機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)目錄 TOC o 1-3 h z u 學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則學(xué)生實(shí)驗(yàn)前應(yīng)認(rèn)真預(yù)習(xí)相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?nèi)容、步驟，對(duì)指導(dǎo)教師的抽查提問(wèn)回答不合要求者，須重新預(yù)習(xí)，否則不準(zhǔn)其做實(shí)驗(yàn)。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中，應(yīng)聽(tīng)從指導(dǎo)教師及實(shí)驗(yàn)人員的安排，在使用精密、貴重儀器時(shí)，必須按要求操作以確保設(shè)備的安全使用，禁止隨意動(dòng)用與本實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的儀器設(shè)備，若對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容持有創(chuàng)見(jiàn)性的改革，實(shí)施前必須經(jīng)指導(dǎo)人員同意后方可進(jìn)行。學(xué)生應(yīng)認(rèn)真地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，嚴(yán)格按操作規(guī)程辦事，正確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)后要認(rèn)真

2、做好實(shí)驗(yàn)報(bào)告，認(rèn)真分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。嚴(yán)格考勤，對(duì)無(wú)故缺席實(shí)驗(yàn)的學(xué)生以曠課論處，不得補(bǔ)做；對(duì)請(qǐng)假的學(xué)生，須另行安排時(shí)間予以補(bǔ)做。實(shí)驗(yàn)完畢后，學(xué)生必須按規(guī)定斷電、關(guān)水、關(guān)氣、整理設(shè)備、清掃場(chǎng)地，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后方可離開(kāi)。如發(fā)現(xiàn)有損壞儀器設(shè)備、偷盜公物者，一經(jīng)查實(shí)，須追究責(zé)任，視情節(jié)按有關(guān)規(guī)定論處。實(shí)驗(yàn)室內(nèi)應(yīng)保持安靜，不準(zhǔn)高聲喧嘩、吸煙，注意環(huán)境衛(wèi)生。實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意安全，節(jié)約水、電、氣，遇到事故應(yīng)切斷電（氣）源，并向指導(dǎo)教師報(bào)告實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：JGC-A型測(cè)繪實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)、JGC-B型測(cè)繪實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過(guò)對(duì)典型機(jī)構(gòu)的觀(guān)察，認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)副與構(gòu)件的實(shí)際形態(tài)，分析

3、機(jī)構(gòu)的組成。2、掌握表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的最簡(jiǎn)單畫(huà)法及了解構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。3、掌握用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的規(guī)定符號(hào)正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法。4、掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，正確判斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。5、了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖的區(qū)別以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：1、構(gòu)件：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元。2、運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)的聯(lián)接。3、高副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。4、低副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。5、平面運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。6、空間運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。7、運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副

4、的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。8、開(kāi)鏈：組成運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。9、閉鏈：組成運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。10、機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將其某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，此時(shí)運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。11、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，就可以用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號(hào)和構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)。這種用以表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況的簡(jiǎn)化圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。12、機(jī)構(gòu)示意圖（運(yùn)動(dòng)草圖）：不嚴(yán)格按比例尺繪制簡(jiǎn)圖，但機(jī)件的順序和相對(duì)位置確定。13、機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目。14、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：F=3n

5、-2pl - ph n活動(dòng)構(gòu)件數(shù) pl低副數(shù) ph高副數(shù) 15、復(fù)合鉸鏈：m個(gè)構(gòu)件，有（m-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。16、局部自由度：計(jì)算自由度時(shí)要去除局部自由度數(shù)（例如：滾子-1）。17、虛約束：機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束的作用，成為虛約束，計(jì)算自由度時(shí)要去除。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求：每人至少繪制8種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度1、選擇適當(dāng)?shù)耐队懊胬L圖，被擋住部分可用實(shí)線(xiàn)繪制。2、與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析無(wú)關(guān)的部分不必繪出。3、要求用尺規(guī)等儀器正式按照比例尺作圖，用最簡(jiǎn)潔的線(xiàn)條依次連接各運(yùn)動(dòng)副，使運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置和距離與實(shí)際相符。4、從原動(dòng)件開(kāi)始按順序標(biāo)出各構(gòu)件編號(hào)（1、2-）和運(yùn)

