控制系統(tǒng)構(gòu)造及原理講義

1、山東職業(yè)學(xué)院 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)任課教師 教研室主任 年 月 日風(fēng)力發(fā)電技術(shù)術(shù)電子教案項(xiàng)目名稱項(xiàng)目十一 控制制系統(tǒng)構(gòu)造及及原理教學(xué)任務(wù)任務(wù)11.1 控制系統(tǒng)2課時任務(wù)11.2 W20000型風(fēng)機(jī)控制制系統(tǒng)6課時教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1、熟悉控制系系統(tǒng)組成、分分類及工作原原理；2、熟悉W20000型風(fēng)機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)的的控制顯示界界面、硬件結(jié)結(jié)構(gòu)、軟件信信息及控制過過程.能力目標(biāo)能夠識讀風(fēng)機(jī)控控制系統(tǒng)的控控制顯示界面面；能夠正確操作風(fēng)風(fēng)機(jī)的各種工工作模式；能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)控控制系統(tǒng)的操操作流程及控控制原理，進(jìn)進(jìn)行風(fēng)機(jī)運(yùn)行行控制及故障分分析。素質(zhì)目標(biāo)1、具有工作責(zé)責(zé)任心與職業(yè)業(yè)道德；2、具有協(xié)調(diào)作作業(yè)、團(tuán)結(jié)合合作的職

2、業(yè)素素質(zhì)；3、具有規(guī)范作作業(yè)、文明作作業(yè)的良好職職業(yè)素養(yǎng)。重點(diǎn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制及及故障分析難點(diǎn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制及及故障分析教學(xué)組織1、任務(wù)安排；2、知識講授；3、方案制定；4、項(xiàng)目實(shí)施5、匯報考核考核方式匯報考核提交成果風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)操操作手冊教 學(xué) 內(nèi) 容容任務(wù)11.1 控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)的的總體結(jié)構(gòu)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的的控制系統(tǒng)采采用微機(jī)控制制，屬于離散散型控制。是是將風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)風(fēng)速計、風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速，發(fā)電電機(jī)的電壓、頻頻率、電流，電電網(wǎng)的電壓、電電流、頻率，發(fā)發(fā)電機(jī)和增速速齒輪箱等的的溫升，機(jī)艙艙和塔架的振振動，電纜過過纏繞等傳感感器的信號經(jīng)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輸送給微微機(jī)，由微機(jī)機(jī)根據(jù)設(shè)計程程序發(fā)

3、出各種種控制指令。2、主控制器1）主控制器的的構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的的主控制器是是控制系統(tǒng)的的核心。它一一方面與各個個功能塊相聯(lián)聯(lián)系，接收信信息，并通過過分析計算發(fā)發(fā)出指令。另另一方面與遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制單元元通信，溝通通信息及傳遞遞指令。主控控制器一般分分置于機(jī)艙控控制柜和塔基基控制柜中。 2）機(jī)艙控制柜柜機(jī)艙控制柜的功功能是：1) 采集機(jī)艙艙內(nèi)振動開關(guān)關(guān)、油位、壓壓差、磨損、發(fā)發(fā)電機(jī)PTCC及接觸器、中中間繼電器和和傳感器的反反饋等開關(guān)量量信號；采集集并處理風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)風(fēng)速風(fēng)向、溫溫度、振動等等脈沖、模擬擬量信號。2) 通過接收收變槳系統(tǒng)溫溫度反饋和順順槳反饋，發(fā)發(fā)送信號使變變槳距系統(tǒng)

4、緊緊急順槳和復(fù)復(fù)位。通過變變槳距系統(tǒng)RRS-4855通信，控制制槳距角變化化，實(shí)現(xiàn)最大大風(fēng)能捕獲和和功率控制。3）塔基控制柜柜塔基控制柜的功功能是：1) 控制器的的處理模塊(CPU模塊塊)位于塔基基控制柜，主主要完成數(shù)據(jù)據(jù)采集及I/O信號處理理；邏輯功能能判定；對外外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)發(fā)出控制指指令；與機(jī)艙艙控制柜光纖纖通信，接收收機(jī)艙信號，返返回控制信號號；與中央監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)通信信，傳遞信息息。2) 對變流器器、變槳距系系統(tǒng)、液壓系系統(tǒng)，偏航系系統(tǒng)，潤滑系系統(tǒng)，齒輪箱箱及機(jī)組關(guān)鍵鍵設(shè)備的溫度度及環(huán)境溫度度等作監(jiān)控；變流器和變變槳距系統(tǒng)的的耦合控制，與與變流器通信信，實(shí)現(xiàn)機(jī)組組變速恒頻運(yùn)運(yùn)行、有功及及

5、無功調(diào)節(jié)、功功率控制、高高速軸緊急制制動、偏航自自動對風(fēng)、自自動解纜、發(fā)發(fā)電機(jī)和主軸軸自動潤滑、主主要部件的除除濕加熱和散散熱器開停。3) 對定子側(cè)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)的的電壓、電流流測量，除了了用于監(jiān)控過過電壓、低電電壓、過電流流、低電流、三三相不平衡外外，也用于統(tǒng)統(tǒng)計發(fā)電量，以以及并網(wǎng)前后后的相序檢測測。4）通過和機(jī)艙艙控制柜相連連的信號線實(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全全關(guān)機(jī)、緊急急關(guān)機(jī)、安全全鏈復(fù)位等功功能。3、控制系統(tǒng)的的功能根據(jù)風(fēng)速信號自自動進(jìn)入起動動狀態(tài)、并網(wǎng)網(wǎng)或從電網(wǎng)切切出；根據(jù)功率及風(fēng)速速大小自動進(jìn)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和功功率控制；根據(jù)風(fēng)向信號自自動對風(fēng)；根據(jù)功率因數(shù)自自動投入(或或切出)相應(yīng)應(yīng)的補(bǔ)償電容容(對于設(shè)

