地震觀測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)

1、地震觀測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)第1頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二CDSN 地震觀測(cè)發(fā)展情況 1960 1970 1980 1990 2000我國(guó)地震觀測(cè)以模擬觀測(cè)為主： 400多有人值守臺(tái)站 200個(gè)區(qū)域遙測(cè)子臺(tái)我國(guó)數(shù)字地震觀測(cè)迅速發(fā)展： 1000個(gè)數(shù)據(jù)傳輸臺(tái)站 200套應(yīng)急流動(dòng)觀測(cè)設(shè)備 600套科學(xué)觀測(cè)臺(tái)陣數(shù)字地震觀測(cè)起步數(shù)字觀測(cè)快速發(fā)展模擬觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)第2頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二區(qū)域電信傳輸?shù)卣鹋_(tái)網(wǎng)觀測(cè)分析處理系統(tǒng)(768工程)1975年啟動(dòng)六大區(qū)域電信傳輸?shù)卣鹋_(tái)網(wǎng)建設(shè)國(guó)家地震局于1976年8月發(fā)出76震發(fā)臺(tái)字第043號(hào)文關(guān)于組織電信傳輸?shù)卣鹋_(tái)網(wǎng)專用

2、儀器設(shè)備試制攻關(guān)小組的通知，決定地震部門派出44名技術(shù)人員參加儀器設(shè)備試制攻關(guān)小組。在該文中正式明確：為簡(jiǎn)化名稱，今后電信傳輸?shù)卣鹋_(tái)網(wǎng)專用儀器設(shè)備的試制生產(chǎn)任務(wù)簡(jiǎn)稱為768工程。 第3頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二768工程的主要功能 能為中長(zhǎng)期、短期，特別是臨震預(yù)報(bào)快速提供連續(xù)可靠的地震前兆和測(cè)震觀測(cè)數(shù)據(jù)，并能對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行快速自動(dòng)處理，提供給分析預(yù)報(bào)人員，為及時(shí)地作出地震預(yù)報(bào)意見提供依據(jù)。國(guó)內(nèi)外一旦發(fā)生破壞破壞性地震后，在震波掠過整個(gè)臺(tái)網(wǎng)的觀測(cè)點(diǎn)后十分鐘能快速地、較準(zhǔn)確地初步定出所發(fā)生地震的基本參數(shù)，并提供完整的地震記錄。給地震預(yù)報(bào)的研究工作提供有關(guān)的基本數(shù)據(jù)和資

3、料。第4頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二768工程的七大分系統(tǒng) 地震前兆觀測(cè)分系統(tǒng)地震觀測(cè)分系統(tǒng)三分向短周期、中長(zhǎng)周期、長(zhǎng)周期、中強(qiáng)震 無線傳輸?shù)卣鹩^測(cè)分系統(tǒng)數(shù)字化地震觀測(cè)分系統(tǒng)具有前放、濾波、瞬時(shí)浮點(diǎn)增益控制的多路數(shù)字化地震遙測(cè)設(shè)備 電子計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)快速初定地震基木參數(shù)、常規(guī)處理、遙控和標(biāo)定 遙控和標(biāo)定系統(tǒng) 供電系統(tǒng)太陽(yáng)電池供電裝置、大容量空氣電池 第5頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二768工程研制的專用設(shè)備PTY-8地震遙測(cè)設(shè)備延時(shí)慢速模擬磁帶機(jī) SZ3磁帶回放定位裝置 768型單路無線遙測(cè)設(shè)備三分向短周期地震計(jì)（井下） 地震數(shù)據(jù)予處