6、動(dòng)副代號(hào)（A、B-），在原動(dòng)件上標(biāo)注箭頭，表示運(yùn)動(dòng)方向。5、注明活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目、高副和低副數(shù)目、虛約束、局部自由度數(shù)目，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，驗(yàn)證是否與原動(dòng)件數(shù)目相符。五、 實(shí)驗(yàn)步驟：1、分析機(jī)械的組成情況和運(yùn)動(dòng)情況：確定機(jī)械是由多少個(gè)構(gòu)件組成？哪個(gè)是原動(dòng)件和機(jī)架？哪部分是執(zhí)行構(gòu)件和傳動(dòng)部分？2、沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)，分析兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目；3、適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面；4、選擇適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。在原動(dòng)件上標(biāo)出代表其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的箭頭，并從原動(dòng)件起，按傳動(dòng)路線(xiàn)標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)（1、2、3、）和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)(A、B、C、）。5、繪制完機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算其自由度后

7、，由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可，方可離去。六、 注意事項(xiàng)：1、上課時(shí)自帶直尺、橡皮、鉛筆和畫(huà)草圖用的白紙。2、課堂上只要求畫(huà)出各機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的草圖，草圖應(yīng)畫(huà)在自帶的白紙上。3、對(duì)實(shí)驗(yàn)用模型、機(jī)構(gòu)要輕拿輕放。4、不要強(qiáng)行使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以免損壞機(jī)構(gòu)。5、不得拆卸模型。七、思考題：1、什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖？什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？主要區(qū)別？2、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件？3、在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？八、常用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)（參考GB138-74）參見(jiàn)教材實(shí)驗(yàn)二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具：1.ZBS-C型、CTPJ-B型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)2.配套工具、量具等二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)

8、構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí)，了解平面機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。2培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。3驗(yàn)證、鞏固所學(xué)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)。4驗(yàn)證平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。三、實(shí)驗(yàn)原理和方法1實(shí)驗(yàn)原理：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于其所具有的自由度的數(shù)目。因此，機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組。而自由度為零的構(gòu)件組，還可以拆分成更簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，我們將最后不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組稱(chēng)為基本桿組（或阿蘇爾桿組），簡(jiǎn)稱(chēng)為桿組。反過(guò)來(lái)，任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上的方法而形成。因此，上述機(jī)構(gòu)的組成原理是機(jī)構(gòu)創(chuàng)

9、新設(shè)計(jì)拼裝的基本原理。2實(shí)驗(yàn)方法：1）熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；2）自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼裝實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；3）正確拼裝各基本桿組；4）將基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，形成完整的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合。5）驗(yàn)證機(jī)構(gòu)能否按設(shè)計(jì)要求靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介該實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備有四個(gè)基價(jià)和一個(gè)零件柜?？晒┧慕M同學(xué)同時(shí)實(shí)驗(yàn)。機(jī)架即是裝拆平臺(tái)（如圖1所示），主要由立柱、滑塊、上橫梁、下橫梁、電機(jī)、電機(jī)座等組成。松開(kāi)立柱兩端的緊固螺釘，立柱可在上下橫梁的滑槽中左右移動(dòng)。松開(kāi)滑塊上的內(nèi)六角螺釘，可上下移動(dòng)滑塊。零件柜中有各種長(zhǎng)度的低副桿、回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副、

10、復(fù)合鉸鏈、凸輪、齒輪、齒條、槽輪等各種基本構(gòu)件和各種聯(lián)接件。用這些基本構(gòu)件和聯(lián)接件可在機(jī)架上拼接出各種平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案。五、拼裝的步驟：1.正確拼裝桿組 將機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型中的桿組，根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，在平板上試拼機(jī)構(gòu)。拼接時(shí)，首先要分層，一方面是為了使各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，另一方面是為了避免各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，因此，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的。 試拼之后，從最里層裝起，依次將各桿組連接到機(jī)架上去。桿組內(nèi)各構(gòu)件之間的連接已由機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型提供，而桿組之間的連接可參見(jiàn)下述的方法。2.實(shí)現(xiàn)確定運(yùn)動(dòng) 試用手動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)原動(dòng)件，觀(guān)察各部分的運(yùn)動(dòng)都暢通無(wú)阻之后，再與電機(jī)相聯(lián)，檢查無(wú)誤后，方可接通