6、置置補(bǔ)償電容的的機(jī)組)。當(dāng)當(dāng)發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)網(wǎng)時，能確保保機(jī)組安全關(guān)關(guān)機(jī)；在機(jī)組運(yùn)行過程程中，能對電電網(wǎng)、風(fēng)況和和機(jī)組的運(yùn)行行狀況進(jìn)行監(jiān)監(jiān)測和記錄，對對出現(xiàn)的異常常情況能夠自自行判斷并采采取相應(yīng)的保保護(hù)措施，并并能夠根據(jù)記記錄的數(shù)據(jù)，生生成各種圖表表，以反映風(fēng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組的各項(xiàng)性能能指標(biāo)；對于在風(fēng)電場中中運(yùn)行的風(fēng)力力發(fā)電機(jī)組還還應(yīng)具備遠(yuǎn)程程通信的功能能。二、安全保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的的控制系統(tǒng)具具有兩種基本本功能： 一個個是運(yùn)行管理理功能， 一個個是安全保護(hù)護(hù)功能。1、安全保護(hù)系系統(tǒng)1）大風(fēng)保護(hù)安安全系統(tǒng)多數(shù)機(jī)組取l00min平均均25m/ss為切出風(fēng)速速，由于此時時風(fēng)的能量很很大，系統(tǒng)必必須采取保護(hù)

7、護(hù)措施。在關(guān)關(guān)機(jī)前對失速速型風(fēng)力發(fā)電電機(jī)組，風(fēng)輪輪葉片自動降降低風(fēng)能的捕捕獲，風(fēng)力發(fā)發(fā)電機(jī)組的功功率輸出仍然然保持在額定定功率左右。對對于變槳距風(fēng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組，必須調(diào)解解葉片槳距角角，實(shí)現(xiàn)功率率輸出的調(diào)節(jié)節(jié)，限制最大大功率的輸出出，保證發(fā)電電機(jī)運(yùn)行安全全。當(dāng)大風(fēng)關(guān)關(guān)機(jī)時，機(jī)組組必須按照安安全程序關(guān)機(jī)機(jī)。關(guān)機(jī)后，風(fēng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組一般采取偏偏航90。背背風(fēng)。2）電網(wǎng)失電保保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組離離開電網(wǎng)的支支持是無法工工作的。一旦旦失電，空氣氣動力制動和和機(jī)械制動系系統(tǒng)動作，相相當(dāng)于執(zhí)行緊緊急關(guān)機(jī)程序序。這時艙內(nèi)內(nèi)和塔架內(nèi)的的照明可以維維持15220min。對對由于電網(wǎng)原原因引起的停停機(jī)，控制系系統(tǒng)將

8、在電網(wǎng)網(wǎng)恢復(fù)正常供供電l0miin后，自動動恢復(fù)正常運(yùn)運(yùn)行。3）參數(shù)越限保保護(hù)1)超速保護(hù)：當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器器檢測到發(fā)電電機(jī)或風(fēng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速超過額定定轉(zhuǎn)速的1110時，控控制器將給出出正常關(guān)機(jī)指指令；防止風(fēng)輪超速速，采取硬件件設(shè)置超速上上限，此上限限高于軟件設(shè)設(shè)置的超速上上限，一般在在低速軸處設(shè)設(shè)置葉輪轉(zhuǎn)速速傳感器，一一旦超出檢測測上限，就引引發(fā)安全保護(hù)護(hù)系統(tǒng)動作。2)超電壓保護(hù)護(hù)：超電壓保保護(hù)是指對電電氣裝置元件件遭到的瞬間間高壓沖擊所所進(jìn)行的保護(hù)護(hù)，通常對控控制系統(tǒng)交流流電源進(jìn)行隔隔離穩(wěn)壓保護(hù)護(hù)，同時裝置置加高壓瞬態(tài)態(tài)吸收元件，提提高控制系統(tǒng)統(tǒng)的耐高壓能能力。3)超電流保護(hù)護(hù)：控制系統(tǒng)統(tǒng)所有的電器

9、器電路(除安安全鏈外)都都必須加過電電流保護(hù)器，如如熔絲、斷路路器等。4）振動保護(hù)機(jī)組一般設(shè)有三三級振動頻率率保護(hù)：振動動開關(guān)、振動動頻率上限ll、振動頻率率極限2，當(dāng)當(dāng)振動開關(guān)動動作時，系統(tǒng)統(tǒng)將分級進(jìn)行行處理。5）開機(jī)保護(hù)采用機(jī)組開機(jī)正正常順序控制制，對于定槳槳距失速異步步風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組采取軟切切控制限制并并網(wǎng)時對電網(wǎng)網(wǎng)的電沖擊；對于同步風(fēng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)，采采取同步、同同相、同壓并并網(wǎng)控制，限限制并網(wǎng)時的的電流沖擊。6）關(guān)機(jī)保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在在小風(fēng)、大風(fēng)風(fēng)及故障時需需要安全關(guān)機(jī)機(jī)，關(guān)機(jī)的順順序應(yīng)先空氣氣動力制動，然然后，軟切除除脫網(wǎng)關(guān)機(jī)。軟軟脫網(wǎng)的順序序控制與軟并并網(wǎng)的控制基基本一致。2、微控制

10、器抗抗干擾保護(hù)系系統(tǒng)微控制器抗干擾擾保護(hù)系統(tǒng)的的作用是使微微機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)或控制裝置置既不因外界界電磁干擾的的影響而誤動動作或喪失功功能，也不向向外界發(fā)送過過大的噪聲干干擾，以免影影響其他系統(tǒng)統(tǒng)或裝置正常常工作。抗干擾措施有：進(jìn)入微控制器器所有輸入信信號和輸出信信號均采用光光隔離器，實(shí)實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制制系統(tǒng)內(nèi)部與與外界完全的的電氣隔離；控制系統(tǒng)數(shù)字字地和模擬地地完全分開；控制器各功能能板所有電源源均采用隔離離電源；輸入輸出的信信號線均采用用帶護(hù)套的抗抗干擾屏蔽線線；微控制器的系系統(tǒng)電路板由由帶有屏蔽作作用的鐵盒封封裝，以防外外界的電磁干干擾；采用有效的接接地系統(tǒng)等。3、微控制器的的自動檢測功功能微控

