PLC應(yīng)用技術(shù)課后習(xí)題

1、第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)1-1簡述接觸器、繼電器各有什么特色？其主要差別是什么？接觸器是利用電磁力的作用使主觸點接通或斷開電動機或其余負載主電路的控制電器。接觸器擁有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分斷能力，能夠?qū)崿F(xiàn)屢次的遠距離操作。接觸器最主要的用途是控制電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。繼電器是一種依據(jù)特定形式的輸入信號的變化而動作的自動控制器。它與接觸器不一樣，主要用于反應(yīng)控制信號，其觸點往常接在控制電路中。1-2溝通電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？溝通電磁線圈的特色是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，通入直流電后因感抗為零，將會造成線圈電流過大而燒毀。1-3直流電磁線圈中通入溝通電會發(fā)

2、生什么現(xiàn)象？直流電磁線圈的特色是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，而死心由整塊工程純鐵制成，這樣通入溝通電后，將在死心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流消耗，間接造成線圈過熱而燒毀。1-4帶有溝通電磁機構(gòu)的接觸器，線圈通電后銜鐵被卡住，會發(fā)生什么現(xiàn)象？為何？依據(jù)溝通電磁機構(gòu)的特征可知，溝通電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比，假如線圈通電后銜鐵被卡住，工作氣隙向來很大，所以電磁線圈的電流I也向來很大，電磁線圈將被燒毀。1-5帶有直流電磁機構(gòu)的接觸器能否同意屢次操作？為何？帶有直流電磁機構(gòu)的接觸器適于屢次操作，依據(jù)直流電磁機構(gòu)吸力特征可知，直流電磁機構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙沒關(guān)，所以線圈電流I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影

3、響，所以帶有直流電磁機構(gòu)的接觸器屢次操作時，不會造成線圈過熱。1-6溝通電磁鐵的死心端面上為何要安裝短路環(huán)？依據(jù)溝通電磁機構(gòu)的吸力特征可知，電磁吸力F隨時間周期變化，且每周期有兩次過零點，也就是說F有兩次小于機械負載反力Fr，銜鐵有兩次“拍合”死心的現(xiàn)象，惹起電磁噪聲，所以在死心端面的2/3處安裝短路環(huán)，進而產(chǎn)生相差一個相位的兩個磁通1和2，1和2分別產(chǎn)生兩個分力F1和F2，其協(xié)力F=F1+F2總大于反力，這樣就除去了電磁噪聲。1-7溝通接觸器可否串連使用？為何？溝通接觸器不可以串連使用，既使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不一樣意的。因為每個線圈上所分派到的電壓與線圈阻抗成正比，而兩個電

4、器的動作老是有先有后，不行能同時吸合。若是一個接觸器先吸合，則其磁路閉合，線圈電感明顯增添，因此在該線圈上的電壓降也相應(yīng)增大，使另一個接觸器的線圈電壓達不到動作電壓，進而使工作氣隙向來很大，因為溝通電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比，將造成線圈過熱而燒毀。1-8直流電磁式時間繼電器的延時原理是如何?如何整定延時范圍？直流電磁式時間繼電器斷電延時原理是利用楞次定律，方法有兩種：1、阻尼銅套法：當(dāng)線圈通電時，銜鐵處于開釋地點，氣隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼銅套的作用很小，可不計延時作用，而線圈斷電時，因為電流瞬時減小，依據(jù)楞次定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個感覺電流，阻擋磁通的變化，保持銜鐵不立刻開釋，