11、電源。3.分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性 通過(guò)觀(guān)察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性做出定性的分析。具體做法如下：1）調(diào)整實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5根鉛垂立柱，均可沿X方向移動(dòng)。移動(dòng)前旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后，將立柱與上（或下）橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘（立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在X方向發(fā)生偏移）。注：立柱緊固螺釘只需旋松既可，不允許將其旋下。立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動(dòng)，要移動(dòng)立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可（該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè)）。圖1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖 2）拼裝桿組： 先從原動(dòng)件開(kāi)始，按運(yùn)

12、動(dòng)傳遞規(guī)律進(jìn)行拼裝。拼裝時(shí)，應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣可避免各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干涉，同時(shí)保證各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面與軸的軸線(xiàn)垂直。拼裝應(yīng)以機(jī)架鉛垂面為參考平面，由里向外拼裝。 注意：為避免連桿之間運(yùn)動(dòng)平面相互緊貼而摩擦力過(guò)大或發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，在裝配時(shí)應(yīng)相應(yīng)裝入層面限位套。 3）主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接按圖2方法將軸聯(lián)接好后，主（或從）動(dòng)軸相對(duì)機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件22（圖中零件的編號(hào)均為零件柜中零件的編號(hào)）不裝配，則主（或從）動(dòng)軸可以相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4）轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接：圖3 轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖 按圖3示聯(lián)接好后，采用件19聯(lián)接端連桿與件9無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，采用件20聯(lián)接端連桿與件圖3

13、轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖圖圖2 主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接圖圖4 移動(dòng)副連接圖5）移動(dòng)副的連接：按圖4所示拼接。6）活動(dòng)鉸鏈座的安裝： 如圖5，可在連桿任意位置形成鉸鏈，且件9如圖5裝配，就可在鉸鏈座上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)-移動(dòng)副。 圖5 活動(dòng)鉸鏈座連接圖 圖6 活動(dòng)鉸鏈座的連接圖 7）活動(dòng)鉸鏈座的安裝： 如圖6，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成回轉(zhuǎn)副。8）復(fù)合鉸鏈的安裝：（或轉(zhuǎn)-移動(dòng)副）如圖7將復(fù)合鉸鏈銑平端插入連桿長(zhǎng)槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。圖7 復(fù)合鉸鏈的連接圖 9）復(fù)合鉸鏈的安裝（如圖8）：圖8 復(fù)合鉸鏈的連接圖 復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈+移

14、動(dòng)副。 復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。10）齒輪與軸的連接圖： 圖9 齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖 11）凸輪與軸的連接圖： 圖10凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖12）凸輪副連接圖：圖11 凸輪副連接圖 按圖11示連接后，連桿與主（從）動(dòng)軸間可相對(duì)移動(dòng)，并由彈簧23保持高副的接觸。13）槽輪機(jī)構(gòu)連接：如圖12所示，撥盤(pán)裝入主動(dòng)軸后，應(yīng)在撥盤(pán)上擰入緊定螺釘37，使撥盤(pán)與主動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主（從）動(dòng)軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖12 槽輪機(jī)構(gòu)連接圖14）齒條相對(duì)機(jī)架的連接：圖13 齒條相對(duì)機(jī)架的連接圖 如圖13連接后，齒條可相對(duì)機(jī)架作直線(xiàn)移動(dòng)；

