近景攝影測量

1、近景攝影測量第1頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第2頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第3頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第4頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第5頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第6頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第7頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第8頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第9頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第10頁，共

2、165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第11頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第12頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四 航向傾角（ ）：主光軸 SO 在 XZ 平面上的投影 SOX 與 Z 坐標軸的夾角。 旁向傾角（ ）：投影方向 SO 與其在 XZ 平面上的投影 SOX 的夾角。 像片旋角（ ）：Y坐標軸與 SOXO 組成的平面與像平面的交線和 y軸的夾角。外方位元素（三個角元素）以 Y 軸為主軸Z SSxoxyyzXYZX SY SNOX第13頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第14頁，共165頁

3、，2022年，5月20日，12點12分，星期四S1S2S3P1P2P3Ao1o2o3a1a2a3x1y1z1x2y2z2z3x3y3DXYZ第15頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第16頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第17頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第18頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第19頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第20頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第21頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期

4、四第22頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第23頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第24頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第25頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第26頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第27頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第28頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第29頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第30頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第3

5、1頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第32頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第33頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第34頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第35頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第36頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第37頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第38頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第39頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第40頁，

6、共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第41頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第42頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第43頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第44頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第45頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第46頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第47頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第48頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第49頁，共16

7、5頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第50頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第51頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第52頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第53頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第54頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第55頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第56頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第57頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第58頁，共165頁，

8、2022年，5月20日，12點12分，星期四第59頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第60頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第61頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第62頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第63頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第64頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第65頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第66頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第67頁，共165頁，202

9、2年，5月20日，12點12分，星期四第68頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第69頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第70頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第71頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第72頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第73頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第74頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第75頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第76頁，共165頁，2022年，

10、5月20日，12點12分，星期四第77頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第78頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第79頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第80頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第81頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第82頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第83頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第84頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第85頁，共165頁，2022年，5月2

11、0日，12點12分，星期四第86頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第87頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第88頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第89頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第90頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第91頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第92頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第93頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第94頁，共165頁，2022年，5月20日，

12、12點12分，星期四第95頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第96頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第97頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第98頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第99頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第100頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第101頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第102頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第103頁，共165頁，2022年，5月20日

13、，12點12分，星期四第104頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第105頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第106頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第107頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第108頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第109頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第110頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四 702 0.204126 -0.088637 0.059438 0.261289 0.361047

14、0.792701 703 -0.168097 -0.234217 0.024317 0.501824 0.472005 0.696484 704 -0.273032 -0.090090 -0.056017 0.587042 0.381164 0.779919 705 -0.275254 -0.002834 -0.013958 0.575292 0.288512 0.785605 706 -0.011227 0.011923 -0.013346 0.412417 0.272975 0.720758 707 0.187863 0.010619 -0.042047 0.267861 0.254473

15、 0.757414 708 0.184456 0.091817 -0.029315 0.258278 0.218870 0.804725 709 0.010383 0.092883 -0.025099 0.391033 0.208646 0.773205 710 0.010383 0.092883 -1.57 0.391033 0.208646 0.773205 711 -0.248719 0.088522 0.036777 0.523603 0.187943 0.860231第111頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第112頁，共165頁，2022年，5月20日，1

16、2點12分，星期四第113頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第114頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第115頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第116頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第117頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四一、像點的畸變差改正模型第118頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四1、Radial Lens Distortion第119頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第120頁，共165頁，2022年

17、，5月20日，12點12分，星期四第121頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四徑向畸變是由于鏡片在加工誤差造成的，其特點是像點的位置誤差與它到光心的距離有關(guān)，徑向畸變誤差可表示為徑向畸變有正有負，相對主點向外偏移為正，向內(nèi)偏移為負。 （2-2） 其中，為徑向畸變（radial distortion）改正系數(shù)。為徑向畸變（radial distortion）改正系數(shù)。第122頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四2、Decentric Lens Distortion第123頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四偏心畸變是由于透鏡

18、組中各透鏡中心不共線所造成的，它使得成像過程中徑向和切向都產(chǎn)生畸變，偏心畸變誤差可表示為：第124頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四3、Affine Deformations像平面畸變可以分為兩類：像平面不平引起的畸變和像平面內(nèi)的平面畸變。傳統(tǒng)相機的像平面畸變是由膠片平面不平引起的畸變，可用多項式建模并改正。對于數(shù)碼相機，考慮到制造誤差，CCD芯片不是一標準平面，然而目前還無法用多項式建模、準確描述像平面不平所引起的像點畸變。像平面畸變通?？梢院喕上袼氐拈L寬尺度比例因子和像平面x軸和y軸不正交所產(chǎn)生的畸變，用下式表達：第125頁，共165頁，2022年，5月20日，