11、制器應(yīng)能夠夠?qū)ο到y(tǒng)的故故障進(jìn)行自動動檢測。利用用自動檢測和和修復(fù)方法可可以使微控制制器的故障自自動消除，或或者使系統(tǒng)操操作者能更快快地發(fā)現(xiàn)故障障部件，迅速速加以修復(fù)，以以達(dá)到微控制制器安全運(yùn)行行的目的。三、安全鏈安全鏈?zhǔn)仟?dú)立于于計算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)的最后一級級保護(hù)措施。將將可能對風(fēng)力力發(fā)電機(jī)組造造成致命傷害害的故障節(jié)點(diǎn)點(diǎn)串聯(lián)成一個個回路，一旦旦其中有一個個動作，便會會引起緊急關(guān)關(guān)機(jī)反應(yīng)。一般將如下傳感感器的信號串串接在安全鏈鏈中：緊急關(guān)關(guān)機(jī)按鈕、控控制器程序監(jiān)監(jiān)視器(看門門狗)、液壓壓缸壓力繼電電器、扭纜傳傳感器、振動動傳感器、控控制器DC224V電源失失電等。此外，如果控制制計算機(jī)發(fā)生生死機(jī)，風(fēng)輪輪

12、過轉(zhuǎn)速或發(fā)發(fā)電機(jī)過轉(zhuǎn)速速，也起動安安全鏈。緊急急關(guān)機(jī)后，如如果所有安全全鏈相關(guān)的故故障均已排除除，只有手動動復(fù)位后才能能閉合安全鏈鏈，重新啟動動。四、信號測量1)速度信號：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速、偏航轉(zhuǎn)速速和方向等。2)溫度信號：主軸承溫度度、齒輪箱油油溫、液壓油油油溫、齒輪輪箱軸承溫度度、發(fā)電機(jī)軸軸承溫度、發(fā)發(fā)電機(jī)繞組溫溫度、環(huán)境溫溫度、電器柜柜內(nèi)溫度、制制動器摩擦片片溫度等。3)位置信號：槳距角、葉葉尖擾流器位位置、風(fēng)輪偏偏角等。4)電氣特性：電網(wǎng)電流、電電壓、功率因因數(shù)、電功率率、電網(wǎng)頻率率、接地故障障、逆變器運(yùn)運(yùn)行信息等。5)液流特性：液壓或氣壓壓、液壓油位位等。6)運(yùn)動和力特特性：

13、振動加加速度、軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、齒輪箱箱振動、葉根根彎矩等。7)環(huán)境條件：風(fēng)速、風(fēng)向向、濕度等。任務(wù)11.2 W20000型風(fēng)機(jī)控制制系統(tǒng)1、概述SEC-W20000型風(fēng)機(jī)機(jī)是三葉片、變變槳控制、上上風(fēng)向風(fēng)機(jī)，額額定功率為22MW。變槳槳系統(tǒng)作為風(fēng)風(fēng)機(jī)的低速軸軸剎車系統(tǒng)，每每個葉片具有有獨(dú)立的電變變槳控制，各各自備有蓄電電池以保證失失電安全。機(jī)機(jī)械剎車是風(fēng)風(fēng)機(jī)的二級剎剎車系統(tǒng)，安安裝在驅(qū)動鏈鏈的高速軸側(cè)側(cè)。當(dāng)?shù)退佥S軸剎車系統(tǒng)失失效時，機(jī)械械剎車能夠保保證風(fēng)機(jī)運(yùn)行行在允許的范范圍內(nèi)。變槳槳系統(tǒng)和機(jī)械械剎車由風(fēng)機(jī)機(jī)的控制系統(tǒng)統(tǒng)和安全系統(tǒng)統(tǒng)共同控制，安安全系統(tǒng)優(yōu)先先于控制系統(tǒng)統(tǒng)。2、系統(tǒng)操作2.1 柜門面面

14、板操作2.1.1 塔塔底控制柜塔底控制柜柜門門面板由觸摸摸屏、指示燈燈、按鈕和開開關(guān)組成：2.1.2 機(jī)機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜柜門門面板由嵌入入式面板型PPC、指示燈燈、按鈕和開開關(guān)組成：2.2 顯示屏屏操作2.2.1登錄錄及權(quán)限2.2.2. 實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)監(jiān)控 2.2.3. 服務(wù)模式 2.2.3.11手動變槳(權(quán)限:900)風(fēng)輪解鎖后，打打開風(fēng)輪制動動，改變槳距距角設(shè)定值(默認(rèn)89)，設(shè)定風(fēng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，將將手動變槳使使能置位，然然后按STAART按鈕開開始。結(jié)束手手動變槳時，按按STOP按按鈕停止，槳槳距角會回到到89。2.2.3.22手動維護(hù)(權(quán)限:900)點(diǎn)擊準(zhǔn)備操作設(shè)設(shè)備相應(yīng)的狀狀態(tài)按鈕，會會

15、彈出一個對對話框，有關(guān)關(guān)閉(OFFF)，打開(ON)和自自動(AUTTO)三種選選擇，選定其其中一種狀態(tài)態(tài)后，點(diǎn)擊確確定按鈕。OON/OFFF顯示設(shè)備的的實(shí)際狀態(tài)(開/關(guān))。2.2.4 狀狀態(tài)碼記錄狀態(tài)碼記錄界面面包括狀態(tài)碼碼歷史列表和和狀態(tài)碼統(tǒng)計計列表。 2.2.5. 輸入輸出列列表(IO)點(diǎn)擊IO列表按按鈕，顯示DDI和DO的的狀態(tài)。2.2.6. 安全鏈點(diǎn)擊安全鏈按鈕鈕，顯示安全全鏈的狀態(tài)。當(dāng)當(dāng)安全鏈正常常時，安全鏈鏈顯示顏色為為綠色；當(dāng)安安全鏈斷開時時，安全鏈顯顯示顏色為紅紅色。 2.2.7. EtherrCAT及PProfibbus通訊點(diǎn)擊通訊狀態(tài)按按鈕，顯示機(jī)機(jī)艙和塔底的的Ether