4、理設(shè)備（開關(guān)量輸入） 768型自動(dòng)換紙墨水記錄器脈沖調(diào)幅調(diào)頻地震遙測(cè)設(shè)備 地震井下信號(hào)電纜 768型晶體數(shù)字鐘站地震前兆遙測(cè)設(shè)備 768地震觸發(fā)器 768型編碼遙控及標(biāo)定器數(shù)傳機(jī) 768數(shù)字化地傾斜儀 三分向短周期地震計(jì)（地面）多路模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器 768數(shù)字化水氡儀 數(shù)字化地電儀三分向中長(zhǎng)周期地震計(jì) 768數(shù)字化地應(yīng)力儀 數(shù)控X-Y繪圖儀 三分向中強(qiáng)震地震計(jì) 多路數(shù)字化地震遙測(cè)設(shè)備數(shù)字化核子旋進(jìn)磁力儀 數(shù)字化氣溫、氣壓、濕度測(cè)量?jī)x 無線數(shù)字傳輸設(shè)備第6頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二768技術(shù)系統(tǒng)采用了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，自行設(shè)計(jì)和研制了多種專用設(shè)備和專用軟件。在國(guó)內(nèi)外地

5、震觀測(cè)系統(tǒng)中居先進(jìn)地位，技術(shù)上有獨(dú)到之處。768技術(shù)系統(tǒng)是根據(jù)我國(guó)大震速報(bào)和地震預(yù)報(bào)工作的需要研制的，具有多種觀測(cè)內(nèi)容，系統(tǒng)功能也比較完善。觀測(cè)內(nèi)容既有測(cè)震、又有前兆。測(cè)震的短、中、長(zhǎng)周期和各種放大倍數(shù)配套齊全。768技術(shù)系統(tǒng)在我國(guó)有可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。768工程研制的設(shè)備不僅主導(dǎo)了我國(guó)此后近二十年的模擬遙測(cè)地震臺(tái)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)與運(yùn)行，它創(chuàng)建的總體聯(lián)調(diào)與考核運(yùn)行模式一直影響到我國(guó)的數(shù)字地震臺(tái)網(wǎng)工程的實(shí)施。 768工程是我國(guó)模擬地震觀測(cè)的頂峰 第7頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二全國(guó)地震數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)（837工程）全國(guó)大震速報(bào)系統(tǒng)全國(guó)范圍超大孔徑數(shù)字化地震臺(tái)網(wǎng) 京津唐張地震數(shù)

6、據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)釆用了768工程的成熟技術(shù) 主要承擔(dān)京津唐張地區(qū)的地震速報(bào)、預(yù)報(bào)和震情監(jiān)視全國(guó)地震數(shù)據(jù)庫(kù)第8頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二數(shù)字地震觀測(cè)“八五”期間：數(shù)字地震觀測(cè)技術(shù)系統(tǒng)科技攻關(guān)研究“九五”期間：中國(guó)數(shù)字地震觀測(cè)系統(tǒng)建設(shè)國(guó)家數(shù)字地震臺(tái)網(wǎng)（ 48個(gè)臺(tái)站）20個(gè)區(qū)域數(shù)字遙測(cè)地震臺(tái)網(wǎng)（267個(gè)臺(tái)站）100套流動(dòng)數(shù)字地震儀首都圈數(shù)字遙測(cè)地震臺(tái)網(wǎng)（107個(gè)臺(tái)站）“十五”期間：中國(guó)數(shù)字地震觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)第9頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地震觀測(cè)的目的和任務(wù)為大震速報(bào)和快速響應(yīng)提供實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)和依據(jù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)震情，為地震預(yù)報(bào)提供基本信息監(jiān)測(cè)地下核

7、試驗(yàn)為地震學(xué)基礎(chǔ)研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)第10頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二第11頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二全球每年發(fā)生地震的數(shù)量第12頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二第13頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二自由振蕩地震面波地核地幔非均勻性各向異性全球地震活動(dòng)性地方地震活動(dòng)性近地震波勘探體波現(xiàn)代地震學(xué)的頻率范圍，以及有關(guān)研究對(duì)象的帶寬和動(dòng)態(tài)范圍。第14頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二影響地震觀測(cè)的環(huán)境因素 臺(tái)站背景噪聲地震觀測(cè)臺(tái)站的背景噪聲限制了臺(tái)站地震觀測(cè)能力的提高風(fēng)、寒潮、

