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1、3 集成運(yùn)算放大器3.1 集成運(yùn)算放大器3.2 運(yùn)算放大器的分析方法3.3 基本運(yùn)算電路3.3.1 比例運(yùn)算電路3.3.2 求和運(yùn)算電路3.3.3 積分運(yùn)算電路3.3.4 微分運(yùn)算電路3.4 運(yùn)算放大器在其他方面的應(yīng)用內(nèi)容簡介1 本章要求1. 了解集成運(yùn)放的基本組成及主要參數(shù)的意義。2. 理解運(yùn)算放大器的電壓傳輸特性,和理想 運(yùn)算放大器的分析方法。3. 掌握用集成運(yùn)放組成的比例、加減、微分和 積分運(yùn)算電路的工作原理。4. 了解運(yùn)放在線性和非線性方面的其它應(yīng)用。2 3.1 集成運(yùn)算放大器3.1.1集成電路概述 集成電路是應(yīng)用半導(dǎo)體的制造工藝,把整個(gè)電路,包括晶體管、電阻等元件及聯(lián)線都制造在一塊半
2、導(dǎo)體基片上,形成的不可分割的固體快。它從根本上動(dòng)搖了原來電子電路的概念,實(shí)現(xiàn)了元件、電路和系統(tǒng)的結(jié)合。集成電路顯示出許多分立件電路無法比擬的優(yōu)點(diǎn),它體積小、重量輕、功耗小、性能好,由于外部引線大為減少,減少了故障,提高了可靠性。3集成電路的分類: 按功能集成電路可分為數(shù)字集成電路和模擬集成電路兩大類,本章所講集成運(yùn)算放大器是模擬集成電路的一種。在第5章數(shù)字電路中,將介紹幾種數(shù)字集成電路。集成運(yùn)算放大器特點(diǎn): 集成運(yùn)算放大器是一種采用多級(jí)直接耦合的高放大倍數(shù)的放大電路,它既能放大緩慢變化的直流信號(hào),又能放大交流信號(hào)。用運(yùn)算放大器及其反饋網(wǎng)絡(luò),可以組成多種運(yùn)算電路,模擬數(shù)學(xué)運(yùn)算,還廣泛用于信號(hào)處理
3、、波形發(fā)生等電路中。43.1.2 典型集成運(yùn)算放大器A741分析A741是屬于第二代集成電路中有代表性的產(chǎn)品它內(nèi)部有19個(gè)晶體管,2個(gè)二極管,9個(gè)電阻,電路由四部分組成:輸入級(jí)、偏置電路、中間放大級(jí)、輸出級(jí)。輸入級(jí)T1T8中間級(jí)T13T16T17輸出級(jí)T14T15T18T19偏置電路T9T126 輸入級(jí)采用帶恒流源的差動(dòng)放大電路,輸入電阻高;輸出級(jí)采用互補(bǔ)對(duì)稱電路,輸出電阻低,帶負(fù)載能力強(qiáng)。整個(gè)電路差模電壓增益高,共模抑制比高。A741的外部接線圖及管腳圖:調(diào)零電位計(jì)A7411 2 3 4 8 7 6 5A741為8腳雙列直插式芯片,腳為空腳。反相輸入端()()同相輸入端輸出端15V15V31
4、54672A7417共模抑制比KCMRR KCMRR=|Aod / Aoc| ,式中Aoc為共模放大倍數(shù)。KCMRR越大,識(shí)別差模信號(hào)的能力越強(qiáng),抑制共模信號(hào)的能力越大。也表為 KCMRR(db)=20lg|Aod /Aoc| 。 5.最大輸出電壓Uopp 能使輸出和輸入保持不失真關(guān)系的最大輸出電壓,又稱為飽和電壓。93.2 運(yùn)算放大器的分析方法3.2.1 理想運(yùn)算放大器 在一般分析計(jì)算中,都將集成運(yùn)算放大器看成理想運(yùn)算放大器,即將集成運(yùn)算放大器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)理想化。即認(rèn)為: 1)開環(huán)電壓放大倍數(shù) Aod ; 2)差模輸入電阻 rid ; 3)輸出電阻 ro 0 ; 4)共模抑制比 KCMRR
5、 10理想運(yùn)算放大器的圖形符號(hào)“- ”為反相輸入端;“+”為同相輸入端;“”表示開環(huán)電壓放大倍數(shù)滿足理想化條件; 這里省略了其它引線,而只畫出了兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端,其中:“ ”表示運(yùn)放輸入。+uouu+i+i11運(yùn)放的三種工作方式 1)當(dāng)信號(hào)從同相輸入端對(duì)公共地端輸入時(shí),輸出電壓與輸入電壓同相,同相輸入方式; 2)當(dāng)信號(hào)從反相輸入端對(duì)公共地端輸入時(shí),輸出電壓與輸入電壓反相,反相輸入方式; 3)當(dāng)信號(hào)同時(shí)從同相輸入端和反相輸入端對(duì)公共地端輸入時(shí),輸出電壓相位由兩個(gè)輸入電壓綜合決定,差動(dòng)輸入方式。123.2.2 運(yùn)算放大器的電壓傳輸特性和兩個(gè)工作區(qū)域 輸出電壓uo與輸入電壓(u+-u-) 之間
