汽車設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)說明書

1、 課程 汽車設(shè)計(jì) 題目 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)說明書 姓名 學(xué)號 班級 指導(dǎo)教師 日期 2016年6月15日 目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc453693423 一.轎車轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)方案的選擇 PAGEREF _Toc453693423 h - 2 - HYPERLINK l _Toc453693424 1.轎車參數(shù)的確定 PAGEREF _Toc453693424 h - 2 - HYPERLINK l _Toc453693425 2.對轉(zhuǎn)向系的要求 PAGEREF _Toc453693425 h - 2 - HYPERLINK l _Toc453693426

2、 3.轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc453693426 h - 2 - HYPERLINK l _Toc453693427 1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc453693427 h - 2 - HYPERLINK l _Toc453693428 2)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc453693428 h - 3 - HYPERLINK l _Toc453693429 3)機(jī)械轉(zhuǎn)向器 PAGEREF _Toc453693429 h - 3 - HYPERLINK l _Toc453693430 二.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要性能參數(shù) PAGEREF _Toc453693430 h -

3、 4 - HYPERLINK l _Toc453693431 1.轉(zhuǎn)向系的效率 PAGEREF _Toc453693431 h - 4 - HYPERLINK l _Toc453693432 1)轉(zhuǎn)向系的正效率 PAGEREF _Toc453693432 h - 4 - HYPERLINK l _Toc453693433 2)轉(zhuǎn)向系的逆效率 PAGEREF _Toc453693433 h - 5 - HYPERLINK l _Toc453693434 2.轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的確定 PAGEREF _Toc453693434 h - 5 - HYPERLINK l _Toc453693435 1)轉(zhuǎn)向

4、系統(tǒng)傳動(dòng)比的組成 PAGEREF _Toc453693435 h - 5 - HYPERLINK l _Toc453693436 2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比和角傳動(dòng)比的關(guān)系 PAGEREF _Toc453693436 h - 6 - HYPERLINK l _Toc453693437 3)傳動(dòng)系傳動(dòng)比的計(jì)算 PAGEREF _Toc453693437 h - 7 - HYPERLINK l _Toc453693438 3.轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)副的嚙合間隙 PAGEREF _Toc453693438 h - 7 - HYPERLINK l _Toc453693439 1)轉(zhuǎn)向器的嚙合特征 PAGEREF _T

5、oc453693439 h - 7 - HYPERLINK l _Toc453693440 2)轉(zhuǎn)向盤的自由行程 PAGEREF _Toc453693440 h - 8 - HYPERLINK l _Toc453693441 4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 PAGEREF _Toc453693441 h - 8 - HYPERLINK l _Toc453693442 1)轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角的計(jì)算 PAGEREF _Toc453693442 h - 8 - HYPERLINK l _Toc453693443 2)轉(zhuǎn)向器參數(shù)的選取 PAGEREF _Toc453693443 h - 9 - HYPER

6、LINK l _Toc453693444 3)選擇齒輪齒條材料 PAGEREF _Toc453693444 h - 10 - HYPERLINK l _Toc453693445 4)軸承的選擇 PAGEREF _Toc453693445 h - 10 - HYPERLINK l _Toc453693446 5.轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù) PAGEREF _Toc453693446 h - 10 - HYPERLINK l _Toc453693447 三.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc453693447 h - 10 - HYPERLINK l _Toc453693448 1.轉(zhuǎn)矩傳感

7、器 PAGEREF _Toc453693448 h - 10 - HYPERLINK l _Toc453693449 2.減速機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc453693449 h - 11 - HYPERLINK l _Toc453693450 3.電磁離合器 PAGEREF _Toc453693450 h - 11 - HYPERLINK l _Toc453693451 4.電動(dòng)機(jī) PAGEREF _Toc453693451 h - 11 - HYPERLINK l _Toc453693452 5.車速傳感器 PAGEREF _Toc453693452 h - 11 - HYPERLINK

8、l _Toc453693453 6.電子控制單元 PAGEREF _Toc453693453 h - 12 - HYPERLINK l _Toc453693454 四.轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc453693454 h - 12 - HYPERLINK l _Toc453693456 1.轉(zhuǎn)向梯形理論特性 PAGEREF _Toc453693456 h - 12 - HYPERLINK l _Toc453693457 2.轉(zhuǎn)向梯形的布置 PAGEREF _Toc453693457 h - 13 - HYPERLINK l _Toc453693458 3.轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)尺寸的初步確

9、定 PAGEREF _Toc453693458 h - 13 - HYPERLINK l _Toc453693459 4.梯形校核 PAGEREF _Toc453693459 h - 14 -轎車轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)方案的選擇轎車參數(shù)的確定本次轎車轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)的整車相關(guān)參數(shù)如下：表1 整車相關(guān)參數(shù) 驅(qū)動(dòng)形式4x2R 軸距L/mm2471 輪距前/后mm1429/1422 整備質(zhì)量m0/kg1060 空載時(shí)前軸分配負(fù)荷60% 輪胎壓力P/MPa0.3 最高車速180km/h 最大爬坡度35%制動(dòng)距離（初速30km/h）5.6m最小轉(zhuǎn)彎直徑11m最大功率/轉(zhuǎn)速74kW/5800rpm最大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速150Nm/