16、rcat和PProfibbus的通訊訊狀態(tài)。2.2.8. 歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯顯示操作數(shù)據(jù)據(jù)的歷史記錄錄，點(diǎn)擊總報報表，年報表表和月報表按按鈕，顯示不不同時間跨度度的歷史數(shù)據(jù)據(jù)。3 硬件描述2MW風(fēng)機(jī)控制制系統(tǒng)由塔底底控制柜和機(jī)機(jī)艙控制柜兩兩部分組成。硬硬件系統(tǒng)由倍倍福(Becckhofff)系列總線線端子構(gòu)成，主主要采用的總總線端子有數(shù)數(shù)字量輸入端端子、數(shù)字量量輸出端子、模模擬量輸入端端子、特殊功功能端子、供供電端子、安安全模塊端子子。這些總線線端子與總線線耦合器一起起組成站點(diǎn)，各各個站點(diǎn)之間間通過通訊線線纜相連接，與與變流柜從站站、變槳從站站以及CPUU模塊構(gòu)成整整個風(fēng)機(jī)的控控制系

17、統(tǒng)。1）塔底控制柜柜塔底控制柜主要要控制塔底柜柜冷卻風(fēng)扇、塔塔底通風(fēng)風(fēng)扇扇、變流器風(fēng)風(fēng)扇及塔底主主電源等執(zhí)行行機(jī)構(gòu)；塔底底控制柜作為為控制系統(tǒng)的的主站，控制制器采用德國國倍福(Beeckhofff)公司的的嵌入式PCC，信號采集集通過總線端端子模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。塔底控制制柜配有觸摸摸屏一臺，預(yù)預(yù)裝WinCCE系統(tǒng)，用用于系統(tǒng)管理理和監(jiān)控。塔底控制柜的通通訊接口有兩兩個： 一個PProfibbus通訊接接口，實(shí)現(xiàn)與與變流柜之間間的通訊； 一個多多模光纖通訊訊接口，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)與機(jī)艙控制制柜之間的通通訊。2）機(jī)艙控制柜柜機(jī)艙控制柜主要要控制液壓站站、齒輪箱、發(fā)發(fā)電機(jī)、風(fēng)輪輪、偏航及風(fēng)風(fēng)扇、照明等等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)

18、機(jī)艙控制柜按按照數(shù)字量與與模擬量的劃劃分方式，將將總線端子模模塊分為了兩兩個站點(diǎn)，實(shí)實(shí)現(xiàn)了對機(jī)艙艙內(nèi)相關(guān)物理理量的監(jiān)測與與處理。機(jī)艙艙控制柜配有有嵌入式面板板型PC一臺臺，預(yù)裝WiinXP系統(tǒng)統(tǒng)，作為HMMI，對系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行管理和和監(jiān)控。機(jī)艙控制柜有兩兩個通訊接口口： 一個是與與塔底控制柜柜實(shí)現(xiàn)光纖通通訊的模塊； 一個是PProfibbus通訊接接口，實(shí)現(xiàn)與與變槳系統(tǒng)之之間的通訊。4 軟件描述4.1 運(yùn)行狀狀態(tài)2MW風(fēng)機(jī)控制制器的主流程程中包括十一一種運(yùn)行模式式：初始化模式停機(jī)模式服務(wù)模式待機(jī)模式自檢測模式空轉(zhuǎn)模式啟動模式切入模式發(fā)電模式共振模式變槳潤滑模式。4.1.2 初初始化模式當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)

19、組組控制器在重重新啟動、參參數(shù)修改、程程序更改等情情況發(fā)生之后后，需要進(jìn)入入初始化模式式。執(zhí)行初始化程序序讀取參數(shù)文文件，如果文文件讀取錯誤誤，將置出狀狀態(tài)代碼“初始化文件件錯誤”；將讀取到的參數(shù)數(shù)賦給相對應(yīng)應(yīng)的運(yùn)行變量量；初始化完成，進(jìn)進(jìn)入停機(jī)模式式。4.1.3 停停機(jī)模式由狀態(tài)代碼產(chǎn)生生停機(jī)程序，機(jī)機(jī)組將進(jìn)入停停機(jī)模式，在在停機(jī)模式下下：對于能夠自動復(fù)復(fù)位的狀態(tài)代代碼，通過自自動復(fù)位可進(jìn)進(jìn)行復(fù)位；可以通過手動復(fù)復(fù)位的方式對對狀態(tài)代碼進(jìn)進(jìn)行復(fù)位，不不同的狀態(tài)代代碼對應(yīng)了不不同的復(fù)位權(quán)權(quán)限；可以通過SCAADA系統(tǒng)對對風(fēng)機(jī)進(jìn)行手手動復(fù)位；操作“服務(wù)開關(guān)關(guān)”，風(fēng)機(jī)可實(shí)實(shí)現(xiàn)服務(wù)模式式和停機(jī)模式式之

20、間的切換換；執(zhí)行復(fù)位后，如如果停機(jī)程序序1，則風(fēng)風(fēng)機(jī)進(jìn)入待機(jī)機(jī)模式。4.1.4 服服務(wù)模式服務(wù)模式用于對對風(fēng)機(jī)進(jìn)行維維護(hù)和試運(yùn)行行，當(dāng)機(jī)艙控控制柜門或塔塔底控制柜門門上的維護(hù)鑰鑰匙開關(guān)打開開時，系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入服務(wù)模式式。當(dāng)維護(hù)鑰鑰匙開關(guān)鎖定定時，系統(tǒng)退退出服務(wù)模式式進(jìn)入停機(jī)模模式。4.1.5 待待機(jī)模式執(zhí)行自動偏航；如果60s平均均風(fēng)速大于33m/s，啟啟動倒計時程程序。倒計時時時間由自啟啟動倒計時和和高速軸剎車車倒計時剩余余時間之間較較大的數(shù)值作作為倒計時時時間。啟動倒倒計時后，當(dāng)當(dāng)風(fēng)速大于33m/s時倒倒計時計數(shù)器器減1，當(dāng)風(fēng)風(fēng)速小于3mm/s時，倒倒計時計數(shù)器器加1；當(dāng)機(jī)組執(zhí)行了緊緊急停機(jī)程

