自控原理實(shí)驗2頻率響應(yīng)測試

1、頻次響應(yīng)測試一、實(shí)驗?zāi)康?.握頻次特征的測試原理及方法。2.學(xué)習(xí)依據(jù)所測定出的系統(tǒng)的頻次特征,確立系統(tǒng)傳達(dá)函數(shù)的方法。二、實(shí)驗內(nèi)容1.定給定環(huán)節(jié)的頻次特征。2.系統(tǒng)模擬電路圖及系統(tǒng)構(gòu)造圖分別如圖2-1及圖2-2。圖2-1圖2-23、系統(tǒng)傳達(dá)函數(shù)為:取R=200K,則取R=500K,則若正弦輸入信號為Ui(t=A1sin(則t,當(dāng)輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,其輸出信號為Uo(t=A2sin(t+。改變輸入信號頻次值,即可測得二組A1/A2和隨f(或變化的數(shù)值,這個變化規(guī)律就是系統(tǒng)的幅頻特征和相頻特征。三、實(shí)驗原理1.幅頻特征即丈量輸入與輸出信號幅值A(chǔ)1及A2,而后計算其比值A(chǔ)2/A1。實(shí)驗采納“李沙育圖形”

2、法進(jìn)行相頻特征的測試。以下簡單介紹一下這類測試方法的原理。若以X(t為橫軸,Y(t為縱軸,而以作為參變量,則跟著t的變化,X(t和Y(t所確立的點(diǎn)的軌跡,將在X-Y平面上描述出一條關(guān)閉的曲線。此即為物理學(xué)上的李沙育圖形,以下圖。圖1-1不一樣的正弦波(同頻次、不一樣相位、不一樣幅度合成的李薩如圖形不一樣,橢圓長軸方向也分為左傾和右傾,以下列圖所示:圖1-2左傾圖1-3右傾相位差角的求法:關(guān)于X(t=XmSin(t及Y(t=YmSin(t+當(dāng)t=0時,有X(0=0;Y(0=YmSin(,即=ArcSin(Y(0/Ym,明顯,僅當(dāng)0時/2,上式才是建立的。此實(shí)驗中,121,mmXAVYA=,當(dāng)橢圓

3、右傾時,2-,arcsin(0/mYY=-;當(dāng)橢圓左傾時,2-,arcsin(0/mYY=-+。四、實(shí)驗設(shè)施HHMN-1型電子模擬機(jī)一臺、PC機(jī)一臺、數(shù)字式萬用表一塊五、實(shí)驗步驟1.熟習(xí)HHMN-1型電子模擬機(jī)的使用方法,將各運(yùn)算放大器接成比率器,通電調(diào)零。2.斷開電源,依據(jù)系統(tǒng)構(gòu)造圖和系統(tǒng)傳達(dá)函數(shù)計算電阻和電容的取值,并依據(jù)模擬線路圖搭接線路,不用的運(yùn)算放大器接成比率器。3、將D/A1與系統(tǒng)輸入端Ui連結(jié),將A/D1與系統(tǒng)輸出端UO連結(jié)(此處連接一定慎重,不行接錯。線路接好后,經(jīng)教師檢查后再通電。4、在windowsXP桌面進(jìn)入實(shí)驗軟件系統(tǒng)。5、在系統(tǒng)菜單中選擇實(shí)驗項目,選擇“頻次特征”,在

4、窗口選擇“李沙育圖形”,依據(jù)操作步驟達(dá)成實(shí)驗。6、記錄數(shù)據(jù),繪制實(shí)驗結(jié)果圖形,填寫數(shù)據(jù)表格,達(dá)成實(shí)驗報告。六、實(shí)驗數(shù)據(jù)辦理1、取R1=R2=100K.R3=R4=1M.C2=0.1uF.C1=1uF.R=200K,則,K=2數(shù)據(jù)列表及初步辦理序號f0.51.01.52.02.12.53.03.54.04.55.05.53.1416.2839.42512.5613.1915.7118.8521.9925.1328.2731.4234.55Ac/Ar1.0301.1571.3771.4601.441.1610.7620.5270.3760.2880.2540.1901Ym/Y05.8612.548

5、1.4461.0201.0001.1331.3681.8012.1394.2123.7227.803(9.82323.1143.7578.0690.00118.0133.0147.2153.1167.1167.2172.6確立K=2時測得的數(shù)據(jù)所確立的傳達(dá)函數(shù):易知當(dāng)Ym/Y0靠近1時,的值即為n,Ac/Ar的值等于因此能夠從上表中的出n=13.19,則傳達(dá)函數(shù)為李沙育圖形繪制幅頻特征與相頻特征:對數(shù)幅頻特征:對數(shù)相頻特征:系統(tǒng)理論閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為:波特圖以下:對比之下,nw有較大進(jìn)出。且最大幅值Ym不出此刻頻次為nw,但在nw鄰近,此偏差可能由儀器丈量偏差惹起。2、取R1=R2=100K.R3

6、=R4=1M.C2=0.1uF.C1=1uF.R=500K,則K=5數(shù)據(jù)列表及初步辦理序號f0.51.01.52.02.53.03.393.414.55.05.5618.8521.3021.4328.2731.4234.5537.703.1416.2839.42512.5615.71Ac/Ar1.0061.0571.1871.3531.6552.0952.3832.2301.3040.9180.7170.625Ym/Y020.619.9494.5852.8271.9131.3411.0361.0001.6582.4744.80337.65(2.7815.76912.6020.7231.5248

7、.2474.8390.00142.9156.2165.8178.5確立K=5時測得的數(shù)據(jù)所確立的傳達(dá)函數(shù):易知當(dāng)Ym/Y0靠近1時,的值即為n,Ac/Ar的值等于從上表中的出n=21.43,則傳達(dá)函數(shù)為李沙育圖形繪制幅頻特征與相頻特征:對數(shù)幅頻特征:對數(shù)相頻特征:系統(tǒng)理論閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為:波特圖以下:對比之下,nw有較大進(jìn)出。且最大幅值Ym不出此刻頻次為nw,但在nw鄰近,此偏差可能由儀器丈量偏差惹起。七、偏差剖析1、可能由儀器精度惹起丈量偏差;2、賠償電阻有偏差,不可以完整克制零點(diǎn)漂移;3、作為用來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的電阻由萬用表測得,可能不夠正確;4、本實(shí)驗的不足之處:頻次較小和較大時取點(diǎn)不足,開端及結(jié)尾處有部分特征未顯示出來,如結(jié)尾處幅頻特征的向來降落趨向和相頻特征的緩和趨向。八、實(shí)驗結(jié)論1.由圖可知,二階欠阻尼系統(tǒng)的幅度先增大再減小,最后衰減趨于零。該實(shí)驗中K=2時