10、4000rpm對轉(zhuǎn)向系的要求1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)；2）操縱輕便，作用于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力小于200N；3）轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比在1520之間，正效率在60%以上，逆效率在50%以上； 4）轉(zhuǎn)向靈敏；5）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)； 6）轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向管柱。轉(zhuǎn)向盤的直徑根據(jù)JB4505-1986標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，設(shè)計(jì)為380mm.轉(zhuǎn)向軸采用一根無縫鋼管制成，為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對運(yùn)動(dòng)引起的附加載荷，提高汽車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入

11、端之間安裝轉(zhuǎn)向萬向節(jié)。采用柔性萬向節(jié)可減少傳至轉(zhuǎn)向軸上的振動(dòng)，但柔性萬向節(jié)如果過軟，則會(huì)影響轉(zhuǎn)向系的剛度。所以一般選用剛性萬向節(jié)，剛性萬向軸多是十字軸式，可采用單萬向節(jié)，也可采用雙萬向節(jié)，雙萬向節(jié)要求布置適當(dāng)，達(dá)到等角速度運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向操縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給左、右轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器是司機(jī)對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)（或齒條沿轉(zhuǎn)向車軸軸向的移動(dòng)），并按一定的角轉(zhuǎn)動(dòng)比進(jìn)行傳遞的機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器分為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向

12、器具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；質(zhì)量輕，剛性大；正 、逆效率都高以及便于布置；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙以后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動(dòng)消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積小適于在微車上采用；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角可以增大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低；而且適用于與麥弗遜式獨(dú)立懸架。所以選用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，中間輸出；側(cè)面輸入，一端輸出。采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時(shí)，與齒條連的左、右拉桿延伸到接近

13、汽車縱向?qū)ΨQ平面附近。由于拉桿長度增加，車輪上、下跳動(dòng)時(shí)拉桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)詳細(xì)與懸架系的運(yùn)動(dòng)干涉。拉桿與齒條用螺栓固定連接，因此，兩拉桿與齒條同時(shí)向左或向右移動(dòng)，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向的長槽，從而降低了他的強(qiáng)度。采用兩端輸出方案時(shí)，由于軸向拉桿長度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。側(cè)面輸入，一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭貨車上。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲

14、均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。因?yàn)樾饼X工作時(shí)有軸向力作用，所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承，使軸承壽命降低，還有，斜齒輪的滑磨比較大是它的缺點(diǎn)。齒條斷面形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡單，V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省20，故質(zhì)量??；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；Y形斷面齒條的齒寬可以做的寬些，因而強(qiáng)度得到增加。在齒條與托座之間通常裝有用減磨材料（如聚四氟乙烯）做的墊片，以減少滑動(dòng)摩擦。當(dāng)車輪跳動(dòng)、轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，如在齒條上作用有能使齒條旋轉(zhuǎn)的力矩時(shí)，應(yīng)選用V形和Y形斷面齒條，用來防止

15、因齒條旋轉(zhuǎn)而破壞齒輪、齒條的齒不能正確嚙合的情況出現(xiàn)。為了防止齒條旋轉(zhuǎn)，也有在轉(zhuǎn)向器殼體上設(shè)計(jì)導(dǎo)向槽，槽內(nèi)鑲嵌導(dǎo)向塊，并將拉桿、導(dǎo)向塊與齒條固定在一起。齒條移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)隨之移動(dòng)，齒條旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)向塊可防止齒條旋轉(zhuǎn)。要求這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向槽之間的配合要適當(dāng)。配合過緊會(huì)為轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輪回正帶來困難，配合過松齒條仍能旋轉(zhuǎn)，并伴有敲擊噪聲。根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于乘用車上。載荷質(zhì)量不大，前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)向系的效率根據(jù)效率定義，因功率輸入來源不同，轉(zhuǎn)向器的效率有正、逆效率之分。功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂輸出所求得的效率稱為正

16、效率，用符號+表示，反之稱為逆效率，用符號-表示。轉(zhuǎn)向系的正效率影響轉(zhuǎn)向系的正效率的因素有：轉(zhuǎn)向器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和質(zhì)量制造等，同一類型的轉(zhuǎn)向器因結(jié)構(gòu)不同，效率也有較大的差別。對于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，如果只考慮嚙合副的摩擦損失，忽略軸承和其它地方的摩擦損失。其效率可以用下式計(jì)算：+= （2-1）式中齒輪的螺旋角（齒條的傾斜角）摩擦角由于該轉(zhuǎn)向器為可逆轉(zhuǎn)向器，故摩擦角 要比齒輪螺旋角小，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的效率一般為7080。取+=75 ，=10 由于 = 則=4040轉(zhuǎn)向系的逆效率轉(zhuǎn)向系的逆效率影響汽車的使用性能和駕駛員的安全。對于逆效率高的轉(zhuǎn)向器而言，路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