5、直至磁通經(jīng)過阻尼銅套電阻耗費漸漸使電磁吸力不足以戰(zhàn)勝反力時，銜鐵開釋，進而產(chǎn)生了斷電延時。2、短接線圈法：當(dāng)電磁線圈斷電時，立刻把線圈短接，依據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個阻擋磁通變化的感覺電流，保持銜鐵不立刻開釋，進而產(chǎn)生斷電延時。延時范圍的調(diào)整：（1）改變開釋彈簧的松緊度：開釋彈簧越緊，開釋磁通越大，延時越短。2）改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增添，延時增添。3）為增大斷電延時，對帶阻尼套的時間繼電器可兼用短接線圈法。1-9溝通電壓繼電器與直流電壓繼電器在構(gòu)造上有什么不一樣？兩者均為電壓線圈，但有溝通和直流之分。溝通電壓線圈的特色是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，死心由硅鋼片疊鉚而成；直流電

6、壓線圈的特色是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，死心由整塊工程純鐵制成。1-10直流電壓繼電器與直流電流繼電器在構(gòu)造上有什么不一樣？直流電壓繼電器的線圈是電流線圈，它與負載串連以反應(yīng)負載電流的變化，故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導(dǎo)線細、電阻大、與負載并聯(lián)以反應(yīng)電路電壓的變化。1-11Y形接法的三相異步電動機可否采納兩相構(gòu)造的熱繼電器作為斷相和過載保護？接法的三相異步電動機為何要采納帶有斷相保護的熱繼電器？電動機為Y接時，若任一相發(fā)生斷相，此外兩相電流增大，因為線電流等于相電流，流過繞組的電流與流過熱元件的電流增添比率同樣，所以采納一般兩相式熱繼電器既可實現(xiàn)斷相保護；若供電

7、線路嚴重不均衡或電動機繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時，便可能使繞組某一相電流比其余兩相高，若恰幸虧這一相中沒有熱元件，則不可以起到保護作用。此時須采納三相構(gòu)造的熱繼電器。電動機為接時，若發(fā)生斷相故障，流過繞組的電流與流過熱元件的電流不同樣，而熱繼電器按線電流整定，整定值比繞組相電流大，所以故障線電流達到動作值從前，繞組電流就已超出額定電流，使繞組過熱燒毀。所以一定采納帶斷相保護的熱繼電器。1-12試設(shè)計能夠從兩地控制一臺電動機，能實現(xiàn)點動工作和連續(xù)運行工作的控制線路。L1L2L3FU2QU1U1V1W1FRSB1FU1SB1SB3KM1SB2SB2SB3KMFRKMM1N31-13在沒有時

8、間繼電器的狀況下，設(shè)計一個用按鈕和接觸器控制電動機串電阻降壓啟動的控制線路。L1L2L3UFU2Q1U1V1W1FRFU1SB1KM1SB2KM1KM2RKM2SB3KM1FRKM2KM2NM131-14試設(shè)計一控制線路，要求：按下按鈕后，KM1通電，經(jīng)10s后，KM2通電，經(jīng)5s后，KM2開釋，同時KM3通電，再經(jīng)15s，KM1、KM3同時開釋，在任何時刻，按停止按鈕線路停止工作。FUUSB1SB2KM1KT2KT2KM1KT1KM2KT2KM3KT3KT3KT1N1-15試設(shè)計一繞線式異步電動機的控制線路，要求：用按鈕實現(xiàn)單方向運行；準(zhǔn)時間原則串電阻三級啟動。L1L2L3QU1V1W1FU

9、1FU2U1KM1SB1FRSB2KM1M13KT1KT3KM4KM4KM1KT1KM3KT3KM2KT2KM4KM3KM4KT2KM2N1-16圖165所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)幾級調(diào)速？線路有哪些保護？分別是哪些元件實現(xiàn)的？當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時，有哪些線圈通電？答：TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)三級調(diào)速；有4種保護：短路保護（QF、QF1）、過載保護（KA1、KA2、KA3）、失壓保護（KV、KM1、KM2、KM3）、零位保護（KV、SA）；當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時，線圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通電。1-17試設(shè)計