21、序序，則高速軸軸剎車倒計時時激活，設(shè)置置倒計時時間間為120ss。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速小于1rrpm時，倒倒計時開始。倒倒計時滿1220s后，高高速軸剎車倒倒計時關(guān)閉，高高速軸剎車倒倒計時剩余時時間置0；按下柜門面板或或HMI上的的“啟動按鈕”，則可跳過過自啟動倒計計時。但是如如果高速軸剎剎車倒數(shù)計時時剩余時間大大于0，則必必須要等到高高速軸剎車倒倒計時完成后后才能進(jìn)入自自檢測模式。4.1.6 自自檢測模式在自檢測程序模模式下，控制制器將對變槳槳系統(tǒng)進(jìn)行測測試，主要包包括變槳速度度、變槳位置置以及高速軸軸剎車檢測。用戶可以選擇在在自檢測程序序開始之前，通通過HMI上上的按鈕選擇擇跳過測試，如如果進(jìn)入了

22、自自檢測程序，檢檢測過程將不不能中途退出出。在所有的部件完完成測試之后后，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)入入空轉(zhuǎn)模式。4.1.6.11 自檢程序序1液壓風(fēng)輪制動閥閥關(guān)閉；如果在20s內(nèi)內(nèi)，平均槳距距位置大于772，狀態(tài)代碼碼“自檢1故障”激活；如果在20s內(nèi)內(nèi)，平均槳距距位置在7002范圍內(nèi)，則則進(jìn)入自檢程程序2。4.1.6.22 自檢程序序2如果液壓系統(tǒng)主主壓力小于1135barr或大于1770bar，或或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大大于1rpmm，狀態(tài)代碼碼“自檢2故障”激活；進(jìn)入入自檢程序33。4.1.6.33 自檢程序序3液壓風(fēng)輪制動閥閥打開；檢查每個轉(zhuǎn)速信信號的輸入值值，要求：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速1大于于0.1rppm，風(fēng)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速2大于

23、0.1rrpm如果不滿足上述述條件，則“自檢3故障”激活；自檢測完成。4.1.7 空空轉(zhuǎn)模式設(shè)定最大變槳速速度為10/s，設(shè)定槳槳距角最小值值為35，設(shè)定轉(zhuǎn)速速最大值為22rpm；在120s內(nèi)，如如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速大于1.77rpm持續(xù)續(xù)8s，則進(jìn)入入啟動模式；如果控制器在空空轉(zhuǎn)模式下超超過24小時時，或者100min平均均風(fēng)速小于33m/s，則則退出空轉(zhuǎn)模模式，回到待待機(jī)模式。4.1.8 啟啟動模式設(shè)定風(fēng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)設(shè)定值=風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速+1；如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大大于風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速設(shè)定值，則則重復(fù)過程22，直至提升升風(fēng)輪轉(zhuǎn)速至至并網(wǎng)轉(zhuǎn)速；控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，使使得風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速介于切入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速0.5rppm范圍內(nèi)，維維持5s

24、之后后，控制器向向變流器發(fā)出出并網(wǎng)信號，進(jìn)進(jìn)入“切入發(fā)電機(jī)機(jī)模式”；如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小小于切入轉(zhuǎn)速速持續(xù)1200s，則退出出啟動模式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模式式；如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速介介于共振頻率率轉(zhuǎn)速上下限限之間持續(xù)220s，則退退出啟動模式式轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模模式。4.1.9 切切入模式設(shè)定最大變槳速速度為10/s；控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速在在切入轉(zhuǎn)速0.5rppm范圍內(nèi)；控制器向變流器器發(fā)出勵磁指指令，變流器器收到勵磁指指令后對發(fā)電電機(jī)進(jìn)行勵磁磁，并且檢查查主斷路器或或接觸器兩端端的電壓和頻頻率，確認(rèn)符符合并網(wǎng)條件件后進(jìn)行并網(wǎng)網(wǎng)，將并網(wǎng)信信號反饋給控控制器；控制器收到變流流器發(fā)出的并并網(wǎng)確認(rèn)信號號后，確認(rèn)該該信號并且進(jìn)進(jìn)入發(fā)電模式

25、式；4.1.10 發(fā)電模式設(shè)定最大變槳速速度為10/s，槳距角角位置和風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速設(shè)定值值通過計算求求得；根據(jù)轉(zhuǎn)矩表向變變流器輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要求和功功率因數(shù)；當(dāng)風(fēng)機(jī)出于發(fā)電電模式下，如如果以下條件件任意一個滿滿足則風(fēng)力發(fā)發(fā)電機(jī)組脫網(wǎng)網(wǎng)并轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模式：10min平均均風(fēng)速小于33m/s，持持續(xù)120ss有功功率為負(fù)值值，持續(xù)1220s風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于88.3rpmm如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速介介于共振頻率率轉(zhuǎn)速上下限限之間持續(xù)220s，則進(jìn)進(jìn)入共振模式式。4.1.11 共振模式對于SEW 993-70的的風(fēng)機(jī)，由于于塔架共振頻頻率不能避免免，因此需要要加入共振模模式，避免風(fēng)風(fēng)機(jī)長時間工工作在塔架共共振頻率范圍圍內(nèi)。在

26、共振模式下，設(shè)設(shè)定風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速設(shè)定值為共共振頻率轉(zhuǎn)速速下限，最大大變槳速度為為10/s。在共振模式下，如如果槳距角大大于共振頻率率槳距角初始始值持續(xù)200s，則退出出共振模式4.1.12 變槳潤滑模模式變槳潤滑程序在在待機(jī)模式、空空轉(zhuǎn)模式和發(fā)發(fā)電模式下執(zhí)執(zhí)行；在空轉(zhuǎn)模式或者者發(fā)電模式下下，如果槳距距角變化值超超過24h小小于15，則執(zhí)行變變槳潤滑程序序；4.2 制動系系統(tǒng)制動系統(tǒng)是風(fēng)力力發(fā)電機(jī)組安安全保障的重重要環(huán)節(jié)，通通過風(fēng)輪剎車車片制動，由由液壓系統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行。制動功功能按照失效效保護(hù)的原則則進(jìn)行，即失失電時處于制制動保護(hù)狀態(tài)態(tài)。制動系統(tǒng)將制動動程序分為三三個級別：正正常停機(jī)(11)、快速停停機(jī)