17、可大部分傳遞到方向盤，這種轉(zhuǎn)向器稱為可逆式的。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器屬于可逆式的轉(zhuǎn)向器。設(shè)計(jì)的時(shí)候，為滿足操縱的方便性，希望轉(zhuǎn)向器的正逆效率要高。和計(jì)算正效率的公式一樣，如果只考慮嚙合副的摩擦，忽略軸承和其他地方的摩擦損失。逆效率可用以下的公式計(jì)算： （2-2）轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比的組成轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比由轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比所組成。從輪胎接地中心作用在兩個(gè)輪上的合力和與作用在方向盤上的手力之比稱為力傳動(dòng)比。方向盤的轉(zhuǎn)角和駕駛員同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比，稱為轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動(dòng)比和角傳動(dòng)比的關(guān)系如上所述，力傳動(dòng)比可以用以下的式子表示： = (2-3) 輪胎和地面之間的轉(zhuǎn)

18、向阻力和作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力有以下關(guān)系：= （2-4）車輪轉(zhuǎn)臂，指主銷延長線至地面的交點(diǎn)到輪胎接地中心的距離。作用在方向盤上的手力可以由下面的式子來表示： = (2-5)式中 作用在方向盤上的力矩， 方向盤的作用半徑。將公式（3-4）和(3-5)代入(3-3)后，得= (2-6)如果忽略摩擦損失，可以表示：= (2-7)將(2-7)代入(2-6)之后，得到 = (2-8)由（2-8）可知，力傳動(dòng)比與、和有關(guān)。車輪轉(zhuǎn)臂越小，力傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便。但是a值過小的話，會(huì)由于車輪和路面的之間的表面摩擦力的增加，反而增大了轉(zhuǎn)向阻力。對于一定的車型，可以用實(shí)驗(yàn)方法確定值的最小極限值。通常貨車的值在

19、4060mm之間，轎車的值取0.40.6的輪胎胎面的寬度。對于一定的汽車而言，和都是一個(gè)常值，故力傳動(dòng)比與角傳動(dòng)比成正比關(guān)系。傳動(dòng)系傳動(dòng)比的計(jì)算汽車在瀝青或者混凝土路面的原地轉(zhuǎn)向阻力矩，可用下面的半經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： = (2-9)式中 前軸靜負(fù)荷，； 輪胎和地面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，一般在0.7左右； 輪胎氣壓，。 空載時(shí)前軸負(fù)荷60%，所以 =1060609.8=6233 即 =由于輪胎選用160/65R13型號，其寬度為160，那么，=0.4160=64;=因?yàn)?38.2由于=，即=38.2=12.9轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)副的嚙合間隙轉(zhuǎn)向器的嚙合特征所謂嚙合間隙是指各種轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副之間的間隙。嚙合間隙又稱

20、為傳動(dòng)間隙。研究嚙合特性的意義，在于它與直線行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向器的使用壽命有密切關(guān)系。汽車處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙可能有兩種情況：沒有間隙或者有間隙。在后一種情況下，一旦轉(zhuǎn)向器受到側(cè)向力的作用，就能在間隙的范圍內(nèi)，允許轉(zhuǎn)向輪偏離原來的行駛位置，而使汽車失去安穩(wěn)性。為了防止出現(xiàn)這樣的情況，要求傳動(dòng)副的嚙合間隙在方向盤處于中間或附近位置上時(shí)要極小，最好無間隙，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 因?yàn)槠囉眯∞D(zhuǎn)彎行駛的次數(shù)多于大轉(zhuǎn)彎，所以轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副工作表面磨損不均勻。傳動(dòng)副中間位置的磨損要大于兩端的磨損。當(dāng)中間位置的間隙達(dá)到一定程度的時(shí)，駕駛員將無法確保行駛的穩(wěn)定性，此時(shí)要對間隙進(jìn)

21、行重新調(diào)整，借以消除所產(chǎn)生的間隙，調(diào)整后要求方向盤能及時(shí)圓滑地從中間位置轉(zhuǎn)到兩端，而無卡住現(xiàn)象。如果設(shè)計(jì)的時(shí)使轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副各處具有均勻的間隙，就不能達(dá)到上述的要求，因?yàn)楫?dāng)中間位置磨損出現(xiàn)間隙后，經(jīng)過調(diào)整，該處的間隙雖然可以消除，但是在方向盤轉(zhuǎn)到底以前必然要卡住，使之不能繼續(xù)使用。為了延長轉(zhuǎn)向器的使用壽命，應(yīng)當(dāng)使傳動(dòng)副的嚙合間隙在離開中間位置以后逐漸增大。轉(zhuǎn)向盤的自由行程 就轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的靈敏度而言，最好是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)能同步開始并能同步結(jié)束。然而，這在實(shí)際上是不可能的，因?yàn)樵谡麄€(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各個(gè)傳動(dòng)件之間必存在著轉(zhuǎn)配間隙，而且，這些間隙將隨著零件的磨損而逐漸增大。在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的開始階段，