10、一小車運行的控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作過程以下：1）小車由原位開始行進，到終點自動停止。2）小車在終點逗留2min后自動返回原位停止。3）要求能在行進或退后途中隨意地點啟動和停止。SQ1SQ2起點終點L1L2L3FU2U2QFRFU1SB1KTSB2KM1SB3SQ2KM2KM1KM2SQ2SQ1KM2KM1FRM3KM1KM2KTN1-18設(shè)計預(yù)警啟動線路，要求：按下啟動按鈕后，電鈴響，10s后KM啟動再過10s后電鈴?fù)?。SB1SB2HAKAKM1KAKT1KT1KT2KT1KM1KM11-19兩臺電機連鎖啟?？刂凭€路，要求:M1啟動后，M2才啟動；M2停止后，M1才停止。L1L

11、2L3QFU3U1U1V1W1FR1FR2FU1FU2SB1KM2SB3SB2KM1SB4KMKM1KM2KM1FR1FR2KM1KM2NM1M2331-20設(shè)計閃光電源控制線路，要求：線路發(fā)生故障（KA閉）時，信號燈HL亮2s，滅1s，循環(huán)往復(fù)，直到按下排除按鈕。SBKAHLKT1KKKT2KT1KT1KT2第二章PLC的構(gòu)造和特色PLC工作過程分為幾個階段?PLC一般采納循環(huán)掃描工作方式，其工作過程一般分為四個階段：系統(tǒng)監(jiān)測階段、履行外頭設(shè)施命令階段、程序履行階段、輸入/輸出刷新階段。什么是PLC的掃描周期？掃描周期如何計算？PLC達成一個掃描周期所需要的時間，稱為掃描周期；將一次工作循環(huán)

12、中系統(tǒng)監(jiān)測階段、履行外頭設(shè)施命令階段、程序履行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時間加在一同計算掃描周期。什么是PLC的響應(yīng)時間?在輸出采納循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何差別?從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應(yīng)時間，使用循環(huán)刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬時收到一個信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應(yīng)時間最短，等于輸入延不時間、一個掃描周期時間、輸出延緩時間三者之和；假如在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內(nèi)不可以起作用，一定等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應(yīng)時間最長，它等于輸入延緩時間、兩

13、個掃描周期時間與輸出延緩時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最長響應(yīng)時間等于輸入延緩時間、一個掃描周期時間、輸出延緩時間三者之和。PLC的基本配置包含那些部分？CQM1的基本配置包含CPU、內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡略編程器等。接終端擴展和接模塊擴展配置各有什么特色？接終端擴展特色：在CQM1主機部分接B7A接口單元，而在遠程接相應(yīng)終端，終端與接口間由雙絞線連結(jié)。最大傳距離可達500m。接模塊擴展的特色：在CQM1主機部分安裝G730主控單元，其上裝有RS-485接口，而在遠程，各模塊挨次連結(jié)，而后再經(jīng)過雙絞線與主控單元相連。最大傳遞距離可達200m。如何進行傳感器模塊的示教調(diào)整？其步驟如

14、何？示教的目的是調(diào)整傳感器敏捷度，起調(diào)整步驟以下：1）將目標(biāo)放在探頭之間。2）設(shè)遠程控制器為SET模式。3）按示教按鈕，示教指示燈（橙色）亮。4）目標(biāo)移出探頭工作區(qū)，若示教成功，示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色；若不行功，則仍為橙色，并閃耀。這時應(yīng)改變目標(biāo)與探頭的距離，返回步驟（2）（5）把遠程控制器的模式設(shè)為RUN，以達成此次示教。CX-P編程軟件有那些功能？為合用的PLC成立和編寫梯形圖或助記符程序成立和檢索I/O表改變CPU單元的操作模式4.在個人計算機和PLC之間傳遞程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值和I/O說明在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和目前值，在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和目前值，以及在

