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文檔簡介
1、走近傳感器,智慧“感知”生活自動(dòng)跟隨機(jī)器人的仿真與實(shí)現(xiàn)、問題 : 汽車中的 ABS系統(tǒng)是指( )選項(xiàng):防抱死制動(dòng)系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)C:停車輔助系統(tǒng)答案 :【防抱死制動(dòng)系統(tǒng)】、問題 : 汽車 ABS制動(dòng)系統(tǒng)中,使用到的傳感器是( )選項(xiàng):輪速傳感器加速度傳感器C:壓力傳感器答案 :【輪速傳感器】、問題 : 如果要使用傳感器測量室內(nèi)的溫度值的連續(xù)變化,這種信號(hào)量屬于選項(xiàng):數(shù)字量模擬量答案 :【模擬量】、問題 : 無人機(jī)能夠在空中進(jìn)行自穩(wěn)懸停,抵抗外界風(fēng)或外力帶來的擾動(dòng),使用的傳感器屬于( )選項(xiàng):內(nèi)部傳感器外部傳感器答案 :【內(nèi)部傳感器】、問題 : 在本次見面課我們設(shè)計(jì)的自動(dòng)跟隨機(jī)器人方案中,采用的
2、傳感器包括( )選項(xiàng):循跡傳感器超聲波傳感器C:紅外避障傳感器答案 :【超聲波傳感器 , 紅外避障傳感器】、問題 : 我們在見面課中使用的 E18D80NK紅外避障傳感器,檢測距離最大為( )選項(xiàng):A:50cmB:80cmC:120cm答案 :【 80cm】、問題 : 在我們設(shè)計(jì)的跟隨機(jī)器人方案中,當(dāng)距離主人距離大于 750px,且左側(cè)檢測到主人信號(hào)而右側(cè)未檢測到時(shí),需要機(jī)器人執(zhí)行的動(dòng)作是( )選項(xiàng):前進(jìn)左轉(zhuǎn)C:右轉(zhuǎn)答案 :【左轉(zhuǎn)】自動(dòng)溫控風(fēng)扇的仿真與實(shí)現(xiàn)、問題 : 物聯(lián)網(wǎng)可以應(yīng)用在下列哪些用途?選項(xiàng):食品溯源電子支付C:水表、電表、燃?xì)獗淼热響?yīng)用答案 :【食品溯源 , 電子支付 , 水表、
3、電表、燃?xì)獗淼热響?yīng)用】2 、問題 : 下列關(guān)于溫度的說法錯(cuò)誤的是選項(xiàng):A: 我國使用的溫標(biāo)是攝氏溫標(biāo),其中以水的沸點(diǎn)作為100 攝氏度B: 西方國家一般使用華氏溫標(biāo),以水的沸點(diǎn)作為212 華氏度C:0 攝氏度對應(yīng)的熱力學(xué)溫標(biāo)是 273.15 開爾文D:一般把 0 攝氏度叫做“絕對零度”答案 : 【一般把 0 攝氏度叫做“絕對零度”】、問題 : 下列選項(xiàng)中,屬于集成溫度傳感器的是選項(xiàng):熱電偶B:DS18B20C:熱敏電阻答案 :【 DS18B20 】、問題 : 在人體熱釋電傳感器中設(shè)置菲涅爾透鏡的作用包括選項(xiàng):人體從透鏡前走過時(shí),產(chǎn)生不斷交替的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”,增強(qiáng)能量幅度通過菲涅爾透鏡
4、可以控制有效探測區(qū)域的方向C:通過安裝菲涅爾透鏡,可以避免環(huán)境溫度和光照對傳感器帶來的影響答案 :【人體從透鏡前走過時(shí),產(chǎn)生不斷交替的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”,增強(qiáng)能量幅度 , 通過菲涅爾透鏡可以控制有效探測區(qū)域的方向】、問題 : 在課程中使用的 ESP8266模塊采用的是什么通信方式?選項(xiàng):A:ZIGBEEB:WIFIC:藍(lán)牙D:RFID答案 :【W(wǎng)IFI】、問題 : 根據(jù)課程內(nèi)容,下列說法錯(cuò)誤的是選項(xiàng):A:PWM的中文意思即脈沖寬度調(diào)制B:PWM控制占空比,即通過頻率和高低電平來達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的C:我們做的溫控風(fēng)扇是通過溫度的變化,來控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的變化的。D:采用 PWM調(diào)速的風(fēng)扇會(huì)造成噪
5、聲大和運(yùn)行的不平穩(wěn)答案 :【采用 PWM調(diào)速的風(fēng)扇會(huì)造成噪聲大和運(yùn)行的不平穩(wěn)】基于 TCS230顏色傳感器的貨物分揀裝置設(shè)計(jì)、問題 : 下列手機(jī)中的哪個(gè)傳感器是用來實(shí)現(xiàn)屏幕亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的?選項(xiàng):陀螺儀傳感器重力傳感器C:光線傳感器答案 :【光線傳感器】、問題 : 藍(lán)牙可以用于實(shí)現(xiàn)下列哪些功能?選項(xiàng):數(shù)據(jù)傳輸無線連接設(shè)備C:藍(lán)牙防丟器答案 :【數(shù)據(jù)傳輸 , 無線連接設(shè)備 , 藍(lán)牙防丟器】、問題 : 智能手環(huán)、智能手表等可穿戴設(shè)備,一般采用光電透射測量法來監(jiān)測心率,其LED發(fā)出的光顏色通常為()選項(xiàng):紅光綠光C:黃光答案 :【綠光】4、問題 :MPU6050運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器可以測量()選項(xiàng):三軸加速