27、(2)、緊緊急停機(jī)(33)。對輕級級別的故障風(fēng)風(fēng)機(jī)將會給出出報警信號，在在停機(jī)程序中中定義為0。風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過程程中，如果在在同一個時間間激活很多個個狀態(tài)代碼，那那么風(fēng)機(jī)將執(zhí)執(zhí)行這些狀態(tài)態(tài)代碼中級別別最高的制動動程序。當(dāng)某某一個制動程程序執(zhí)行時間間超過設(shè)定值值時，將啟動動高一級別的的制動程序，這這樣就避免了了制動失敗時時對風(fēng)機(jī)造成成的影響，提提高了風(fēng)機(jī)安安全的可靠性性。當(dāng)正常停停機(jī)程序或快快速停機(jī)程序序失敗時，將將啟動緊急停停機(jī)程序。4.2.1 正正常停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)溫度越限限、避雷器故故障、振動故故障、齒輪箱箱故障、發(fā)電電機(jī)電刷故障障、執(zhí)行設(shè)備備保護(hù)信號斷斷開、風(fēng)速計計或風(fēng)向標(biāo)失失效等故障時時系統(tǒng)將

28、執(zhí)行行正常停機(jī)。槳葉以4/ss的速度變槳槳至89。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于于8.3rppm時或瞬時時輸出功率小小于0kW(延時2s)或30s平平均輸出功率率小于0kWW(延時0.5s)或110m平均輸輸出功率小于于0kW(延延時0s)時時，變流器脫脫網(wǎng)。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于于2rpm時時，正常停機(jī)機(jī)結(jié)束。4.2.2 快快速停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)故障障、通信故障障、變流器并并網(wǎng)斷路器故故障、熔斷器器故障、液壓壓壓力故障、風(fēng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限限等故障時系系統(tǒng)將執(zhí)行快快速停機(jī)。槳葉以5.5/s的速度度變槳至899。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于于8.3rppm時或瞬時時輸出功率小小于0kW(延時2s)或30s平平均輸出功率率小于0kWW(延時0

29、.5s)或110m平均輸輸出功率小于于0kW(延延時0s)時時，變流器脫脫網(wǎng)。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于于2rpm時時，快速停機(jī)機(jī)結(jié)束。4.2.3 緊緊急停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)變流器并并網(wǎng)故障、變變槳系統(tǒng)故障障、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速超限、安全全鏈斷開、制制動程序1或或2超時等故故障時系統(tǒng)將將執(zhí)行緊急停停機(jī)。變流器脫網(wǎng)。槳葉以7/ss的速度變槳槳至89。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于于5rpm時時，液壓系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)行風(fēng)輪制制動。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于于2rpm時時，緊急停機(jī)機(jī)結(jié)束。4.3 變槳系系統(tǒng)1）變槳控制器器的控制區(qū)域域劃分為三塊塊：I為低風(fēng)速區(qū)：變槳控制器器未激活，變變槳角度維持持在一個最小小的槳矩角上上。II為中風(fēng)速區(qū)區(qū)：對進(jìn)行風(fēng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行行P

30、ID控制制。III為高風(fēng)速速區(qū)：負(fù)載處處于滿載，達(dá)達(dá)到額定功率率狀態(tài)，風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速保持在在額定轉(zhuǎn)速，此此時的槳矩角角一般在槳矩矩控制器控制制的槳矩角的的10范圍圍內(nèi)。2）變槳控制流流程進(jìn)行變槳之前，預(yù)預(yù)先設(shè)定變槳槳加速度和速速度，并檢測測故障信號是是否復(fù)位，變變槳充電器電電池是否報錯錯，若一切正正常，則變槳槳系統(tǒng)進(jìn)入普普通模式，調(diào)調(diào)用變槳控制制器。據(jù)當(dāng)前前的風(fēng)速來查查表插值計算算變槳目標(biāo)位位置進(jìn)行變槳槳。風(fēng)機(jī)復(fù)位位或者風(fēng)機(jī)初初始化，變槳槳系統(tǒng)進(jìn)入普普通模式，設(shè)設(shè)定變槳目標(biāo)標(biāo)位置。3）槳距控制槳距控制的主要要目的在于通通過對轉(zhuǎn)速偏偏差的PIDD調(diào)節(jié)來良好好地控制風(fēng)輪輪轉(zhuǎn)速。首先為防止變槳槳過程中風(fēng)

31、輪輪轉(zhuǎn)速過速，通通過10s平平均風(fēng)速風(fēng)況況下的最小槳槳距角；然后通過實(shí)際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速設(shè)設(shè)定值的偏差差，分別計算算PID各環(huán)環(huán)節(jié)的輸出；之后根據(jù)當(dāng)前槳槳距角位置求求得變槳非線線性因數(shù)；通過變槳非線性性因數(shù)與PIID調(diào)節(jié)器的的輸出，決定定變槳速度和和槳距位置設(shè)設(shè)定點(diǎn)；最后與當(dāng)前風(fēng)況況下的最小槳槳距角相比較較，輸出槳距距位置設(shè)定點(diǎn)點(diǎn)。4.4 偏航系系統(tǒng)4.4.1 自自動偏航4.4.1.11 自動偏航航啟動在自動偏航下，控控制系統(tǒng)將自自動計算機(jī)艙艙位置與風(fēng)向向位置的偏差差，并且進(jìn)行行修正。除了了下面的狀態(tài)態(tài)和程序，自自動偏航都可可以執(zhí)行：偏航全局故障；偏航解纜故障；風(fēng)向標(biāo)故障；液壓系統(tǒng)故障；服務(wù)模式激

