STM32窗口看門狗實(shí)驗(yàn)

1、ALIENTEK例說STM32 例說STM32ALIENTEK開發(fā)板購買店鋪 店鋪：2022/9/151ALIENTEK第8講 窗口看門狗 8.1 窗口看門狗原理 8.2 窗口看門狗寄存器 8.3 窗口看門狗配置步驟 8.4 實(shí)驗(yàn)講解例說STM322022/9/152ALIENTEK8.1 窗口看門狗原理例說STM32窗口看門狗（WWDG）通常被用來監(jiān)測(cè)由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位（WWDG-CR的第六位）變成0前被刷新，看門狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口配置寄存器(WWDG

2、-CFR)數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。他們的關(guān)系可以用下圖來說明：2022/9/153ALIENTEK例說STM32上圖中，T6:0就是WWDG_CR的低七位，W6:0即是WWDG-CFR的低七位T6:0就是窗口看門狗的計(jì)數(shù)器，而W6:0則是窗口看門狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。 上窗口值（W6:0）是由用戶自己設(shè)定的，根據(jù)實(shí)際要求來設(shè)計(jì)窗口值，但是一定要確保窗口值大于0X40，否則窗口就不存在了。窗

3、口看門狗的超時(shí)公式如下：Twwdg=(40962WDGTB(T5：0+1) /Fpclk1;其中：Twwdg：WWDG超時(shí)時(shí)間（單位為ms）Fpclk1：APB1的時(shí)鐘頻率（單位為Khz）WDGTB：WWDG的預(yù)分頻系數(shù)T5:0：窗口看門狗的計(jì)數(shù)器低6位2022/9/154ALIENTEK例說STM32根據(jù)上面的公式，假設(shè)Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超時(shí)時(shí)間表如下表所示：總結(jié)： STM32F的窗口看門狗中有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，它會(huì)在出現(xiàn)下述2種情況之一時(shí)產(chǎn)生看門狗復(fù)位：1）當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值從0 x40減到0 x3F時(shí)2）當(dāng)喂狗的時(shí)候如果計(jì)數(shù)器的值大于某一設(shè)定數(shù)值時(shí)，此設(shè)定數(shù)

4、值在WWDG_CFR寄存器定義對(duì)于一般的看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時(shí)刻刷新看門狗，但這有一個(gè)隱患，有可能程序跑亂了又跑回到正常的地方，或跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一般的看門狗就檢測(cè)不出來了。2022/9/155ALIENTEK8.2 窗口看門狗相關(guān)寄存器例說STM32控制寄存器（WWDG_CR）2022/9/156ALIENTEK例說STM32可以看出，這里我們的WWDG_CR只有低八位有效，T6：0用來存儲(chǔ)看門狗的計(jì)數(shù)器值，隨時(shí)更新的，每個(gè)看窗口看門狗計(jì)數(shù)周期（40962 WDGTB）減1。當(dāng)該計(jì)數(shù)器的值從0X40變?yōu)?X3F的時(shí)候，將產(chǎn)生看門狗復(fù)位。WDGA

5、位則是看門狗的激活位，該位由軟件置1，以啟動(dòng)看門狗，并且一定要注意的是該位一旦設(shè)置，就只能在硬件復(fù)位后才能清零了。2022/9/157ALIENTEK例說STM32配置寄存器（WWDG_CFR）2022/9/158ALIENTEK例說STM32該位中的EWI是提前喚醒中斷，也就是在快要產(chǎn)生復(fù)位的前一段時(shí)間（T6:0=0X40）來提醒我們，需要進(jìn)行喂狗了，否則將復(fù)位！因此，我們一般用該位來設(shè)置中斷，當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值減到0X40的時(shí)候，如果該位設(shè)置，并開啟了中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷，我們可以在中斷里面向WWDG_CR重新寫入計(jì)數(shù)器的值，來達(dá)到喂狗的目的。注意這里在進(jìn)入中斷后，必須在不大于113us

6、的時(shí)間（PCLK1頻率為36M且WDGTB為0的條件下）內(nèi)重新寫WWDG_CR，否則，看門狗將產(chǎn)生復(fù)位！2022/9/159ALIENTEK例說STM32狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）該寄存器用來記錄當(dāng)前是否有提前喚醒的標(biāo)志。該寄存器僅有位0有效，其他都是保留位。當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到40h時(shí)，此位由硬件置1。它必須通過軟件寫0來清除。對(duì)此位寫1無效。即使中斷未被使能，在計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0X40的時(shí)候，此位也會(huì)被置1。 2022/9/1510ALIENTEK8.3 窗口看門狗配置步驟例說STM321）使能WWDG時(shí)鐘。WWDG不同于IWDG，IWDG有自己獨(dú)立的40Khz時(shí)鐘，不存在使能問題。而WWDG使

7、用的是PCLK1的時(shí)鐘，需要先使能時(shí)鐘。2）設(shè)置WWDG_CFR和WWDG_CR兩個(gè)寄存器在時(shí)鐘使能完后，我們?cè)O(shè)置WWDG的CFR和CR兩個(gè)寄存器，對(duì)WWDG進(jìn)行配置。包括使能窗口看門狗、開啟中斷、設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值、設(shè)置窗口值并設(shè)置分頻數(shù)WDGTB等。2022/9/1511ALIENTEK例說STM323）開啟WWDG中斷并分組在設(shè)置完了WWDG后，需要配置該中斷的分組及使能。這點(diǎn)通過我們之前所編寫的MY_NVIC_Init函數(shù)實(shí)現(xiàn)就可以了。4）編寫中斷服務(wù)函數(shù)在最后，還是要編寫窗口看門狗的中斷服務(wù)函數(shù)，通過該函數(shù)來喂狗，喂狗要快，否則當(dāng)窗口看門狗計(jì)數(shù)器值減到0X3F的時(shí)候，就會(huì)引起軟復(fù)位了。在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的EWIF位清空。 2022/9/1512ALIENTEK8.4 實(shí)驗(yàn)講解例說STM32硬件設(shè)計(jì)：窗口看門狗與獨(dú)立看門狗一樣，與外部電路基本沒什么關(guān)系，全部在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，但是考慮到指示STM32的狀態(tài)，使用了2個(gè)外部的LED，DS0和DS1。其他的沒有什么電路。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：將代碼下載到MiniSTM32后，