8、海浪、交通運(yùn)輸、人和動(dòng)物的活動(dòng)等地球背景噪聲譜美國(guó)USGS的J.Peterson及其研究小組觀測(cè)和研究了全球正常地球背景噪聲，確定地球高噪聲新模型NHNM和地球低噪聲新模型NLNM第15頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二J.Peterson 1993 第16頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二海拉爾地震臺(tái)(CDSN)臺(tái)基噪聲譜（J.Peterson 1993） 第17頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二白家疃地震臺(tái)(CDSN)臺(tái)基噪聲譜（J.Peterson 1993） 第18頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二

9、烏魯木齊地震臺(tái)(CDSN)臺(tái)基噪聲譜（J.Peterson 1993） 第19頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地球噪聲模型第20頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二NLNM J.Peterson 1993第21頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二NHNM J.Peterson 1993第22頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二德國(guó)Gorleben附近在地表（上）和井下300米處（下）的噪聲記錄所得的速度功率譜密度環(huán)境背景噪聲（包括海洋噪聲）主要表現(xiàn)為面波，其幅度隨深度呈現(xiàn)指數(shù)衰減的特點(diǎn)。第23頁(yè)，共72頁(yè)，20

10、22年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二在地表以及井下不同深度的地震計(jì)陣列所得到的短周期地震噪聲記錄（左）和信號(hào)記錄（右）第24頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地震臺(tái)站觀測(cè)環(huán)境技術(shù)要求GB/T 19531-2004臺(tái)基噪聲水平分級(jí)觀測(cè)點(diǎn)與干擾源之間的距離臺(tái)基噪聲測(cè)試與計(jì)算第25頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二干擾源最小距離km最小距離比例系數(shù)級(jí)環(huán)境地噪聲臺(tái)站其他級(jí)別環(huán)境地噪聲臺(tái)站硬土和砂礫土基巖級(jí)（含級(jí)）以上鐵路2.002.502.000.800.600.40縣級(jí)以上（含縣級(jí)）公路1.301.702.000.800.600.40飛機(jī)場(chǎng)3.005.0

11、02.000.800.600.40大型水庫(kù)、湖泊10.0015.003.000.100.040.02海浪20.0020.008.000.200.100.05采石場(chǎng)、礦山2.503.002.000.800.600.40重型機(jī)械廠、巖石破碎機(jī)、火力發(fā)電廠、水泥廠2.503.002.000.800.600.40一般工廠、較大村落、旅游景點(diǎn)0.400.402.000.800.600.40大河流、江、瀑布2.503.004.000.600.400.20大型輸油輸氣管道10.0010.002.000.600.400.2014層（含）以上高大建筑物0.200.202.000.500.300.106層（含）以

12、下建筑物高大樹木0.030.042.000.800.600.40高圍欄、低樹木、高灌木0.020.032.000.800.600.40注1：N級(jí)臺(tái)站與干擾源之間最小距離=級(jí)臺(tái)站與干擾源之間最小距離N級(jí)臺(tái)站最小距離比例系數(shù)；注2：大型水庫(kù)、湖泊：指庫(kù)容量1010m3的水庫(kù)、湖泊；注3：重型機(jī)械廠：指有大型機(jī)械、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的工廠；注4：一般工廠：不產(chǎn)生明顯振動(dòng)感的工廠；注5：地震臺(tái)站與713層建筑物的最小距離根據(jù)地震臺(tái)站與6層和14層的最小距離按層數(shù)內(nèi)插。第26頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二寬頻帶或甚寬頻帶觀測(cè)臺(tái)站設(shè)計(jì)示意圖 主體建設(shè)在地下，并采用了雙層保溫措施，具有風(fēng)