22、駕駛員對轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩很小，因?yàn)橹挥脕砜朔D(zhuǎn)向系的內(nèi)部摩擦，稱為轉(zhuǎn)向盤的空轉(zhuǎn)階段。此后，才需要對轉(zhuǎn)向盤施加更大的力來克服從車輪傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的阻力矩，從而實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程。轉(zhuǎn)向盤的自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免影響靈敏度，一般來說，轉(zhuǎn)向盤從相應(yīng)于汽車直線行駛的中間位置向任何一方的自由行程最好也不超過1015度，當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到轉(zhuǎn)向盤的自由行程超過2530度時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角的計(jì)算圖1轉(zhuǎn)向側(cè)輪偏轉(zhuǎn)角計(jì)算圖 sin = o tan 36.40轉(zhuǎn)向器參數(shù)的選取齒輪齒條轉(zhuǎn)向器

23、的齒輪采用斜齒輪，齒輪模數(shù)在之間，主動(dòng)小齒輪齒數(shù)在之，壓力角取，螺旋角在之間。故取小齒輪，右旋，壓力角，精度等級8級。表2 齒輪齒條參數(shù)名稱符號公式齒輪齒條齒數(shù)6 31分度圓直徑15.231 變位系數(shù)1齒頂高52.5齒根高0.6253.12齒頂圓直徑25.231齒根圓直徑13.981齒輪中圓直徑20.231螺旋角10齒寬3020選擇齒輪齒條材料小齒輪：40Cr C-N共滲淬火、回火 4353HRC齒條： 45 調(diào)質(zhì)處理 229286HBS 軸承的選擇軸承1 深溝球軸承6004 (GB/T276-1994) 軸承2 滾針軸承 NA4901 (GB/T5801-1994) 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)方向

24、盤轉(zhuǎn)動(dòng)總?cè)?shù)與轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角和有關(guān)，可通過下式初算轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)總?cè)?shù)：n對貨車和轎車轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)總?cè)?shù)有不同的要求。不裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的重型汽車一般方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)不應(yīng)該超過7圈，對于轎車不宜超過3.6圈。取n=3.5,可得：i電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩傳感器 扭矩傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向盤扭矩的大小和方向，以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是EPS的控制信號之一。扭矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩種。常用的接觸式（主要是電位計(jì)式）傳感器有擺臂式、雙排行星齒輪式和扭桿式三種類型，而非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光電式和磁電式兩種。前者的成本低，但受溫度與磨損影響易發(fā)生漂移、使壽命較低，需要對制造精度和扭桿剛度進(jìn)行折

25、中，難以實(shí)現(xiàn)絕對轉(zhuǎn)角和角速度的測量。后者的體積小，精度高，抗干擾能力強(qiáng)、剛度相對較高，易實(shí)現(xiàn)絕對轉(zhuǎn)角和角速度的測量，但是成本較高。因此扭轉(zhuǎn)傳感器類型的選取根據(jù)EPS的性能要求中和考慮。減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)用來增大電動(dòng)機(jī)傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩。它主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。由于減速機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)工作性能的影響較大，因此在降低噪聲，提高效率和左右轉(zhuǎn)向操作的對稱性方面對其提出了較高要求。裝配有離合器的EPS，多采用渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，裝配在減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)。電磁離合器電動(dòng)式EPS轉(zhuǎn)向助力一般都是工作在一個(gè)設(shè)定的范圍。當(dāng)車速低于某一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向助力，保證轉(zhuǎn)向的輕便性；當(dāng)車速高于某一

26、設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)提供阻尼控制，保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性；而當(dāng)車速處于兩個(gè)設(shè)定值之間時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止工作，系統(tǒng)處于Standy狀態(tài)，離合器分離，以切斷輔助動(dòng)力。另外，當(dāng)EPS系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，離合器應(yīng)自動(dòng)分離，此時(shí)仍可利用手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向，保障系統(tǒng)的安全性。EPS系統(tǒng)中電磁離合器應(yīng)用較多的為單片干式電磁離合器。電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)根據(jù)ECU的指令輸出適宜的轉(zhuǎn)矩，一般采用無刷永磁電動(dòng)機(jī)，無刷永磁電機(jī)具有無激磁損耗、效率較高、體積較小等特點(diǎn)。電機(jī)是EPS的關(guān)鍵部件之一，對EPS的性能有很大的影響。由于控制系統(tǒng)需要根據(jù)不同的工況產(chǎn)生不同的助力轉(zhuǎn)矩，具有良好的動(dòng)態(tài)特性并容易控制，這些都要求助力電機(jī)具有線性的機(jī)械特性和調(diào)速特性。

27、此外還要求電機(jī)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、波動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。車速傳感器車速傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信號，車速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，在汽車上磁電式及光電式傳感器是應(yīng)用最多的兩種車速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車上比較廣泛采用磁電式傳感器來進(jìn)行車速(VSS)、曲軸轉(zhuǎn)角(CKP)和凸輪軸轉(zhuǎn)角(CMP)的控制。電子控制單元電子控制單元

28、的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器傳來的信號，進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算后發(fā)出指令，控制電動(dòng)機(jī)和離合器的動(dòng)作。轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對汽車轉(zhuǎn)向系的要求，除了機(jī)動(dòng)性、輕便性和操縱穩(wěn)定性之外，還必須保證轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪有一定的比例關(guān)系，是汽車轉(zhuǎn)向過程中所有的車輪都是純滾動(dòng)或有極小的滑移，這一要求一般由轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)近似地實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向梯形理論特性為了使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)只有純滾動(dòng)，兩轉(zhuǎn)向輪應(yīng)繞后軸延長線的O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)保證下列關(guān)系：圖2.理論上的轉(zhuǎn)向特性曲線cot式中，0是外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，i是內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，K是兩主銷延長線至地面交點(diǎn)間的距離，L是兩主銷延長線與地面交點(diǎn)至后軸間的距離。圖中的GD線上任何一點(diǎn)與A和