15、I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控目前值。第三章PLC的基本指令及編程3-1寫出圖3-1對應(yīng)的指令語句表。0000000001100000000310000016000000201601T0000004TIM00010000#01001000001600圖3-1習(xí)題3-1圖解答：梯形圖和指令語句的變換，第一要區(qū)分好各電路塊。電路塊由簡單串并聯(lián)的接點構(gòu)成，當(dāng)電路塊辦理完后，再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連結(jié)起來。有分支時，應(yīng)使用暫存繼電器記憶分支點。圖3-1對應(yīng)的語句表以下：LD00000AND-NOT00001LD01600OR10000AND00002AND01601OR-LDLD10000AND-NOT01

16、600OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM000#01003-2畫出以下指令語句表對應(yīng)的梯形圖。LD00000OR00001AND-NOT00002OR00003LD00004AND00005OR00006AND-LDOR00007OUT10000LD00000AND00001OUTTR0AND-NOT01601OUT01600LDTR0OUT01601LD01600LDC000OR25315CNT000#0002LD01600OR01601OR10000AND-NOTC000OUT10000解答：將指令語句

17、變換成梯形圖時，第一應(yīng)將以兩個電路塊后邊的指令確立其互相關(guān)系。如圖3-2所示。LD指令為起點的電路塊找出來，而后依據(jù)000000000200004000051000000001000060000300007圖3-2習(xí)題3-2梯形圖如圖3-3所示。000000000101601016000160101600C000CNT000#00022531501600C000100000160110000圖3-3習(xí)題3-2梯形圖3-3對圖3-2所示各梯形圖進行化簡，而后寫出指令語句表。000000000100001000020000410000100000160000002000030000400005（a

18、）100000000600000（b）00001100001000000002000030000410001（c）圖3-4習(xí)題3-3圖解答：第一將圖3-4各梯形圖簡化成圖3-5形式。0000400005000030000101600000020000010000100001000000006000010000200004a）（b）0000010000000010000300004（c）圖3-5習(xí)題3-3簡化后的梯形圖對應(yīng)的指令語句表以下：a）LD01600AND00002LD-NOT00001OR-LDAND00000OUT10000b）LD-NOT00004AND00005LD10000AN

19、D00006OR-LDAND00003LD00002AND00004OR-LDAND00001OUT10000c）LD10000AND00003AND00004OR00001AND00000LD10000AND00001LD00003AND00004OR-LDAND00002OR-LDOUT100003-4寫出圖3-6所示梯形圖對應(yīng)的指令語句表。100000000310001100000000610002000071000300008圖3-6習(xí)題3-4圖解答：用暫存器來辦理分支電路。要注意的是，線圈10001前面沒有接點，所以不用按分支辦理。指令語句以下：LD00001OUTTR0AND000

20、02AND00003OUT10000LDTR0AND00003OUT10001AND10000OUTTR1AND00006OUT10002LDTR1AND00007OR00008OUT100033-5畫出圖3-7所示梯形圖對應(yīng)的波形圖。0000001600DIFD0160010000000000160101600KEEP10000016010000000001016000000000002016010160010000（a）25502100000000000001016010160000002100000160001601100010160110001（b）圖3-7習(xí)題3-5圖解答：畫波形的題

21、考察的是讀者對梯形圖的理解。a）此題為一個單按鈕啟停電路。因為采納了下沿微分，所以，按鈕在每次按下并松開后有效。00000第一次為ON并變成OFF時，01600為ON一個掃描周期，10000置“1”，此時01601為OFF；00000第二次為ON時，因為10000已經(jīng)為ON，所以01601在本周期為ON，使10000置“0”。如圖3-8所示。0000010000圖3-8習(xí)題3-5a解此題為一個故障報警電路。此中，00000為故障信號輸入；00001為試燈按鈕；00002為解音按鈕；10000為燈光報警輸出；10001為音響報警輸出。25502為1秒時鐘脈沖，秒，秒。如圖3-7所示。000000