19、12點12分，星期四，第126頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四二、DLT解法第127頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第128頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第129頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第130頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第131頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第132頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第133頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第134頁，共165

20、頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第135頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第136頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第137頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第138頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第139頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第140頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第141頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第142頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四例子:

21、DLT.第143頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四手動操作全手動支持感光元件CCD傳感器尺寸23.6 x 15.8 mm傳感器描述23.6 x 15.8 mm(APS-C尺寸)接口掃描CCD，配原色濾光鏡總像素數(shù)1080萬有效像素1020萬最高分辨率3872*2592圖像分辨率3872 x 2592 (L) 2896 x 1936 (M) 1920 x 1280 (S)像素第144頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四DXYZyxz第145頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四161 12154.4 3346.4 -1764

22、9.12 12170.5 2400.5 -17650.83 12153.9 1319.8 -17652.94 12157.5 737.5 -17652.95 15074.3 3210.0 -17670.46 15055.4 2359.7 -17674.77 15077.4 1232.0 -17675.78 15081.0 748.7 -17677.510 12208.9 2302.5 -8244.811 12210.5 1326.6 -8244.512 12209.3 898.8 -8243.513 15129.2 3362.7 -8269.914 15144.2 2204.1 -8270.1

23、15 15153.4 1226.5 -8271.216 15149.1 911.9 -8272.217 13919.4 776.4 -12120.8第146頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四 1 0.761 0.076 0 8129.8165 1649.6625 -4949.9067 2 0.654 -0.035 0 9704.0221 1647.3678 -5393.3903 3 0.396 0.008 0 11754.0150 1820.9849 -5142.6434 4 -0.709 -0.124 0 18582.2683 1718.5538 -5855.962

24、3第147頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四檢查點的地面坐標: 5 3 12153.90000000 1319.80000000 -17652.90000000 7 15077.40000000 1232.00000000 -17675.70000000 11 12210.50000000 1326.60000000 -8244.50000000 15 15153.40000000 1226.50000000 -8271.20000000 17 13919.40000000 776.40000000 -12120.80000000檢查點坐標的攝影測量值: 3 1215

25、6.44090959 1323.12562077 -17647.89864766 7 15078.33060683 1236.10835030 -17668.99612045 11 12212.34361598 1329.43814083 -8246.97049565 15 15151.35943324 1228.08483404 -8274.92628133 17 13917.43510611 778.94943578 -12123.62577833檢查點坐標的攝影測量值與其地面坐標的差值: 3 3.54090959 3.32562077 5.00135234 7 5.06939317 4.

26、10835030 6.70387955 11 1.84361598 3.16185917 2.47049565 15 2.04056676 2.41516596 3.72628133 17 1.96489389 2.54943578 2.82577833第148頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第149頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四三、相對定向的直接解法第150頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四三、相對定向的直接解法S1S2S3P1P2P3Ao1o2o3a1a2a3x1y1z1x2y2z2z3x3y3DXYZ第1

27、51頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第152頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第153頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四四、近景攝影測量光束法平差的初始值問題（1）3D-DLT（2）相對定向+絕對定向DYXZ第154頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四（3）2D-DLT第155頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第156頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四 正交矩陣有以下幾種等價定義. 定義3.1 A為n階實矩陣,若ATA=E,則稱A為正交矩陣

28、. 定義3.2 A為n階實矩陣,若AAT=E,則稱A為正交矩陣. 定義3.3 A為n階實矩陣,若AT=A-1,則稱A為正交矩陣. 定義3.4 A為n階實矩陣，若A的n個行（列）向量是兩兩正交的單位向量，則稱A為正交矩陣.第157頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四（4）角錐體法第158頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第159頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第160頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第161頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四第162頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四利用DLT+Bundle Adjustment內(nèi)方位元素及變形改正系數(shù)當作真值.第163頁，共165頁，2022年，5月20日，12點12分，星期四檢查點的地面坐標: 5 3 12153.90000000 1319.80