29、B連線所成的角分別為0進(jìn)行轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)要保證內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角符合或接近純滾動(dòng)關(guān)系式，目前的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)還不能絕對保證符合轉(zhuǎn)向梯形理論特性曲線。由于受到車輪、前軸布置的影響，梯形設(shè)計(jì)時(shí)在常用的范圍150200內(nèi)偏差應(yīng)盡量小，以減小汽車在高速行駛時(shí)輪胎的磨損由于彈性輪胎存在著橫向偏離問題，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有的車輪不是繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而是繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)，O1點(diǎn)的位置取決于前輪的橫向側(cè)偏角和后輪的橫向側(cè)偏角。由于影響輪胎的橫向偏離因素太多，目前無法用簡單方法加以確定，圖3.理論與實(shí)際轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向梯形的布置為保證汽車行駛的安全性，在一般情況下應(yīng)盡量將梯形布置在前軸之后，橫拉桿的高度應(yīng)在前軸下表面以上15mm處，

30、以避免障礙物的撞擊。只有在發(fā)動(dòng)機(jī)的位置很低或車前軸是驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，由于梯形臂的橫拉桿難于布置時(shí)才不得不把轉(zhuǎn)向梯形放在前軸之前，此時(shí)橫拉桿應(yīng)盡量高些。轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)尺寸的初步確定轉(zhuǎn)向梯形的基本尺寸主要是梯形底角和梯形臂長m。梯形臂長主要根據(jù)布置空間而定，它直接影響到橫拉桿軸向力的大小。圖4.轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)橫拉桿軸向力F式中，F(xiàn)Q是縱拉桿對轉(zhuǎn)向節(jié)上臂的作用力，一般可用前軸負(fù)荷G1的一般計(jì)算，l是縱拉桿作用力臂，l1是橫拉桿軸向力Fs的作用力臂。從式子可以看出，梯形臂不宜過短，因?yàn)闄M拉桿軸向力與梯形臂m成反比，m減小導(dǎo)致F梯形底角是一個(gè)非常重要的參數(shù)，一般情況下，對整體式轉(zhuǎn)向軸后置梯形來說，兩梯形臂

31、延長線的交點(diǎn)約在前軸后軸距的2/3處左右。在實(shí)際設(shè)計(jì)中梯形底角是根據(jù)整車布置最后確定的，一般在700所以梯形機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)可以確定為：m=169mm，=75梯形校核在轉(zhuǎn)向梯形尺寸確定后，必須以此作出梯形的實(shí)際特性曲線，并與理論特性曲線進(jìn)行比較。應(yīng)當(dāng)使實(shí)際特性曲線和理論特性曲線盡可能一致。這可以通過選取不同的梯形底角和梯形臂長m來達(dá)到。具體校核可采用計(jì)算法和圖解法兩種方法進(jìn)行。下面以圖解法為例進(jìn)行校核如圖，首先根據(jù)初步確定的梯形尺寸（梯形下地長度K=AB、梯形臂長m=AP=BQ、梯形底角）作出中間位置的轉(zhuǎn)向梯形圖APQB圖5.中間位置轉(zhuǎn)向梯形圖分別以A和B 為圓心，以梯形臂長m為半徑畫兩上弧。以

32、A點(diǎn)位圓心，從AP線開始每個(gè)做出A點(diǎn)的圓心角1，2，3，以與A點(diǎn)為圓心、m為半徑所畫的弧相交于P1，P2，P3，各點(diǎn)，再分別以P1，P2，P3，各點(diǎn)為圓心，以PQ長為半徑畫弧分別與以B點(diǎn)圓心、m為半徑畫出的弧相交于Q1，Q2，Q3，各點(diǎn)，將B點(diǎn)與Q1，Q2，Q3，各點(diǎn)連線，測量1，2，3，各角（即外輪轉(zhuǎn)角）。根據(jù)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角畫出實(shí)際的特性曲線，可以選出幾組不同的梯形底角和梯形臂長，按前述方法畫出一系列的特性曲線，最接近理論特性曲線的該條曲線的和m，即為最終的梯形底角和臂長。由于要考慮到實(shí)際情況，此處不做進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算，該設(shè)計(jì)最終的梯形底角和梯形臂長以理論設(shè)計(jì)作為最后設(shè)計(jì)的結(jié)果。 圖6.實(shí)際特性曲線