15、旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y方向相對(duì)移動(dòng)（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。15）主動(dòng)滑塊與直線(xiàn)電機(jī)軸的連接：圖14 主動(dòng)滑塊與直線(xiàn)電機(jī)軸的連接圖 當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí)，如圖14示將主動(dòng)滑塊座與直線(xiàn)電機(jī)軸（齒條）固連即可。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求：1.搭接活動(dòng)構(gòu)件n5的機(jī)構(gòu)2或3個(gè)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并求出自由度，試說(shuō)明該機(jī)構(gòu)的用途；2.自由度F不得大于2；3.原動(dòng)件為曲柄或滑塊。實(shí)驗(yàn)時(shí)2-3名學(xué)生一組，構(gòu)思機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案并完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接。拼接好后先用手轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)件，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否靈活。無(wú)“憋勁”、卡死現(xiàn)象才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。教師驗(yàn)收合格，拼裝成功。最后將拼裝的機(jī)構(gòu)拆下，所有零件放回

16、原處。實(shí)驗(yàn)結(jié)束。七拼裝練習(xí)參考圖例：機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)1機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)1機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)6機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)5機(jī)構(gòu)8機(jī)構(gòu)8機(jī)構(gòu)7機(jī)構(gòu)10機(jī)構(gòu)10機(jī)構(gòu)9八、拼接機(jī)構(gòu)方案參考圖例：1）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)： 2 ） 精壓機(jī)機(jī)構(gòu)： 3）牛頭刨床機(jī)構(gòu)： (a) (b)4）兩齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：5）兩齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu)： 6）噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)：7）雙滑塊機(jī)構(gòu)： 8）沖壓機(jī)構(gòu)： 9）插床機(jī)構(gòu)：10）篩料機(jī)構(gòu)： 11）凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)：12）凸輪-五連桿機(jī)構(gòu)：13）行程放大機(jī)構(gòu)：14）沖壓機(jī)構(gòu)： 15）雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)：九、思考題：1、通過(guò)組裝觀(guān)察鉸鏈四桿閉鏈機(jī)構(gòu)，了解四個(gè)桿輪流作機(jī)架時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，驗(yàn)證鉸鏈四桿閉鏈

17、機(jī)構(gòu)有曲柄的充分必要條件？2、通過(guò)組裝觀(guān)察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，了解和驗(yàn)證傳動(dòng)角達(dá)到其最小值的條件和產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的原因？實(shí)驗(yàn)三機(jī)械原理陳列柜演示實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：實(shí)驗(yàn)設(shè)備JY-10B型機(jī)械原理陳列柜二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過(guò)觀(guān)察機(jī)械原理機(jī)構(gòu)陳列柜內(nèi)典型機(jī)構(gòu)的組成，掌握表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的最簡(jiǎn)單畫(huà)法及了解構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。2、掌握用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的規(guī)定符號(hào)正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法。3、掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，正確判斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。4、了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)草圖的區(qū)別以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。5、掌握常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)三、實(shí)驗(yàn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：1、構(gòu)件：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元。2、運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接

18、觸組成的可動(dòng)的聯(lián)接。3、高副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。4、低副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。5、平面運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。6、空間運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。7、運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。8、開(kāi)鏈：組成運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。9、閉鏈：組成運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)。10、機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將其某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，此時(shí)運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。11、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，就可以用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號(hào)和構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)

19、的運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)。這種用以表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況的簡(jiǎn)化圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。12、機(jī)構(gòu)示意圖（運(yùn)動(dòng)草圖）：不嚴(yán)格按比例尺繪制簡(jiǎn)圖，但機(jī)件的順序和相對(duì)位置確定。13、機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目。14、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：F=3n-（2pl + ph - p）- Fn活動(dòng)構(gòu)件數(shù) pl低副數(shù) ph高副數(shù) p虛約束 F 局部自由度15、復(fù)合鉸鏈：m個(gè)構(gòu)件，有（m-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。16、局部自由度：計(jì)算自由度時(shí)要去除局部自由度數(shù)（例如：滾子-1）。17、虛約束：機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束的作用，成為虛約束，計(jì)算自由度時(shí)要去除。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求：觀(guān)察機(jī)