22、000100002100001s10001圖3-9習(xí)題3-5b解3-6有一個用四條皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺電動機M1M4驅(qū)動，如圖3-10所示?？刂埔笠韵拢篗1M2M2M4圖3-10習(xí)題3-6圖(1)起動時，先起動最后一條皮帶，每延時2s后，挨次起動其余皮帶機，即M4M32s2s2sM2Ml。(2)停止時，先停最前面一條皮帶，每延時5s后，挨次停止其余皮帶機，即M1M22s2s2sM3M4。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立刻停下，爾后邊的皮帶機按停止次序挨次泊車。試設(shè)計知足上述控制要求的PLC控制程序。解答：依據(jù)要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來設(shè)準(zhǔn)時間間

23、隔。設(shè)00000為啟動按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障泊車信號；10000為第1條皮帶驅(qū)動，10001為第2條皮帶驅(qū)動，10002為第3條皮帶驅(qū)動，10003為第4條皮帶驅(qū)動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001的有效時間滯后1個掃描周期，以保證啟動次序；01604的作用是在4條傳遞帶均停止后，復(fù)位停止繼電器01601，使系統(tǒng)還原，如圖3-11所示。00000000011000000001000020000300004000000160401600T00001601T00100000T

24、0011000200005T000T001100010000400005AKEEPAT0000160201600T0010000300004KEEP0160100005T0000160300001000020000300004TIM00000005#002010002TIM001#002010001KEEP1000310003KEEP10002圖3-11習(xí)題3-6梯形圖KEEP10001KEEP100000160201603DIFD01604END3-7傳遞帶產(chǎn)品檢測：用紅外傳感器檢測傳遞帶上的產(chǎn)品，若20s內(nèi)無產(chǎn)品經(jīng)過，則傳遞帶停止，同時報警。設(shè)檢測信號從00002端子輸入，傳遞帶由1000

25、0點驅(qū)動，報警信號由10001點控制，00000為起動按鈕，00001為停止按鈕。解答：如圖3-12所示，此中，00001既作為停止按鈕，也作為報警排除按鈕。00000KEEP1000000001T0001000000002TIM000#0200T000KEEP1000100001END圖3-12習(xí)題3-7梯形圖3-8某機床動力頭的進給運動如圖3-13所示，00000為啟動按鈕，按一次則動力頭達成一個工作循環(huán)。啟動時，動力頭處于最左側(cè)，10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設(shè)計PLC程序。解答：如圖3-14所示，依據(jù)給定的波形圖，可獲得三個電磁閥的啟停控制狀態(tài)。0000000

26、004000020000100000000030000300004KEEP10000KEEP10001KEEP10002END圖3-14習(xí)題3-8梯形圖3-9用PLC實現(xiàn)下述控制要求，分別畫出其梯形圖。電動機Ml先起動后，M2才能起動，M2能獨自泊車。(2)M1起動后，M2才能起動，M2能夠點動。(3)M1起動10s后，M2自行起動。(4)M1起動10s后，M2起動，同時M1停止。(5)M1起動后，M2才能起動；M2停止后，MI才能停止。解答：如圖3-15所示，設(shè)00000、00001為M1啟、停按鈕，00002、00003為M2啟、停按鈕，00004為M2點動按鈕，10000、10001分別

27、為M1、M2驅(qū)動。第5小題也可模仿圖2-19將繼電接觸線路改寫成PLC的梯形圖，如圖（5b）。如圖（5a）為采納保持器的PLC設(shè)計方式。0000000001000021000000003(1)000000000110000T0000160000003(3)000000000110001000021000000003(5a)00000KEEPKEEP100001000000001KEEP0000210000KEEP100010160000003000041000101600KEEP10000(2)00000KEEPTIM00010000T000#0100DIFU10000TIM00001600#