13、干擾小、溫度變化小的特點(diǎn)第27頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二型號(hào)頻 帶生產(chǎn)廠家備注FSS-31Hz 40Hz北京港震機(jī)電技術(shù)有限公司短周期地震計(jì)FBS-30.05Hz 40Hz寬頻帶地震計(jì)BBVS-600.017Hz 40Hz寬頻帶地震計(jì)DS-4A1Hz 50Hz北京市地震局短周期地震計(jì)CTS-10.0083Hz 50Hz中國(guó)地震局地震研究所甚寬頻帶地震計(jì)JCZ-10.0028Hz 50Hz超寬帶地震計(jì)STS-20.0083Hz 50Hz甚寬頻帶地震計(jì)CMG-1T0.01Hz 50Hz英國(guó)GRALP公司可選規(guī)格：0.0027Hz10Hz或其它CMG-3T0.01Hz

14、50Hz可選規(guī)格：0.0027Hz50Hz或0.0083Hz50Hz或0.0333Hz50HzCMG-3ESP0.01Hz 50Hz可選規(guī)格：0.0083Hz50Hz或0.0333Hz50HzCMG-40T0.033Hz 50Hz可選規(guī)格：0.0083Hz50Hz或0.0188Hz50Hz或 0.05Hz50HzS-13J1Hz 100Hz美國(guó)Geotech公司機(jī)械擺，短周期地震計(jì)KS-20000.01Hz 50Hz寬頻帶地震計(jì)KS-540000.003Hz 16Hz加速度輸出第28頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二第29頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，

15、星期二第30頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二觀測(cè)頻帶對(duì)記錄信號(hào)的影響與速度成正比的寬帶數(shù)字記錄波形，為MOX臺(tái)站記錄的內(nèi)華達(dá)核試驗(yàn)場(chǎng)的一次地下核試驗(yàn)。正的初動(dòng)位移在記錄BB中清晰可見，盡管信噪比很低。第31頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地震數(shù)據(jù)的采集相對(duì)于模擬地震觀測(cè)來說，數(shù)字地震觀測(cè)的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)采集，完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)的設(shè)備就是地震數(shù)據(jù)采集器。數(shù)字地震觀測(cè)臺(tái)站設(shè)備配置第32頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二數(shù)據(jù)采集器第33頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二EDAS- 24IP功能框圖DAC ADC第3

16、4頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二命令轉(zhuǎn)發(fā)EDAS- 24IP信號(hào)處理流程圖第35頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二模擬信號(hào)采樣示意圖 第36頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二頻域時(shí)域頻率混疊示意圖第37頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二ADC第38頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二逐次比較式模數(shù)轉(zhuǎn)換器 第39頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二Delta-Sigma ADC第40頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二1bit 碼頻譜與數(shù)字濾波器

17、頻率特性第41頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二差分非線性積分非線性零位漂移增益誤差A(yù)DC非量化誤差第42頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地震觀測(cè)系統(tǒng)的時(shí)間特性 地震數(shù)據(jù)采集需要計(jì)時(shí)時(shí)鐘來驅(qū)動(dòng)，保證在采集數(shù)據(jù)中有時(shí)間標(biāo)識(shí)一般采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）現(xiàn)代的地震數(shù)據(jù)采集器都配置了內(nèi)部的計(jì)時(shí)時(shí)鐘，以及標(biāo)準(zhǔn)授時(shí)信號(hào)輸入接口或內(nèi)置GPS接收機(jī)GPS接收機(jī)或外置的其他標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間設(shè)備用來提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，以便隨時(shí)修訂數(shù)據(jù)采集器內(nèi)部的計(jì)時(shí)誤差第43頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二地震觀測(cè)系統(tǒng)模擬地震觀測(cè)系統(tǒng)人工值守地震臺(tái)電信傳輸遙測(cè)地震臺(tái)網(wǎng)數(shù)