20、械原理機(jī)構(gòu)陳列柜內(nèi)典型機(jī)構(gòu)的組成，掌握常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，每柜中選取繪制兩種或三種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。1、選擇適當(dāng)?shù)耐队懊胬L圖，被擋住部分可用實(shí)線(xiàn)繪制。2、與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析無(wú)關(guān)的部分不必繪出。3、要求用尺規(guī)等儀器正式按照比例尺作圖，用最簡(jiǎn)潔的線(xiàn)條依次連接各運(yùn)動(dòng)副，使運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置和距離與實(shí)際相符。4、從原動(dòng)件開(kāi)始按順序標(biāo)出各構(gòu)件編號(hào)（1、2-）和運(yùn)動(dòng)副代號(hào)（A、B-），在原動(dòng)件上標(biāo)注箭頭，表示運(yùn)動(dòng)方向。5、注明活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目、高副和低副數(shù)目、虛約束、局部自由度數(shù)目，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，驗(yàn)證是否與原動(dòng)件數(shù)目相符。五、 實(shí)驗(yàn)步驟：1、分析機(jī)械的組成情況和運(yùn)動(dòng)情況：確定機(jī)械是由多少個(gè)構(gòu)

21、件組成？哪個(gè)是原動(dòng)件和機(jī)架？哪部分是執(zhí)行構(gòu)件和傳動(dòng)部分？2、沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)，分析兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目；3、適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面；4、選擇適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。在原動(dòng)件上標(biāo)出代表其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的箭頭，并從原動(dòng)件起，按傳動(dòng)路線(xiàn)標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)（1、2、3、）和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)(A、B、C、）。5、繪制完機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算其自由度后，由指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可，方可離去。六、 注意事項(xiàng)：1、上課時(shí)自帶直尺、橡皮、鉛筆和畫(huà)草圖用的白紙。2、課堂上只要求畫(huà)出各機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的草圖，草圖應(yīng)畫(huà)在自帶的白紙上。七、思考題：1、什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖？什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？主要區(qū)別？2、偏心

22、輪、凸輪的主要表示方法？八、常用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)（參考GB138-74）參見(jiàn)教材實(shí)驗(yàn)四 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪范成實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握用范成法制造漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本原理；2了解漸開(kāi)線(xiàn)齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法；3分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1CJDJ-B型齒輪范成儀、CQF-B型齒輪范成儀；2圓規(guī)(自備)；3三角尺(自備)；4剪刀；5繪圖紙（規(guī)格270毫米270毫米）；6鉛筆（HB規(guī)格貳支自備）；7計(jì)算工具（自備）；三、實(shí)驗(yàn)原理和方法圖1 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪范成儀1齒輪范成原理簡(jiǎn)述范成法又稱(chēng)展開(kāi)法，共扼法或包絡(luò)法。范成法加工就是利用機(jī)構(gòu)本身形成的運(yùn)動(dòng)來(lái)加工的一種方法。對(duì)齒輪傳

23、動(dòng)來(lái)說(shuō)，一對(duì)互相嚙合的齒輪其共扼齒廓是互為包絡(luò)的。范成法是利用一對(duì)齒輪互相嚙合時(shí)其共軛齒廓互為包絡(luò)線(xiàn)的原理來(lái)加工輪齒的。加工時(shí)其中一輪為刀具，另一輪為輪坯，它們?nèi)员３止潭ǖ慕撬俦葌鲃?dòng)，完全和一對(duì)真正的齒輪互相嚙合傳動(dòng)一樣；同時(shí)刀具還沿輪坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng)。這樣所制得齒輪的齒廓就是刀具刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線(xiàn)。今若用漸開(kāi)線(xiàn)作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線(xiàn)亦必為漸開(kāi)線(xiàn)。由于在實(shí)際加工時(shí)，我們是無(wú)法明顯地看到刀刃在各個(gè)位置形成包紹線(xiàn)的過(guò)程，若用齒輪范成儀來(lái)實(shí)現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動(dòng)過(guò)程，并用鉛筆將刀具刀刃的各個(gè)位置記錄在繪圖紙上，這樣我們就能清楚地觀(guān)察到齒輪范成的過(guò)程。2齒輪范成儀的結(jié)構(gòu)齒輪范成儀所用的刀具模型為