28、0100KEEPT000KEEP100011000100003(4)KEEP000000000110000100001000010001000021000000003KEEP100011000110001(5b)圖3-15習(xí)題3-9梯形圖3-10一個用于檢測和計算送到包裝機裝置線上的產(chǎn)品數(shù)目的控制電路如圖3-16所示。當(dāng)計數(shù)器計到12個產(chǎn)品時，電路接通一個電磁線圈，2s后，電磁線圈自動斷開。試用PLC取代該繼電器控制線路。解答：關(guān)于繼電器控制線路的PLC改造問題，應(yīng)第一認識原系統(tǒng)工藝要求，而后確立PLC的型號及點數(shù)，并進行通道分派，最后畫出梯形圖。設(shè)00000為行程開關(guān)XK輸入，10000為電

29、磁線圈X輸出，其余均由PLC內(nèi)部器件實現(xiàn)：設(shè)計數(shù)器CC為C000，準(zhǔn)時器KT為T001，中間繼電器K為01600，則梯形圖如圖3-17所示。00000CNT00001600#0012C000T001016000160001600TIM000#002010000END圖3-17習(xí)題3-10梯形圖3-11用PLC控制三個接觸器KMl、KM2、KM3動作。要求：按下啟動按鈕后，KMl、KM2啟動，10s后，KM2斷電，再過5s后，KM3接通，按泊車按鈕后，KM1、KM3斷電。解答：如圖3-18所示，設(shè)00000、00001為啟、?？刂瓢粹o，KMl、KM2、KM3分別由10000、10001、1000

30、2驅(qū)動。00000KEEP100000000110000TIM000#0100T00010001T000TIM001#0050T00110002END圖3-18習(xí)題3-11梯形圖3-12試設(shè)計用PLC實現(xiàn)的密碼鎖控制。有8個按鈕SBlSB8，其控制要求為：(1)SB7為啟動按鈕，按下SB7才能夠進行開鎖作業(yè)。(2)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件：SBl設(shè)定按壓次數(shù)為3次，SB2設(shè)定按壓次數(shù)為2次，SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次，如按此條件挨次按鍵，則密碼鎖翻開。(3)SB3、SB4為不行按壓鍵，一按壓報警器就響，發(fā)出警報。(4)SB6為復(fù)位按鍵，按下SB6，從頭開始開鎖作業(yè)。(5)SB8

31、為停止按健，按下SB8，停止開鎖作業(yè)。解答：如圖3-19所示，設(shè)00006、00007為啟、?？刂瓢粹oSB7、SB8，SB1：00000，SB2：00001，SB3：00002，SB4：00003，SB5：00004，SB6：00005，10000為開鎖信號，10001為報警信號。圖中，開鎖信號保持1s，報警信號則一定按復(fù)位按鈕才能排除；計數(shù)器C000和C001的復(fù)位端將自己輸出信號與相應(yīng)的按壓信號串連，可防止超出規(guī)定次數(shù)的按壓有效；按下停止按鈕后，開鎖操作無效，但要從頭開鎖，一定先按復(fù)位鍵SB6。00006000070160000000C00000000C0020000500001C000C

32、00100001C0020000500004C001C00200005KEEP01600ILCNT000#0003CNT001#0002CNT002#0002ILC10000TIM003#001000005T0001000000002KEEP100010000300005END圖3-19習(xí)題3-12梯形圖第四章PLC功能指令及應(yīng)用在某些控制場合，需要對控制信號進行分頻辦理。試設(shè)計一個四分頻的PLC控制程序。解：設(shè)輸入點為00000，輸出端為10000。圖4-1（a）為用計數(shù)器和比較指令設(shè)計的程序，結(jié)果比較直觀；此題也可用移位器來設(shè)計，如圖4-1（b）所示，利用00000自己作為移位脈沖，則01