33、參考書籍：王國權(quán)、龔國慶，汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，機(jī)械工業(yè)出版社，2015.2王望予，汽車設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2016.1附錄資料：不需要的可以自行刪除 電機(jī)繞組的繞制與嵌線項(xiàng)目二 電機(jī)繞組的繞制與嵌線實(shí)現(xiàn)目標(biāo)通過對電機(jī)繞組的繞制和嵌線拆除，進(jìn)一步了解電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理，掌握繞制嵌線步驟、工藝規(guī)范及注意事項(xiàng)，學(xué)會(huì)正確的使用專業(yè)工具。主要內(nèi)容1.定子繞組展開圖的繪制。2.繞組的繞制。3.繞組的嵌放和接線。教學(xué)方法1、項(xiàng)目引導(dǎo)法2、啟發(fā)式教學(xué)3、現(xiàn)場教學(xué)實(shí)施場景實(shí)訓(xùn)室、多媒體教室教學(xué)工具PPT、三相異步電動(dòng)機(jī)、繞線嵌線工具總學(xué)時(shí)12應(yīng)知繞組展開圖原理、步驟和方法；嵌線的工藝方法。應(yīng)會(huì)1.繞組的

34、繞制；2.繞組展開圖的繪制；3.應(yīng)用專用工具嵌線。項(xiàng)目評價(jià)總結(jié)能否正確繪制繞組展開圖，能否繞制繞組，能否熟練嵌線項(xiàng)目實(shí)施過程設(shè)計(jì)項(xiàng)目導(dǎo)入從上一節(jié)的內(nèi)容可以看出電機(jī)繞組的繞制和嵌線都是按照一定的規(guī)律排布和設(shè)置的。定子繞組的這種繞制和嵌線方法能夠有利于電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，提出問題，學(xué)生思考：繞組的繞制和嵌放是按照什么規(guī)律設(shè)置的？我們是否可以重新繞制定子繞組并嵌放到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部呢？從而引入本節(jié)內(nèi)容。項(xiàng)目實(shí)施1繞線專用工具介紹（實(shí)物展示、PPT演示、視頻） (1)繞線機(jī)。在工廠中繞制線圈都采用專用的大型繞線機(jī)。對于普通小型電機(jī)的繞組，可用小型手搖繞線機(jī)。 (2)繞線模。繞制線圈必須在繞線模上進(jìn)行，繞

35、線模一般用質(zhì)地較硬的木質(zhì)材料或硬塑料制成，不易破裂和變形。 (3)劃線板。由竹子或硬質(zhì)塑料等制成，如圖3-6所示，劃線端呈鴨嘴形或匕首形，劃線板要光滑，厚薄適中，要求能劃入槽內(nèi)23處。 (4)壓線板。一般用黃銅或低碳鋼制成，形狀如圖37所示，當(dāng)嵌完每槽導(dǎo)線后，就利用壓線板將蓬松的導(dǎo)線壓實(shí)，使竹簽?zāi)茼樌蛉氩蹆?nèi)。 2定子繞組展開圖的繪制(PPT演示、模型展示、掛圖) 現(xiàn)以4極24槽單層繞組的三相籠式異步電機(jī)為例來說明定子繞組展開圖的繪制過程。什么是展開圖呢?設(shè)想用紙做一個(gè)圓筒來表示定子的內(nèi)圓，用畫在圓筒內(nèi)表面上的相互平行的直線表示定子槽內(nèi)的線圈邊，用數(shù)字標(biāo)明槽的號數(shù)，如圖38(a)所示。然后，沿

36、1號槽與最末一個(gè)槽之問的點(diǎn)劃線剪開，如圖38(b)所示。展開后就得到如圖38(c)所示的平面圖，把線圈和它們的連接方法畫在這個(gè)平面圖上，就是展開圖。 (1)定子繞組展開圖的繪制步驟。 畫槽標(biāo)號。在紙上等距離地把所修電動(dòng)機(jī)的定子槽畫成平行線。因電動(dòng)機(jī)定子為24槽，故畫24根平行線代表槽數(shù)，并標(biāo)明每個(gè)槽的序號，如圖3-9(a)所示。 定極距(分極性)。從第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽畫長線，線的長度代表電動(dòng)機(jī)的總電角度。再按電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)來等分，每一等份代表一個(gè)極距，相當(dāng)于180。電角度，然后依次標(biāo)出極性。極性的排列為N、S、N、S，如圖3-9(b)所示。 標(biāo)電流方向。按照同一極性下導(dǎo)線的電

37、流方向相同，不同極性下導(dǎo)線的電流方向相反的原則畫出電流方向。在圖3-9(b)中設(shè)N極下各線圈邊的電流方向都向上，則S極下各線圈邊的電流方向都向下。分相帶。將每一極劃分為3等份，即60度相帶，在圖3-9(b)中每一相占兩槽；假如第l槽為u相的首端，則l、2、7、8、13、14、19、20槽均屬于u相。V相首端應(yīng)與u相首端相差120。電角度，即5、6、11、17、18、23、24槽均屬V相，其他槽屬于w相。最后在每一個(gè)三等份(即60度相帶)上依次重復(fù)地標(biāo)出相序號u、V、w。 分別連接各相繞組。按照采用的繞組類型及線圈節(jié)距，安置和連接每相線圈組。在上圖中，先將u相的兩個(gè)線圈順著電流方向連接成線圈組，