6、度三軸角速度C:三軸磁場強(qiáng)度答案 :【三軸加速度 , 三軸角速度】、問題 : 根據(jù)三原色理論,顏色是由不同比例的三原色混合而成的,它們分別是?選項(xiàng):紅黃藍(lán)紅綠藍(lán)C:紅綠黃答案 :【紅綠藍(lán)】6、問題 : 在 TCS230顏色傳感器芯片上,集成了()個(gè)光電二極管。選項(xiàng):A:16B:32C:64答案 :【64】第一章單元測試1、問題 : 我們通常將傳感器的功能與人體的光敏傳感器對應(yīng)人類的()。選項(xiàng):A: 視覺B: 聽覺C:嗅覺D:味覺E: 觸覺5 大感官相比擬,答案 :【視覺】、問題 : 傳感器是一種能夠提取外界信息的裝置。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】、問題 : 傳感器是自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑和
7、手段。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】、問題 : 傳感器的輸入量通常是溫度、壓力等非電量信號(hào),而輸出的是便于轉(zhuǎn)換、處理、顯示的電量信號(hào)。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】、問題 : 傳感器的輸入與輸出信號(hào)之間保持著一定的規(guī)律。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】、問題 : 最新的 Arduino Uno R3 上,包含( )個(gè)模擬量 I/O口。選項(xiàng):A:2 個(gè)B:4 個(gè)C:6 個(gè)D:8 個(gè)答案:【6個(gè)】7、問題 :Arduino最初是由哪個(gè)國家的老師發(fā)明的?()選項(xiàng):美國意大利C:德國D:中國答案 :【意大利】、問題 :Arduino 是一個(gè)用來感應(yīng)和控制現(xiàn)實(shí)物理世界的工具。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】9 、問題 : 最新的
8、Arduino Uno R3 上,包含 14 個(gè)數(shù)字量 I/O 口和 8 個(gè)模擬量 I/O 口。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【錯(cuò)】、問題 : 在 Linkboy 的反復(fù)執(zhí)行事件中,所有指令只是在系統(tǒng)剛上電后執(zhí)行一次,就不再執(zhí)行了。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【錯(cuò)】第二章單元測試、問題 : 在允許電壓范圍內(nèi),直流電機(jī)所加的電壓越高,它的轉(zhuǎn)速也就越快。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】2、問題 : 如果要實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)的功能,需要()。選項(xiàng):左右輪都前進(jìn)左輪前進(jìn),右輪后退C:左輪后退,右輪前進(jìn)答案 :【左輪后退,右輪前進(jìn)】、問題 : 循跡機(jī)器人是一種能夠按照預(yù)定的路線自主行進(jìn)的機(jī)器人。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】4、問題
9、: 本門課程使用的循跡傳感器,遇到白線會(huì)輸出()。選項(xiàng):高電平低電平答案 :【高電平】、問題 : 對于安裝五路循跡傳感器的機(jī)器人來說,如果左外側(cè)或左內(nèi)側(cè)傳感器遇到黑線,說明機(jī)器人的狀態(tài)是( )。選項(xiàng):向左偏離軌道向右偏離軌道C:位于十字路口D:位于終點(diǎn)答案 :【向右偏離軌道】、問題 : 一般需要根據(jù)循跡軌道特點(diǎn),使用若干探頭組成一定的布局形式,從而幫助機(jī)器人來確定相對于循跡軌道的位置。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】、問題 :LDS 激光雷達(dá)是通過激光照射到障礙物后給出的信息精準(zhǔn)測距,感知周圍環(huán)境,建立精準(zhǔn)地圖,實(shí)現(xiàn)清掃路徑的智能規(guī)劃。選項(xiàng):對錯(cuò)答案 :【對】8、問題 : 我們 DIY 的機(jī)器人沿墻行走的方案,使用了()個(gè)紅外避障傳感器。選項(xiàng):A:2 個(gè)B:3 個(gè)C:4 個(gè)D:5 個(gè)答案:【3個(gè)】、問題 : 超聲波傳感器的工作原理與聲納和雷達(dá)相似,首先從發(fā)射端發(fā)出
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