33、601的輸出狀態(tài)恰巧知足要求，圖4-1（c）為時序圖。000000000001601CNT000SFTC00000000016#0004253152531501625313CMP0160110000#0002C00025506KEEP10000C000（a）（b）000000160001601c）圖4-1題4-1程序設(shè)計彩燈控制電路，要求：9組彩燈，啟動后分兩種動作交替循環(huán)進行。（1）分三大組，1、4、7為一組，2、5、8為一組，3、6、9為一組，每大組挨次亮1s。（2）按1到9次序，每組挨次亮1s。解：設(shè)啟動按鈕00000，停止按鈕00001；輸出彩燈分別為10001，10002，10003

34、，10004，10005，10006，10007，10008，10009；如圖4-2所示，按下啟動按鈕00000后，彩燈按要求循環(huán)亮滅，按下停止按鈕00001后，彩燈立刻熄滅。00000MOV01612#00010162531425502SFT01600001016016000160410001016011000201605016030160610003016001000401607016010160810005016030160910006016001000701610016011000801611016030161210009圖4-2習(xí)題4-2圖試設(shè)計一個能計算下邊算式的PLC程序，設(shè)X1

35、、X2為4位十進制數(shù)。X1X2（X1X2）YX2（X1X2）X1解：設(shè)X1寄存在DM0000中，X2寄存在DM0001中，結(jié)果Y寄存在DM0002中。因為此題的計算有條件限制，最簡單想到的是先經(jīng)過比較指令判斷條件，而后依據(jù)要求進行計算，如圖4-3（a）所示；此題也能夠先進行減法運算，假如有借位，則表示X1X2，所以再從頭按加法計算，如圖4-3（b）所示。0000025506255072550500000CLCCLCCMPSUBDM0000DM0000DM0001DM0001DM0002ADD25504DM0000ADDDM0001DM0000DM0002DM0001SUBDM0002DM000

36、0DM0001DM0002（a)（b)圖4-3習(xí)題4-3圖設(shè)計一小車控制程序，如圖4-4所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個地點后，均泊車2s，而后自行啟動；抵達E地點后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動作，當(dāng)每個泊車地點均泊車3次后，小車自動停于A處。試用步進指令和移位指令兩種方法設(shè)計。解：設(shè)對應(yīng)A、B、C、D、E點的檢測開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點輸入，00005為啟動按鈕；小車右行為10000，左行為10001。用移位指令和步進指令實現(xiàn)的梯形圖分別見圖4-5和圖4-6。00005KEEP01600C00101600H0001H0002H

37、00082531401601C001H000000000H000100001H0002T000H000300002H0004T000H000500003H0006T000H000700004H0008T000H000900000H0002H0000SFTH00H0001601TIM000H0004H0006H0008H0009#0020CNT001C001#0003H000110000H0003H0005H0007H000910001END圖4-5習(xí)題4-4圖100005C0010160000000253130000125313T000253130000225313T0002531300003

38、KEEP01600SNXTLR0005STEPSNXTLR0005LR000025313TIM000STEP#0020LR0000T000SNXT10000LR0006SNXTSTEPLR0006LR000125313STEP10000LR000100004TIM000SNXTLR0007#0020STEPSNXTLR0007LR000225313TIM000STEP#0020LR0002T000SNXT10000LR0008SNXTSTEPLR0008LR000325313STEP10001LR000300000SNXTTIM000LR0009#0020STEPSNXT00004LR0004

39、CNT001C001#0003STEPLR0004END10000圖4-6習(xí)題4-4圖2設(shè)計全通全斷叫響提示電路：當(dāng)3個開關(guān)全為ON或全為OFF時，信號燈發(fā)光。解：設(shè)3個開關(guān)分別為00000、00001、00002，信號燈由10000控制。圖4-7為實現(xiàn)該電路的三種方法。0000000001000022531310000MOV00001600000000010000225313CMP016#0000（a）25506000000000100002017000160025313CMP0000001601601#00070000125506017010000201600100000160010000