24、齒條插刀，儀器的構(gòu)造如圖1所示。它的結(jié)構(gòu)可看成由輪坯與刀具兩部分組成。工作臺(tái)（圖紙托盤(pán)1）繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)有齒條的滑架3在水平底座4的水平導(dǎo)向條上作水平移動(dòng)；齒條刀具5通過(guò)螺釘7固定在滑架3上，松開(kāi)螺釘7可使齒條刀具5作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的變位運(yùn)動(dòng)。當(dāng)齒條刀具5的中線(xiàn)與被加工齒輪分度圓相切時(shí)，此時(shí)滑架3的齒條中線(xiàn)與刀具中線(xiàn)重合（齒條刀具5上的標(biāo)尺刻度與滑架3上的零刻度線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)）。推動(dòng)滑架3時(shí)，工作臺(tái)上的被加工齒輪分度圓與齒條刀具中線(xiàn)作純滾動(dòng)，這是切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的狀態(tài)。改變刀具5的位置可使刀具中線(xiàn)與滑架3齒條中線(xiàn)分離，即齒條刀具5的中線(xiàn)遠(yuǎn)離或接近被加工齒輪分度圓，移動(dòng)的距離為xm可由端部的標(biāo)度

25、尺上讀出，從而可切制變位齒輪。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按m=20mm、z=8、=20、ha*=1、c*=0.25、x=0.6分別計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、正變位二種漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da 、齒根圓直徑df 、基圓直徑db，在厚白紙上畫(huà)出中心線(xiàn)、分度圓、基圓及齒頂圓和齒根圓 （注意：半個(gè)圓畫(huà)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的，另半個(gè)圓畫(huà)變位齒輪的）。根據(jù)齒輪的齒頂圓大小剪好齒輪輪坯，然后在其中心剪出34mm的圓孔。2、繪制標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓（1）. 將紙質(zhì)“輪坯”安裝到范成儀的圓盤(pán)上，使標(biāo)準(zhǔn)齒區(qū)正對(duì)齒條位置，旋緊螺母用壓板壓緊圓紙,必須注意對(duì)準(zhǔn)中心。（2）. 調(diào)節(jié)刀具位置，使刀具中線(xiàn)與被加工齒輪分度圓相切，并將齒條刀與滑板固緊。（

26、3）.將齒條刀推至一邊極限位置，依次移動(dòng)齒條刀（單向移動(dòng)，每次不超過(guò)1mm），并依次用鉛筆描出刀具刃廓各瞬時(shí)位置，要求繪出兩個(gè)以上完整齒形。3、繪制正變位齒輪齒廓（1） .松動(dòng)壓緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)輪坯圓紙，將正變位扇形區(qū)正對(duì)齒條位置，并壓緊圓紙；（2） .將齒條刀中線(xiàn)調(diào)整到遠(yuǎn)離齒坯分度圓xm mm處，并將齒條刀與滑板固緊；（3） .繪制出兩個(gè)以上完整齒形（重復(fù)2（3）步） ，觀(guān)察此齒形與標(biāo)準(zhǔn)齒形的區(qū)別。 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果序號(hào)項(xiàng) 目公 式計(jì)算結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪（x= 0.6）1分度圓直徑d160 (80)160 (80)2基圓直徑db150.35(75.175)150.35(75.175)3齒根圓直徑d

27、f110 (55)134 (67)4齒頂圓直徑da200 (100)224 (112)六、思考題1齒條刀具的齒頂高和齒根高為什么都等于？2用齒輪刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具和輪坯之向的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)有何要求？為什么？3什么叫根切？通過(guò)實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明你所觀(guān)察到的根切現(xiàn)象是怎樣的？是由于什么原因引起的？避免根切的方法有哪些？4范成法切出的齒廓曲線(xiàn)全部是漸開(kāi)線(xiàn)嗎?在圖上畫(huà)出其漸開(kāi)線(xiàn)部分及根切部分。5齒輪正變位后，分度圓齒厚增加時(shí)，其齒頂圓齒厚是否也相應(yīng)地增加？6標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的齒廓與普通齒條相比，有什么不同？7能否用=0的齒條刀具加工出分度圓上=20的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪？為什么？ 實(shí)驗(yàn)五 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪基本參數(shù)測(cè)定