6、關(guān)系的特性曲線 uo=f(u+-u-) , 稱為電壓傳輸特性。 u+ u uo +UoppUopp O線性區(qū)飽和區(qū)131. 運(yùn)放工作在線性區(qū)的特點(diǎn)當(dāng) |uo | u 時(shí), uo = + Uopp u+t1時(shí),uo= -UOPP= -10V。583.3.4 微分運(yùn)算電路因u-=0, ic = if ,uoificC1uiR2RF+uitOuotO動(dòng)畫+Ui1. ui=+Uit=0時(shí)uo產(chǎn)生較大躍變隨著電容C的充電uo 衰減為059 微分運(yùn)算電路ifi1uoC1uiR2RF+uitOuotOUi動(dòng)畫2. ui= -UI60比例-微分運(yùn)算電路上式表明:輸出電壓是對(duì)輸入電壓的比例-微分 控制系統(tǒng)中,
7、PD調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)過程中起加速作用,即使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)速度和工作穩(wěn)定性。PD調(diào)節(jié)器uoC1uiR2RF+R1ifiRiC61i3i1ii+uoR3uiR2R1+R4CiCi4另一種比例微分電路62uitOuotO+Ui比例微分電路階躍輸入時(shí)的波形633.4 運(yùn)算放大器在其他方面的應(yīng)用 運(yùn)算放大器組成的運(yùn)算電路工作在線性區(qū),以完成摸擬信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,在電子技術(shù)及工業(yè)控制中,還有許多其他應(yīng)用。這里例舉一些信號(hào)處理、波形發(fā)生等應(yīng)用電路,在這些電路中,運(yùn)放有的工作在線性區(qū),有的工作在飽和區(qū)。3.4.1 電壓比較器電壓比較器用來比較輸入信號(hào)與參考電壓的大小。由此來判斷輸入信號(hào)的 大小和極性。運(yùn)放工作在開
8、環(huán)狀態(tài),工作在飽和區(qū)。64電壓比較器的電壓傳輸特性 Dz為雙向穩(wěn)壓管,起雙向穩(wěn)壓作用。設(shè)穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓為UZ,則u0輸出為UZ當(dāng) uI UR,uo= UZ ui UR,uo = UZ UZ UZuiUR時(shí),uo=UOPP電壓傳輸特性u(píng)iuoO +UOPP UOPPUR(uo)652vuitOOuot 6v 6vt1t2例:設(shè)ui為峰值為4V,周期為T=80ms的三角波,比較電壓UR=2V,穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓UZ=6V,試畫出輸出電壓波形。8040(ms)4v解:ui2V時(shí), uo=UZ=6V, ui+UT , uo= -UZ ,u+= -UT, 電容開始反向充電,uouc00tt-UT+UT+
9、UZ-UZt1t2t3T輸出方波的周期為:當(dāng) uc=u- -UT ,uo=+UZ 電路產(chǎn)生自激振蕩,輸出方波。動(dòng)畫733.4.4 三角波發(fā)生器Cuo1R5DZR1+R4uoR6R+A2A1R2R3 兩級(jí)輸出電壓通過R2和R3反饋到A1的同相端。 uo1通過R2產(chǎn)生電壓正反饋。受正反饋影響,uo1輸出方波A1為比較器,輸出方波;A2為積分器,對(duì)方波積分,輸出三角波。A2對(duì)uo1進(jìn)行積分,輸出三角波74動(dòng)畫ttuo1uo00+UZ+UZ-UZ-UZt1t2t3工作過程:電路通電后,uo1和uo輸出隨機(jī),設(shè)t=0 時(shí)uo1為正,由于正反饋?zhàn)饔茫芸爝_(dá)到正飽和,uo1=+UZ ,A2進(jìn)行反向積分,uo下降(設(shè)t=0,uo=0), 當(dāng)t=t1 時(shí) uo= -UZ ; 若R2=R3,則此時(shí)兩輸出端反饋到A1同相端的電壓之和為零,只要uo再下降一點(diǎn),由于正反饋?zhàn)饔茫珹1立刻翻轉(zhuǎn),uo1= -UZ , A2開始反向積分( t1 t2 ); 當(dāng)t=t2時(shí),uo=+UZ,由于正反饋?zhàn)饔?,A1再次翻轉(zhuǎn),uo1
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