40、0160101601（b）（c）圖4-7習(xí)題4-5圖試編制能顯示可逆計數(shù)器目前值的PLC程序。解：圖4-8（a）為用七段碼顯示2位可逆計數(shù)器目前值的PLC程序，圖4-8（b）為用BCD碼顯示2位可逆計數(shù)器目前值的PLC程序。000000000000001CNTR00001CNTR00000025315#009925315#009925313MOV25313MOV#0030C000LR00100SDECC000LR00100（a）（b）圖4-8習(xí)題4-6圖用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示：按下0按鈕時，數(shù)碼顯示0；按下1按鈕時，數(shù)碼顯示1；按下9按鈕時，數(shù)碼顯示9。試用基本指令和譯碼指令兩種方

41、法編制該程序。解：用基本指令編程時，思路比較簡單，但程序較復(fù)雜，而用功能指令編寫的程序常常特別簡單。如圖4-9所示，圖(b)既可取代圖(a)的功能。00001100000000300000DMPX0000500010000007#00000000900002（b）100010000300006000070000410002000050000600007000081000300009a）圖4-9習(xí)題4-7圖電動葫蘆起升機構(gòu)的動負荷試驗，控制要求以下：可手動上漲、降落；自動運行時，上漲6s停9s降落6s停9s，循環(huán)運行1h，而后發(fā)出聲光信號，并停止運行。試設(shè)計用PLC控制的上述系統(tǒng)。解：設(shè)手動上漲

42、為00000，手動降落為00001，自動為00002，聲收復(fù)位為00003；輸出信號：上漲10000，降落10001，聲光10002。依據(jù)要求，循環(huán)運行1h，正好是梯形圖見圖4-10。120個循環(huán)。00002KEEP01600C00225314SFT01601H0025315H00H0000H0001T000H0002T001H0003T000H0004T001H0001H0003H0002H0004H000100000H00030000110001C002C0020000301601T000#60T000#901000010001C002#120KEEP10002圖4-10習(xí)題4-8梯形圖要

43、求：按下啟動按鈕后，能依據(jù)圖4-11所示挨次達成以下動作：(1)A零件從地點1到地點2。(2)B零件從地點3到地點4。(3)A零件從地點2回到地點1。(4)B零件從地點4回到地點3。用PLC實現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。0000000001SNXTLR0000STEPLR000025313100000000200003SNXTLR0001STEPLR000125313100020000400002SNXTLR0002STEPLR000225313100010000100004SNXTLR0003STEPLR0003253131000300000SNXTLR0004STEPEND圖4-12習(xí)題4-9

44、梯形圖試設(shè)計一個4層電梯PLC控制系統(tǒng)，要求：某層樓有呼喊信號時，電梯自動運行到該樓層后停止；假如同時有2或3個樓層呼喊時，依先后次序擺列，同方向就近樓層優(yōu)先；電梯運行到先呼喊的樓層時，待門關(guān)嚴后，電梯自行啟動，運行至下一個樓層。解：第一進行通道分派：輸入信號：一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指令00006二樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令0000914層行程開關(guān)（并聯(lián)）00010手動開門按鈕00011輸出信號：電梯上行及指示

45、10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號指示10100二樓內(nèi)選信號指示10101三樓內(nèi)選信號指示10102四樓內(nèi)選信號指示10103一樓向上呼喊指示10104二樓向上呼喊指示10105三樓向上呼喊指令10106二樓向下呼喊指示10107三樓向下呼喊指令10108四樓向下呼喊指令10109電梯控制的PLC梯形圖如圖4-13所示。00000017001010010100DIFD0180000001017011010110101DIFD01801000020170

46、21010210102DIFD0180200003017031010310103DIFD018030000401700101041010401605DIFD018040000501701101051010501605DIFD018050000601702101061010601605DIFD018060000701701101071010701604DIFD018070000801702101081010801604DIFD018080000901703101091010901604DIFD0180900010DIFU10000016000160010001CNTR01600000#000325313MLPXC000#0000017圖4-13-1習(xí)題