非圓曲線(xiàn)的編程與加工教案

1、學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載 承德技師學(xué)院 承德工業(yè)學(xué)校 工學(xué)結(jié)合一體化課堂教案系部現(xiàn)代裝備制造系教師黃麗麗學(xué)習(xí)領(lǐng)域高級(jí)工取證高數(shù) 1101 學(xué)習(xí)情境非圓曲線(xiàn)的編程與加工完成該任務(wù)24 授課班級(jí)所需的時(shí)限一、本內(nèi)容在專(zhuān)業(yè)課程體系和職業(yè)實(shí)踐中的位置和作用本課程為高級(jí)工取證重要的學(xué)問(wèn)點(diǎn),該階段的學(xué)習(xí)是本學(xué)期課程的唯獨(dú)一個(gè)學(xué)問(wèn)點(diǎn),是高 級(jí)工取證階段核心部分；二、學(xué)情分析（分析同學(xué)基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)的積極性和學(xué)習(xí)才能）同學(xué)為即將畢業(yè)同學(xué)；已經(jīng)把握了復(fù)雜零件的加工,要求同學(xué)學(xué)習(xí)非圓曲線(xiàn)輪廓的編程與加工；三、目標(biāo)分析 專(zhuān)業(yè)才能方面：規(guī)定的時(shí)間內(nèi),按著操作規(guī)程完成零件的加工 方法才能方面：學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載能高效的完成零

2、件的編程與加工,正確的測(cè)量非圓曲線(xiàn)的輪廓并把握把握尺寸精度的 方法；社會(huì)及個(gè)人才能方面：為今后在企事業(yè)單位中的加工工作做學(xué)問(wèn)儲(chǔ)備；四、教學(xué)設(shè)計(jì)說(shuō)明 1、如何實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)（1）同學(xué)學(xué)習(xí)頁(yè)的完成,同學(xué)的自我學(xué)習(xí)（2）同學(xué)小組小組爭(zhēng)辯,完成非圓曲線(xiàn)方程與工件坐標(biāo)系下方程的轉(zhuǎn)換；（3）老師講解,引導(dǎo)同學(xué)正確完成非圓曲線(xiàn)的編程任務(wù)（4）實(shí)踐操作錘煉同學(xué)的加工才能（5）課堂呈現(xiàn)加深學(xué)習(xí)印象 2、教學(xué)支配說(shuō)明（總體教學(xué)支配思路）（1）學(xué)習(xí)頁(yè)的自學(xué)完成（2）同學(xué)呈現(xiàn)方案,老師檢查是否能執(zhí)行（3）實(shí)踐操作（4）成果呈現(xiàn) 3、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)說(shuō)明（如何突出重點(diǎn)、突破難點(diǎn)）重點(diǎn)：完成時(shí)間難點(diǎn)：完成質(zhì)量學(xué)習(xí)好資料 歡迎

3、下載4、教學(xué)流程設(shè)計(jì)如下：課題 非圓曲線(xiàn)輪廓的編程加工任務(wù)一 橢圓的編程與加工任務(wù)描述：通過(guò)對(duì)宏程序的介紹和對(duì)典型非圓曲線(xiàn)輪廓零件的程序加工,使用同學(xué)把握宏程序編程思路和常見(jiàn)非圓曲線(xiàn)（橢圓等）的編程方法,使同學(xué)具備靈敏應(yīng)用 B 類(lèi)宏程序進(jìn)行編程加工的才能；任務(wù)說(shuō)明才能點(diǎn)宏程序的編程思路、循環(huán)形式和對(duì)典型非圓曲線(xiàn)輪廓工件的編程及加工方法；初步明確在工程實(shí)踐中解決實(shí)際問(wèn)題的基本思路 明確問(wèn)題 - 分析問(wèn)題 - 收集信息 - 優(yōu)化信息 - 探詢(xún)解決問(wèn)題的有效方法 - 試驗(yàn) 或?qū)嵺` - 處理信息 - 解決問(wèn)題 - 總結(jié)分析摸索 - 是否仍有其他的方法或更好的方法；學(xué)問(wèn)點(diǎn)宏程序的種類(lèi)、表達(dá)式和常用的運(yùn)算

4、符；宏程序的把握語(yǔ)句； B 類(lèi)宏程序的編寫(xiě)方法；在數(shù)控車(chē)床上加工含有橢圓輪廓線(xiàn)零件；本課設(shè)計(jì)理念：本課的任務(wù)是讓同學(xué)嫻熟地運(yùn)用B 類(lèi)宏程序?qū)Ψ菆A曲線(xiàn)輪廓零件進(jìn)行編程與加工,是一種目的和任務(wù)很明確的教學(xué)內(nèi)容,為完成這一任務(wù),接受了任務(wù)驅(qū)動(dòng)法理實(shí)一體化形式進(jìn)學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載行教學(xué)；組織教學(xué)（5 分鐘）信息獵取：回憶高中所學(xué)非圓曲線(xiàn)的方程；一、任務(wù)實(shí)施1、任務(wù)描述（3 分鐘）編程加工如圖 1 所示的零件,試解決以下問(wèn)題：1、用 IF 語(yǔ)句編寫(xiě)加工程序；2、用 WHILE語(yǔ)句編寫(xiě)加工程序；3、假如該圖零件為拋物線(xiàn)（Z=-X 2/20.83 ）,就編程與上有何不同？學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載圖 1 橢圓零