38、再依照電流方向?qū)相各線圈連起來組成u相繞組，如圖3-9(c)所示。根據(jù)三相間隔120電角度的原則，U相、V相和W相繞組的首端應(yīng)依次各移過l20電角度，即移過一個(gè)極距的23；如u相首端是從第一槽開始，那么，v相的首端就從第5槽開始，w相的首端就從第9槽開始，再按上述方法將V相和w相的各線圈組串接起來，組成V相和W相繞組，這樣就構(gòu)成了一個(gè)完整的三相定子繞組展開圖，如圖3-9(d)所示。圖中所示為24槽4極的定子繞組展開圖，其極距P為： P=Q2P=244=6(槽) 相應(yīng)的電度角為180O；U、V相問間隔l20電角度；每極下相占60O相帶。 用上述方法畫出的各相繞組在定子槽中的位置和所占的槽數(shù)清晰

39、明了，可以清楚地看出各相繞組的連接方式和端部接線的方法，因此展開圖是嵌線的重要依據(jù)。掌握上述的基本概述及繪制步驟后，就可以著手畫展開圖了。畫展開圖時(shí)，最好用3種不同顏色的筆來畫，這樣就能更清楚、更容易地區(qū)別各相繞組定子槽內(nèi)的分布情況、安置位置以及連接方法。(2)繞組的連接方法。三相24槽4極電機(jī)的單鏈繞組有短節(jié)距和全節(jié)距之分。圖310為單層鏈?zhǔn)蕉坦?jié)距繞組展開圖。畫圖時(shí)先將u相繞組畫出，U相繞組的有效邊分別安置在線槽l6、712、1318、1924之中，然后再將各線圈連接起來，如圖311所示。可以設(shè)定任意一個(gè)線槽為U相的首端。 圖310三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈(短節(jié)距)繞組展開圖 同理，W相和

40、V相繞組的安置和連接方法與u相是一樣的，只不過w和V相繞組的首端相對第一相繞組的首端依次移過l20的電角度，即移過一個(gè)極距的23。如果u相繞組的首端U1從第6號線槽引出，移過一個(gè)極距的23，也就是4槽(623)。因此，w相繞組的首端W1應(yīng)從第2號線槽內(nèi)引出，V相繞組的首端V1應(yīng)從第l0號線槽內(nèi)引出。注意w相繞組的各線圈的連接方向應(yīng)與另外兩相繞組相反，這樣可使三相繞組的6根首尾端引出線比較集中，便于和電動(dòng)機(jī)接線板連接。 線圈與線圈的連接方法有反串聯(lián)和順串聯(lián)兩種。當(dāng)每相繞組中線圈組的數(shù)目等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)時(shí)，每相繞組中各線圈之問的連接次序就是首端接首端，尾端接尾端，即反串聯(lián)；當(dāng)每相繞組中線圈組的數(shù)目

41、等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)的一半時(shí)，每相繞組中各線圈之間的連接次序是首端接尾端，即順串聯(lián)。這兩種方法是絕大多數(shù)電動(dòng)機(jī)同一相繞組中各線圈組問的連接規(guī)律。 圖312為單層鏈?zhǔn)饺?jié)距繞組展開圖。圖中每兩只線圈連繞成一個(gè)線圈組，每相共有兩個(gè)線圈組，正好等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)的一半，因而繞組的連接為順串聯(lián)。這個(gè)規(guī)律對于任何類型的繞組、不同槽數(shù)與極數(shù)的電動(dòng)機(jī)都是適用的。 圖312三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈繞組(全節(jié)距)展開圖3繞組的繞制方法（互動(dòng)方法、學(xué)生參與，現(xiàn)場教學(xué)） (1)繞線模尺寸的確定。在線圈嵌線過程中，有時(shí)線圈嵌不下去，或嵌完后難以整形；線圈端部凸出，蓋不上端蓋，即便勉強(qiáng)蓋上也會(huì)使導(dǎo)線與端蓋相碰觸而發(fā)生接地短

42、路故障。這些都是因?yàn)槔@線模的尺寸不合適造成的。繞線模的尺寸選得太小會(huì)造成嵌線困難；太大又會(huì)浪費(fèi)導(dǎo)線，使導(dǎo)線難以整形且繞組電阻和端部漏抗都增大，影響了電動(dòng)機(jī)的電氣性能。因此，繞線模尺寸必須合適。 選擇繞線模的方法：在拆線時(shí)應(yīng)保留一個(gè)完整的舊線圈，作為選用新繞組的尺寸依據(jù)。新線圈尺寸可直接從舊線圈上測量得出。然后用一段導(dǎo)線按已決定的節(jié)距在定子上先測量一下，試做一個(gè)繞線模模型來決定繞線模尺寸。端部不要太長或太短，以方便嵌線為宜。 (2)繞線注意事項(xiàng)。 新繞組所用導(dǎo)線的粗細(xì)、繞制匝數(shù)以及導(dǎo)線面積，應(yīng)按原繞組的數(shù)據(jù)選擇。 檢查一下導(dǎo)線有無掉漆的地方，如有，需涂絕緣漆，晾干后才可繞線。 繞線前，將繞線模正