28、與分析實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及用具：l、變位齒輪一對(duì) 2、游標(biāo)卡尺（游標(biāo)讀數(shù)值為0.02毫米）3、漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)表（自備） 4、計(jì)算工具(自備)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握應(yīng)用游標(biāo)卡尺測(cè)定漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法；2、了解齒輪基本參數(shù)m, ，ha*，c*，x與基本尺寸之間的關(guān)系。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 每人測(cè)量?jī)蓚€(gè)齒輪的基本參數(shù)m, , ha*, c*及x。三、 實(shí)驗(yàn)原理和方法1、確定齒輪的模數(shù)m和壓力角 直齒圓柱齒輪公法線(xiàn)長(zhǎng)度的概念：如圖所示，若卡尺跨測(cè)三個(gè)齒時(shí)，兩個(gè)卡腳與兩條反向的漸開(kāi)線(xiàn)相切，兩切點(diǎn)之間的連線(xiàn)，就稱(chēng)為跨三個(gè)齒的公法線(xiàn)長(zhǎng)度，用W3來(lái)表示。跨測(cè)k個(gè)齒時(shí)就得到跨k個(gè)齒的公法線(xiàn)長(zhǎng)度，用Wk來(lái)表示。 由漸

29、開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)和圖上可以看出，當(dāng)跨測(cè)三個(gè)齒時(shí)，它包含兩個(gè)基圓齒距和一個(gè)基圓齒厚，即 W3=2Pb+Sb 因此當(dāng)跨測(cè)k個(gè)齒時(shí)， Wk(k-1)PbSb （1） 當(dāng)跨測(cè)k1個(gè)齒時(shí) Wk1kPbSb 則 Wk1WkPb又因 Pbmcos測(cè)得Pb，查附表2即可得m和跨齒數(shù)k可按下式計(jì)算 ：k(/180)z0.5 也可查附表1 2、確定齒輪的變位系數(shù)將標(biāo)準(zhǔn)齒輪的Pb和Sb帶入式（1）得到跨測(cè)k個(gè)齒時(shí)的公法線(xiàn)長(zhǎng)度Wkmcos (k0.5)zinv變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基圓齒距相等，但基圓齒厚不同；將變位齒輪的Sb帶入式（1）得到跨測(cè)k個(gè)齒時(shí)的公法線(xiàn)長(zhǎng)度 Wk變 mcos (k0.5)zinv2xmsin Wk2x

30、msin則 x= (Wk變-Wk)/2msin （2）3、確定齒輪的齒頂高系數(shù)ha* 和頂隙系數(shù)C* 得： （3） 得： （4）四、 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)課前：認(rèn)真復(fù)習(xí)關(guān)于齒輪各部分幾何尺寸與基本參數(shù)的關(guān)系；根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理擬定出實(shí)驗(yàn)方案，制定好全部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄表；考慮被測(cè)齒輪有加工誤差、測(cè)量誤差，每個(gè)數(shù)據(jù)均應(yīng)測(cè)量三次以上，取其平均值； 五、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求根據(jù)所測(cè)量的數(shù)據(jù)，查表或計(jì)算出所測(cè)兩個(gè)齒輪的全部基本參數(shù)m,ha*,c*x，填好的測(cè)量數(shù)據(jù)表格也作為實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容之一上交；實(shí)驗(yàn)報(bào)告中請(qǐng)回答如下問(wèn)題a) 若采用公法線(xiàn)測(cè)量時(shí)，為什么要規(guī)定測(cè)量齒數(shù)（跨齒數(shù)）？ 跨齒數(shù)太多或太少會(huì)有什么問(wèn)題？測(cè)量齒輪公法線(xiàn)時(shí)宜