18、字地震觀測(cè)系統(tǒng)數(shù)字地震觀測(cè)臺(tái)站數(shù)字地震觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)第44頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二人工值守地震臺(tái)設(shè)備配置示意圖 第45頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二第46頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二第47頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二模擬遙測(cè)地震臺(tái)設(shè)備配置示意圖第48頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二電信傳輸遙測(cè)臺(tái)網(wǎng)中心設(shè)備配置示意圖 第49頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二電信傳輸遙測(cè)臺(tái)網(wǎng)中心自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)示意圖 第50頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，

19、22點(diǎn)4分，星期二數(shù)字地震觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)示意圖 數(shù)字地震觀測(cè)臺(tái)站示意圖 第51頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二國(guó)家地震臺(tái)網(wǎng)臺(tái)站設(shè)備配置示意圖 第52頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和傳遞函數(shù)線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的概念傅立葉變換與拉普拉斯變換線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)離散時(shí)間系統(tǒng)Z變換線性、時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第53頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的概念 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)即時(shí)系統(tǒng)，無記憶系統(tǒng)線性系統(tǒng)疊加性放大性時(shí)不變特性時(shí)不變線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的特征微分特性因果性第54頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二傅

20、立葉變換如果f(t)在區(qū)間（0，）上滿足狄利克里條件（即f(t)存在有限個(gè)間斷點(diǎn)和極限值），并且積分 收斂（或稱f(t)絕對(duì)可積），則為f(t)的傅立葉變換。并有式中為角頻率，傅立葉變換建立了時(shí)域和頻域的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在連續(xù)點(diǎn)在間斷點(diǎn)第55頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二拉普拉斯變換正變換逆變換第56頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)可以用一個(gè)有理分式形式的函數(shù)來表達(dá)： 傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為它的零點(diǎn)，分母多項(xiàng)式的根稱為它的極點(diǎn)。傳遞函數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布表征了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。 一個(gè)穩(wěn)定系

21、統(tǒng)的傳遞函數(shù)的非實(shí)極點(diǎn)和非實(shí)零點(diǎn)可能成對(duì)出現(xiàn)，互為共軛復(fù)數(shù)，極點(diǎn)位于s平面的左半平面。第57頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二D=0.3D=0.707D=1.5歸一化的擺的二階傳遞函數(shù)示例第58頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二D=0.3D=0.707D=1.5歸一化的擺的二階傳遞函數(shù)示例第59頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二離散時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間離散信號(hào)：模擬信號(hào)經(jīng)過采樣后的序列離散時(shí)間系統(tǒng)：將輸入序列變換成輸出序列的一種運(yùn)算 時(shí)不變系統(tǒng)：系統(tǒng)的變換關(guān)系不隨時(shí)間變化線性性質(zhì)：滿足疊加原理 因果性：系統(tǒng)n時(shí)刻的輸出僅取決于n時(shí)刻和n

22、時(shí)刻以前的輸入 第60頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二Z變換序列x(n)的z變換定義為 收斂的充分必要條件為 第61頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二線性、時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 用常系數(shù)線性差分方程來表示系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系： 當(dāng)系統(tǒng)初始狀態(tài)為零時(shí)，取z變換：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：第62頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)表達(dá)： 離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由它的零點(diǎn)、極點(diǎn)及常數(shù)A來決定。對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)，其極點(diǎn)應(yīng)全部位于z平面單位圓內(nèi)部。 第63頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二傳遞函數(shù)示例FIR數(shù)字濾波器：上圖為線性相位系統(tǒng)；下圖為最小相位系統(tǒng)。第64頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二FIR數(shù)字濾波器示例第65頁(yè)，共72頁(yè)，2022年，5月20日，22點(diǎn)4分，星期二傳遞函數(shù)示例（機(jī)械擺傳遞函數(shù)的z域表達(dá)）沖激響應(yīng)不變法擺的自振頻率