32、活；30s平均風(fēng)速速小于偏航風(fēng)風(fēng)速最小值(2.5m/s)；安全系統(tǒng)故障；如果左偏航與右右偏航的條件件同時滿足，風(fēng)風(fēng)機(jī)將不會執(zhí)執(zhí)行自動偏航航。4.4.1.22 自動偏航航的方向設(shè)定偏航控制參參數(shù)如果60s平均均風(fēng)速持續(xù)225s大于設(shè)設(shè)定值則判斷斷為高風(fēng)速情情況，選擇針針對高風(fēng)速情情況的偏航控控制參數(shù)。如如果60s平平均風(fēng)速持續(xù)續(xù)25s小于于或等于設(shè)定定值，則判斷斷為低風(fēng)速情情況，采用針針對低風(fēng)速情情況的控制參參數(shù)。參考風(fēng)向標(biāo)的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)位置1880度，將660s風(fēng)向平平均值和所設(shè)設(shè)定的偏差進(jìn)進(jìn)行比較。如如果風(fēng)向標(biāo)的的平均值在一一定時間內(nèi)超超過設(shè)定值，則則啟動偏航電電機(jī)進(jìn)行偏航航。左偏航：滿足如下條件

33、之之一時，風(fēng)機(jī)機(jī)進(jìn)行左偏航航。當(dāng)機(jī)組允許自動動偏航時，若若60s平均均風(fēng)向持續(xù)2210s低于于左偏航風(fēng)向向設(shè)定值1(8)，即風(fēng)向向與機(jī)艙風(fēng)向向標(biāo)的夾角在在區(qū)域1所示示范圍內(nèi)時，機(jī)機(jī)組進(jìn)行左偏偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動動偏航時，若若60s平均均風(fēng)向持續(xù)220s低于左左偏航風(fēng)向設(shè)設(shè)定值2(115)，即風(fēng)向向與機(jī)艙風(fēng)向向標(biāo)的夾角在在區(qū)域3所示示范圍內(nèi)時，機(jī)機(jī)組進(jìn)行左偏偏航。右偏航：滿足如下條件之之一時，風(fēng)機(jī)機(jī)進(jìn)行右偏航航。當(dāng)機(jī)組允許自動動偏航時，若若60s平均均風(fēng)向持續(xù)2210s高于于右偏航風(fēng)向向設(shè)定值1(8)，即風(fēng)向向與機(jī)艙風(fēng)向向標(biāo)的夾角在在區(qū)域2所示示范圍內(nèi)時，機(jī)機(jī)組進(jìn)行右偏偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動動偏航

34、時，若若60s平均均風(fēng)向持續(xù)220s高于右右偏航風(fēng)向設(shè)設(shè)定值2(115)，即風(fēng)向向與機(jī)艙風(fēng)向向標(biāo)的夾角在在區(qū)域4所示示范圍內(nèi)時，機(jī)機(jī)組進(jìn)行右偏偏航。當(dāng)風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)風(fēng)向標(biāo)的夾角角在區(qū)域0所所示范圍內(nèi)時時，系統(tǒng)發(fā)出出停止偏航命命令，機(jī)艙停停止偏航。4.4.2 手手動偏航只要偏航系統(tǒng)、安安全系統(tǒng)和液液壓系統(tǒng)未出出現(xiàn)故障，在在風(fēng)機(jī)運(yùn)行的的各個狀態(tài)都都可以通過機(jī)機(jī)艙控制柜門門和HMI對對風(fēng)機(jī)進(jìn)行手手動偏航操作作。機(jī)艙控制柜門上上的手動偏航航操作包括：左偏航、右偏航、在松開上述述按鈕后，風(fēng)風(fēng)機(jī)停止偏航航。HMI上的手動動偏航操作包包括：左偏航航、右偏航、偏航停止、切換回自動動偏航狀態(tài)4.4.3 偏偏航解纜

35、4.4.3.11 偏航解纜纜啟動當(dāng)偏航位置的絕絕對值大于7710.0oo時，控制器器延時4s輸輸出扭纜信號號，風(fēng)機(jī)停機(jī)機(jī)執(zhí)行解纜操操作。解纜信信號當(dāng)偏航位置大于于580.00o時進(jìn)行順順時針解纜；當(dāng)偏航位置小于于-580.0o時進(jìn)行行逆時針解纜纜。4.4.3.22 偏航解纜纜結(jié)束當(dāng)下述條件其中中之一滿足時時，偏航解纜纜完成：風(fēng)機(jī)未處于停止止模式或服務(wù)務(wù)模式下；系統(tǒng)出現(xiàn)全局故故障或液壓系系統(tǒng)故障；順時針解纜和逆逆時針解纜同同時激活；偏航位置2880.0o并并且滿足下述述條件之一：偏航位置的絕對對值40.0o；機(jī)艙與風(fēng)向偏差差的絕對值30.0oo延時10ss。4.5 安全系系統(tǒng)2MW風(fēng)機(jī)的安安全系

36、統(tǒng)通過過安全鏈實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，安全鏈?zhǔn)鞘仟?dú)立于控制制器的硬件保保護(hù)措施，它它總是優(yōu)先于于控制系統(tǒng)，即即使控制系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生異常，也也不會影響安安全鏈的正常常動作。安全鏈采用反邏邏輯設(shè)計，將將可能對風(fēng)機(jī)機(jī)造成致命傷傷害的重要機(jī)機(jī)構(gòu)部件的控控制端串聯(lián)成成一個回路。當(dāng)當(dāng)回路中任意意一個觸點(diǎn)發(fā)發(fā)生故障，安安全鏈斷開，引引起緊急停機(jī)機(jī)，風(fēng)機(jī)瞬間間脫網(wǎng)，從而而保證風(fēng)機(jī)的的安全。安全鏈中串接的的安全信號通通過安全輸入入端子和安全全輸出端子和和CPU進(jìn)行行數(shù)據(jù)交互，安安全系統(tǒng)的邏邏輯功能則通通過安全邏輯輯端子實(shí)現(xiàn)。安全鏈斷開后，只只能通過塔底底控制柜門上上的復(fù)位按鈕鈕進(jìn)行復(fù)位，機(jī)機(jī)艙柜門上的的復(fù)位按鈕和和遠(yuǎn)程復(fù)位都都不能