43、確地安裝在繞線機(jī)上，用螺釘擰緊，導(dǎo)線放在繞線架上，將線圈始端留出的線頭纏在繞線模的小釘上。 搖動(dòng)手柄，從左向右開始繞線。在繞線的過程中，導(dǎo)線在繞線模中要排列整齊、均勻、不得交叉或打結(jié)，并隨時(shí)注意導(dǎo)線的質(zhì)量，如果絕緣有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)。 若在繞線過程中發(fā)生斷線，可在繞完后再焊接接頭，但必須把焊接點(diǎn)留在線圈的端接部分，而不準(zhǔn)留在槽內(nèi)，因?yàn)樵谇毒€時(shí)槽內(nèi)部分的導(dǎo)線要承受機(jī)械力，容易被損壞。 將扎線放入繞線模的扎線口中，繞到規(guī)定匝數(shù)時(shí)，將線圈從繞線槽上取下，逐一清數(shù)線圈匝數(shù)，不夠的添上，多余的拆下，再用線繩扎好。然后按規(guī)定長度留出接線頭，剪斷導(dǎo)線，從繞線模上取下即可。 采用連繞的方法可減少繞組間的接頭。把

44、幾個(gè)同樣的繞線緊固在繞線機(jī)上，繞法同上，繞完一把用線繩扎好一把，直到全部完成。按次序把線圈從繞線模上取下，整齊地放在擱線架上，以免碰破導(dǎo)線絕緣層或把線圈搞臟、搞亂，影響線圈質(zhì)量。 繞線機(jī)長時(shí)間使用后，齒輪嚙合不好，標(biāo)度不準(zhǔn)，一般不用于連繞；用于單把繞線時(shí)也應(yīng)即時(shí)校正，繞后清數(shù)，確保匝數(shù)的準(zhǔn)確性。4嵌線的基本方法（互動(dòng)方法、學(xué)生參與，現(xiàn)場教學(xué)） (1)絕緣材料的裁制。為了保證電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量，新繞組的絕緣必須與原繞組的絕緣相同。小型電動(dòng)機(jī)定子繞組的絕緣，一般用兩層0.12mm厚的電纜紙，中間隔一層玻璃(絲)漆布或黃蠟綢。絕緣紙外端部最好用雙層，以增加強(qiáng)度。槽絕緣的寬度以放到槽口下角為宜，下線時(shí)另用引

45、槽紙，如圖313所示。 如果是雙層繞組，則上下層之間的絕緣一定要墊好，層間絕緣寬度為槽中間寬度的1.7倍，使上下層導(dǎo)線在槽內(nèi)的有效邊嚴(yán)格分開。為了方便，不用引槽紙也可以，只要將絕緣紙每邊高出鐵心內(nèi)徑2530mm即可，如圖314所示。我們用0.2mm厚的絕緣紙（復(fù)合紙）長度=槽長+52=90+10=100mm，寬度=槽深22=1522=60mm。 圖3-13伸出槽外的絕緣 圖3-14絕緣的大小線圈端部的相間絕緣可根據(jù)線圈節(jié)距的大小來裁制，保持相間絕緣良好。(2)嵌線方法。單鏈短節(jié)距繞組的嵌線的方法(線圈展開圖參見圖310)。 a先將第一個(gè)線圈的一個(gè)有效邊嵌入槽6中，線圈的另一個(gè)有效邊暫時(shí)還不能嵌

46、入1槽中。因?yàn)榫€圈的另一個(gè)有效邊要等到線圈十一和十二的一個(gè)有效邊分別嵌入槽2、槽4中之后，才能嵌到槽l中去。為了防止未嵌入槽內(nèi)的線圈邊和鐵心角相磨破壞導(dǎo)線絕緣層，要在導(dǎo)線的下面墊上一塊牛皮紙或絕緣紙。嵌線示意圖如圖3-15所示。 空一槽暫暫時(shí)不嵌入槽內(nèi) 時(shí)不嵌線 第l號線槽 第3號線槽 （a） （b） 圖315三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈繞組嵌線程序示意圖 b空一個(gè)槽(7號槽)暫時(shí)不下線，再將第二個(gè)線圈的一個(gè)有效邊嵌入槽8中。同樣，線圈二的另一個(gè)有效邊要等線圈十二的一個(gè)有效邊嵌入槽4以后才能嵌入槽3中，如圖315(a)所示。然后，再空一個(gè)槽(9號槽)暫不嵌線，將線圈三的一個(gè)有效邊嵌入槽l0中。這時(shí)，由于第一、二線圈的有效邊已嵌入槽6和槽8中去了，所以，第三個(gè)線圈的另一個(gè)有效邊就可以嵌入槽5中。接下來的嵌法和第三個(gè)線圈一樣，依次類推，直到全部線圈的有效邊都嵌入槽中后，才能將開始嵌線的線圈一和線圈二的另一個(gè)有效邊分別嵌入槽1和槽3中去，如圖315(b)所示。 單鏈全節(jié)距繞組的嵌線方法(線圈展開圖參見圖312)。全節(jié)距線圈的嵌線方法和上面介紹的嵌線方法基本相同，不同的是每兩只線圈連繞一起作為一個(gè)線圈組。所以在嵌線時(shí)要將第一組的兩只線圈的有效邊分別嵌入槽7和槽8中，第一組線圈的另外兩只有效邊暫時(shí)不嵌入槽l和槽2中；然后，空兩個(gè)槽(9、10)不