5、件圖（蘑菇狀）2、分析與解題1、在數(shù)控機(jī)床上均接受宏程序來(lái)編程加工非曲線(xiàn)輪廓；宏程序包括 A、B 兩類(lèi), B 類(lèi) 宏程序簡(jiǎn)潔易行,通俗易懂,在數(shù)控車(chē)床上經(jīng)常使用,下面介紹有關(guān)宏程序的學(xué)問(wèn)；在 FANUC系統(tǒng)中,包含變量、轉(zhuǎn)向、比較判別等功能的指令稱(chēng)為宏指令,包含有宏指 令的子程序稱(chēng)為宏程序；1）宏程序的以下特點(diǎn)：（1）可以在宏程序主體中使用變量；（2）可以在變量之間進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算；（3）可以用宏程序命令對(duì)變量進(jìn)行賦值；2）宏程序的變量引用及類(lèi)型 變量是指可以在宏主體的地址上代替具體數(shù)值,在調(diào)用宏主體時(shí)再用引數(shù)進(jìn)行賦值的 符號(hào)： #.=1,2,3, ；使用變量可以使宏程序具有通用性；（1）變量的形

6、式變量是在符號(hào) #后面加上變量號(hào)碼所構(gòu)成,即：例如： #5,#109；#.=1,2,3, ；也可以用 #的形式來(lái)表示,如： #100,#33-1,#6/2 ；（2）變量的引用在地址符后的數(shù)字可以用變量來(lái)置換；例如：如寫(xiě)成 F#33,當(dāng)#33=1.5時(shí),與 F1.5 相同； Z#18,當(dāng)#18=20.0 時(shí),與 Z20.0 指令相同；但需要留意 ,作為地址符的 O、N、/ 等不能引用變量,如（3）變量的類(lèi)型O#27、N#1 等都是錯(cuò)誤的；按變量號(hào)碼可將變量分為局部（local）變量、公共（ common）變量、系統(tǒng)（ system）學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載變量三種 局部（ local）變量（ 1 3

7、3） 局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量； 公用（ common）變量（全局變量, 100 149、 500509） 公用變量貫穿整個(gè)程序過(guò)程,包括多重調(diào)用；如宏 的 100 是同一個(gè)變量；A 與宏 B 同時(shí)調(diào)用 100,就 A 中的 100 與 B 中 系統(tǒng)（ system）變量 系統(tǒng)變量是依據(jù)用途而被固定的變量；3）運(yùn)算符與表達(dá)式（1）運(yùn)算符 常用的運(yùn)算指令和運(yùn)算符見(jiàn)表 1；表 1 運(yùn)算指令、運(yùn)算符類(lèi)型功能運(yùn)算符格式說(shuō)明算術(shù)運(yùn)和#1=#2#3 #1 =#3 差#1=#2#3 算符積* #1=#2*#3 商/ #1=#2/#3 等于EQ #1 EQ#3 條件運(yùn)不等NE #1 NE#2 #

8、1 #2 小于LT #2 LT#3 #2#3 大于或等于GE #2 GE#3 #2 #3 規(guī)律或OR #1 OR#3 與AND #2 AND#3 算符異或XOR #2 XOR#3 函數(shù)正弦學(xué)習(xí)好資料歡迎下載SIN #2=SIN#3 余弦#2=COS#3 角度用角度單 位指令 ,COS 正切TAN #2=TAN#3 如:90O30為 90.5O 反正切ATAN #2=ATAN#3 平方根SQRT #2=SQRT#3 確定值A(chǔ)BS #2=ABS#3 4）循環(huán)把握語(yǔ)句（1）循環(huán)（ WHILE語(yǔ)句）編程格式：WHILE 條件表達(dá)式 DOm（1,2,3） ENDm；當(dāng)條件表達(dá)式的條件中意時(shí),執(zhí)行WHIL

9、E到 END當(dāng)中的程序段,否就轉(zhuǎn)到下一條執(zhí)行, DO和 END后的 m 數(shù)值是指定執(zhí)行范疇的識(shí)別名,可以使用 1,2,3；非 1,2,3 時(shí)報(bào)警；當(dāng)使用多重循環(huán)把握語(yǔ)句的時(shí)候,循環(huán)的格式如下,最多3 重,且執(zhí)行的次序是從內(nèi)往外,也就是說(shuō)執(zhí)行完 END3再執(zhí)行 END2,最終執(zhí)行 END1；WHILE 條件表達(dá)式 DO1 WHILE 條件表達(dá)式 DO2 WHILE 條件表達(dá)式 DO3 END3； END2；學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載 END1；（2）條件判別語(yǔ)句（ IF 與 G0T0語(yǔ)句）編程格式：IF 條件表達(dá)式 GOTO n 其中 n 為程序段號(hào),條件成立時(shí)轉(zhuǎn)到2 圖 1 的精加工程序?yàn)椋篛000