31、在齒輪的什么部位進(jìn)行測(cè)量？為什么？b) 如上所述，為減少制造查和測(cè)量誤差，每個(gè)數(shù)據(jù)要測(cè)量三次以上并取其平均值，請(qǐng)問(wèn)具體該怎樣測(cè)量？c) 實(shí)測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪為什么x0? 而且為負(fù)值？六、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄1#（Z=12）2#（Z=18）3#（Z=18）4#（Z=30）5#（Z=12）6#（Z=25）7#（Z=25）8#（Z=31）1#、5#一組；2#、3#一組；6#、7#一組漸開(kāi)線(xiàn)齒輪參數(shù)測(cè)定1#（Z=12）5#（Z=12）公法線(xiàn)長(zhǎng)度W2實(shí)測(cè)W3實(shí)測(cè)W2實(shí)測(cè)W3實(shí)測(cè)123平均值Pb=w3實(shí)測(cè)w2實(shí)測(cè)查附表2基圓齒矩表m= =m= =查附表3表 得 w2理論x= (w2實(shí)測(cè)w2理論)/2msin分度園測(cè)量

32、值dadfdadf123平均值奇數(shù)齒輪齒頂圓齒跟園直徑校正系數(shù)K1計(jì)算值漸開(kāi)線(xiàn)齒輪參數(shù)測(cè)定2#（Z=18）3#（Z=18）公法線(xiàn)長(zhǎng)度W3實(shí)測(cè)W4實(shí)測(cè)w3實(shí)測(cè)w4實(shí)測(cè)123平均值Pb=w4實(shí)測(cè)w3實(shí)測(cè)查附表2基圓齒矩表m= =m= =查附表3表 得 w3理論x= (w3實(shí)測(cè)w3理論)/2msin分度園測(cè)量值dadfdadf123平均值奇數(shù)齒輪齒頂圓齒跟園直徑校正系數(shù)K1計(jì)算值漸開(kāi)線(xiàn)齒輪參數(shù)測(cè)定6#（Z=25）7#（Z=25）公法線(xiàn)長(zhǎng)度W3實(shí)測(cè)W4實(shí)測(cè)w3實(shí)測(cè)w4實(shí)測(cè)123平均值Pb=w4實(shí)測(cè)w3實(shí)測(cè)查附表2基圓齒矩表m= =m= =查附表3表 得 w3理論x= (w3實(shí)測(cè)w3理論)/2msin分

33、度園測(cè)量值dadfdadf123平均值奇數(shù)齒輪齒頂圓齒跟園直徑校正系數(shù)K1計(jì)算值附表1 按齒數(shù)Z確定跨齒數(shù)n齒 數(shù) Z12171826273536444553跨 齒 數(shù) n23456表2 按pb確定m和m22.53456pb（=20）5.9047.3808.85611.80914.76117.13pb（=15）6.0697.5869.10412.13815.17318.207表3 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的跨測(cè)齒數(shù)k及公法線(xiàn)長(zhǎng)度W齒數(shù)Z跨齒數(shù)km=1的公法線(xiàn)長(zhǎng)度W齒數(shù)Z跨齒數(shù)km=1的公法線(xiàn)長(zhǎng)度W齒數(shù)Z跨齒數(shù)km=1的公法線(xiàn)長(zhǎng)度W1024.56832337.702536513.78881124.582

34、32437.716537513.80281224.59632537.730538513.81681324.61032637.744539513.83081424.624327410.710640513.84481524.638328410.724641513.85881624.652329410.738642513.87281724.666330410.752643513.88681837.632431410.766644513.90081937.646432410.780645616.86702037.660433410.794646616.88102137.674434410.808647

35、616.89502237.688535410.822748616.9090表4 漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)（inv）表（節(jié)選）次05101520253035404550551000017941183971886019332198122029920795212992181022330228592339611000239412449525057256282620826797273942800128618292412987530518120003117131832325043318533875345753528536005367353747438224389841300039754405344132542126429384376044593454374629147157480334892114000498195072951650525825352654482554485642757417584205943460460150006149862548636116468665773668736798569110702487139872561737381600074930761307735