩段,被積函數(shù)可用積分路線的方程來處理.A(1,-1)B(1,
5、1)xyo例1 計(jì)算例2 計(jì)算其中C是從點(diǎn)A(3,2,1)到點(diǎn)B(0,0,0)的直線段AB.解:直線段AB的方程是化為參數(shù)方程得到 x=3t,y=2t,z=t,t從1變到0,所以例3 計(jì)算其中L為xA(a,0)B(-a,0)y(1)半徑為a,圓心為原點(diǎn),按逆時(shí)針方向繞行的上半圓周;(2)從點(diǎn)A(a,0)沿x軸到點(diǎn)B(-a,0)的直線段.解: (1)L是參數(shù)方程為 x=acos, y=asin參數(shù)從0到的曲線弧 (按逆時(shí)針方向),故注意:從0到是按逆時(shí)針方向.由于曲線積分的被積函數(shù)和積分路線有關(guān),所以盡管被積函數(shù)相同,積分的起點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,但積分路徑不同,得到的值也不同.(2) L的方程為y=0,x從a變到-a,所以例4 計(jì)算其中C為(1)拋物線y=x2上從(0,0)到B(1,1)的一段?。?2)拋物線x=y2上從 (0,0)到B(1,1)的一段??;(3)有向折線OAB,這里O,A,B的坐標(biāo)為(0,0),(1,0),(1,1)x=y2y=x2B(1,1)A(1,0)xy解:(1)化為對(duì)x的定積分,C:y=x2,x從0變到1,所以(3)在OA上,y=0,x從0變到1,故(2)化為對(duì)y的定積分,C:x=y2,y從0變到1,所以從例4中可以看出,
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