10、1；程序號(hào)N01 #101=120.0；長(zhǎng)半軸 N05 #102=50.0；短半軸n 段處執(zhí)行,條件不成立時(shí)次序執(zhí)行； N10 #103=120.0； Z軸起始尺寸 N15 IF#103LT1.0GOTO45; 判定橢圓是否走到 Z 軸終點(diǎn) N20 #104=SQRT#101*#101#103*#103; N25 #105=50.0*#104/120.0; X軸變量 N30 G01X2*#105 Z#103120.0; 橢圓插補(bǔ) N35 #103=#1030.2; Z軸步距,每次 0.2mm N40 GOTO15; N45 G00 U20.0 Z2.; 退刀IF語(yǔ)句是當(dāng)條件不中意時(shí)才執(zhí)行下面的

11、程序內(nèi)容,如在N15 中#103 所代表的 120 不小于 0,即 N15 中的條件不成立,程序次序往下執(zhí)行到 N40 返回 N15 重新判定確定是否繼續(xù)執(zhí)行；而 WHILE語(yǔ)句與之相反,當(dāng)條件成立時(shí)才執(zhí)行,圖如下：O0002；程序號(hào)N01 #1=120.0；長(zhǎng)半軸 N05 #2=50.0；短半軸 N10 #3=120.0； Z軸起始尺寸1 用 WHILE語(yǔ)句編寫(xiě)的宏程序?qū)W習(xí)好資料 歡迎下載 N15 WHILE #3GE0; 判定橢圓是否走到 Z 軸終點(diǎn) N20 #4=50.0*SQRT#1*#1#3*#3/120.0; X 軸變量 N25 G01X2*#4 Z#103120.0; 橢圓插補(bǔ)

12、N30 N35 #103=#103-0.2; Z軸步距,每次 0.2mm N40 ENDW; N45 G00 U20.0 Z2.; 退刀 FANUC系統(tǒng)通常接受子程序調(diào)用形式完成非曲線(xiàn)工件的粗加工和精加工,下面給出圖 1 從 粗加工到精加工完整的加工程序：O0003；程序號(hào)N01 G00 M03 S600 T0101 F0.25；N05 X55.0 Z2.0; N10 #150=50.0；最大切削余量 50mm N15 IF#150LT1GOTO35; 毛坯余量小于 1 跳到 N35 N20 M98 P0001; 調(diào)用橢圓子程序 N25 #150= #1502.0; 每次切削深度 1mm N3

13、0 GOTO15 N35 G00 X55.0 Z2.0; 退刀 N40 G00 X55.0 Z2.; N45 S1500 F0.15; N50 #150=0; 精加工毛坯余量設(shè)為 0 N55 M98 P0001; 調(diào)用橢圓子程序 N60 G00 100.0 Z50.0.; 退刀 N65 M05; N70 M30; 程序終止 如把 O0001 號(hào)當(dāng)子程序在 O0003 中調(diào)用, O0001 號(hào)程序?qū)⒆魅缦抡{(diào)整：學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載N30 G01X2*#105#150 Z#103120.0; N55 M99; 如將圖 1 的橢圓變成 Z=X 2/20.83 的拋物線(xiàn)時(shí)；精加工程序如下 : O000

14、4；程序號(hào) N01 #101=0； X軸變量 N05 IF#101GE50.2GOTO35; 判定拋物線(xiàn)是否走到 Z 軸終點(diǎn) N15 #102=#101*#101/20.83 ; Z軸變量 N20 G01X2*#101 Z#102 F0.3 ; 橢圓插補(bǔ) N25 #101=#1010.2; Z軸步距,每次 0.2mm N30 GOTO05; N35 G00 U20.0 Z2.; 退刀1）宏程序與子程序區(qū)分？2）宏程序能否加工一般輪廓曲線(xiàn)工件？3）編寫(xiě)用戶(hù)宏程序的必要學(xué)問(wèn)儲(chǔ)備是什么？1、宏程序的分類(lèi) 用戶(hù)宏程序可以分為 A、B 兩類(lèi)：1）A 類(lèi)用戶(hù)宏程序：格式： G65 H P Q R G65 ：調(diào)用變量； H ：宏程序功能, 0199； P ：運(yùn)算結(jié)果；Q ：被操作第一變量名；R ：被操作其次變量名；例如 G65 H02 就是對(duì)被操作第一變量名和被操作其次變量名求和后存入 P 中；P 中；G65 H03 就是對(duì)被操作第一變量名和被操作其次變量名求差后存入學(xué)習(xí)好資料 歡迎下載2）B 類(lèi)用戶(hù)宏程序 和 A 類(lèi)用戶(hù)宏程序的區(qū)分在于沒(méi)有宏程序功能,而且通過(guò)算術(shù)和規(guī)律運(yùn)算進(jìn)行賦值；例如,同一運(yùn)算分別用 A、B 兩類(lèi)用戶(hù)宏程序?qū)崿F(xiàn)的程序段如下：A 類(lèi): G65 H02 P#1