37、對安全全鏈進(jìn)行復(fù)位位。安全鏈中串接的的信號塔底緊停按鈕：安裝于塔底底控制柜面板板上；塔底主電源故障障(400VVAC)：通通過相位監(jiān)測測器監(jiān)測電網(wǎng)網(wǎng)電壓，當(dāng)電電網(wǎng)電壓過低低或過高時發(fā)發(fā)出主電源故故障信號；機(jī)艙緊停按鈕：安裝于機(jī)艙艙控制柜面板板上；機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停按按鈕：安裝于于機(jī)艙緊停按按鈕盒上；風(fēng)輪超速1緊停停：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速超過18.5rpm，超超速模塊發(fā)出出信號；風(fēng)輪超速2緊停停：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速速超過19rrpm，超速速模塊發(fā)出信信號；機(jī)艙振動緊停：機(jī)艙振動過過大，機(jī)艙振振動開關(guān)斷開開；變槳系統(tǒng)緊停：變槳系統(tǒng)安安全鏈斷開，通通過斷開安全全繼電器給控控制器變槳緊緊停信號；偏航扭纜緊停：偏航扭纜限限位開關(guān)

38、動作作；變流器緊停按鈕鈕：安裝在變變流器控制柜柜面板上；變流器并網(wǎng)開關(guān)關(guān)故障：變流流器并網(wǎng)開關(guān)關(guān)失效。4.6 電網(wǎng)監(jiān)監(jiān)測電網(wǎng)監(jiān)測通過用用于電力管理理的倍?，F(xiàn)場場總線端子實(shí)實(shí)現(xiàn)，主要對對電網(wǎng)電壓、電電流、頻率、有有功功率進(jìn)行行監(jiān)測，當(dāng)上上述量超出允允許運(yùn)行范圍圍時，通過觸觸發(fā)相應(yīng)的狀狀態(tài)代碼執(zhí)行行不同的停機(jī)機(jī)程序，以保保證風(fēng)機(jī)的正正常運(yùn)行。4.6.1 電電網(wǎng)電壓監(jiān)測測：電網(wǎng)電壓壓限值監(jiān)測、電電網(wǎng)電壓不對對稱監(jiān)測。4.6.2 電電網(wǎng)電流監(jiān)測測：電網(wǎng)電流流限值監(jiān)測、電電網(wǎng)電流不對對稱監(jiān)測。4.6.3 電電網(wǎng)頻率監(jiān)測測：電網(wǎng)的頻頻率為A、B、C三相頻率的的平均值。4.6.4 電電網(wǎng)有功功率率監(jiān)測：電網(wǎng)

39、有功功功率監(jiān)測、電電網(wǎng)實(shí)時有功功功率監(jiān)測、電電網(wǎng)30s平平均功率監(jiān)測測、電網(wǎng)100m平均功率率監(jiān)測、電網(wǎng)網(wǎng)功率差值監(jiān)監(jiān)測：4.6.4 電電網(wǎng)無功功率率監(jiān)測：電網(wǎng)無功功功率則是通過過電網(wǎng)有功功功率和功率因因數(shù)計算獲得得的。4.7 溫度控控制溫度控制主要是是對發(fā)電機(jī)、齒齒輪箱、變壓壓器、控制柜柜、機(jī)艙和塔塔底的各溫度度點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測測。當(dāng)溫度超出上限限值時，啟動動風(fēng)扇或冷卻卻水泵對其進(jìn)進(jìn)行冷卻；當(dāng)溫度低于下限限值時，啟動動加熱器對其其進(jìn)行加熱。當(dāng)溫度超出允許許范圍時，通通過觸發(fā)相應(yīng)應(yīng)的狀態(tài)代碼碼執(zhí)行不同的的停機(jī)程序，以以保證風(fēng)機(jī)運(yùn)運(yùn)行時各溫度度點(diǎn)在允許范范圍內(nèi)。4.7.1 齒齒輪箱溫度控控制齒輪箱各軸

40、承的的溫度監(jiān)測：齒輪箱低速軸溫溫度監(jiān)測。齒輪箱高速軸溫溫度監(jiān)測。齒輪箱油溫監(jiān)測測。齒輪箱冷卻水溫溫監(jiān)測。齒輪箱冷卻水泵泵控制：當(dāng)齒齒輪箱油溫度度高于齒輪箱箱冷卻水泵啟啟動溫度設(shè)定定值(50)時，打開開齒輪箱冷卻卻水泵；當(dāng)齒齒輪箱油溫度度降低至齒輪輪箱冷卻水泵泵停止溫度設(shè)設(shè)定值(455)時，關(guān)閉閉齒輪箱冷卻卻水泵。齒輪箱冷卻水風(fēng)風(fēng)扇控制：當(dāng)當(dāng)齒輪箱油溫溫度高于齒輪輪箱冷卻水風(fēng)風(fēng)扇啟動溫度度設(shè)定值(660)時，打開開齒輪箱冷卻卻水風(fēng)扇；當(dāng)當(dāng)齒輪箱油溫溫度降低至齒齒輪箱冷卻水水風(fēng)扇停止溫溫度設(shè)定值(50)時，關(guān)閉閉齒輪箱冷卻卻水風(fēng)扇。齒輪箱潤滑油加加熱器控制：當(dāng)齒輪箱油油溫度低于齒齒輪箱潤滑油油加熱

41、器啟動動溫度設(shè)定值值(5)時，打開開齒輪箱潤滑滑油加熱器；當(dāng)齒輪箱油油溫度升高至至齒輪箱潤滑滑油加熱器啟啟動溫度設(shè)定定值(5)超過3mmin時，關(guān)關(guān)閉齒輪箱潤潤滑油加熱器器。4.7.2 發(fā)發(fā)電機(jī)溫度控控制發(fā)電機(jī)繞組溫度度監(jiān)測發(fā)電機(jī)繞組溫度度報警發(fā)電機(jī)繞組溫度度故障發(fā)電機(jī)軸承溫度度監(jiān)測發(fā)電機(jī)軸承溫度度報警發(fā)電機(jī)軸承溫度度故障發(fā)電機(jī)集電環(huán)溫溫度監(jiān)測發(fā)電機(jī)冷卻系統(tǒng)統(tǒng)：當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)繞組溫度大大于發(fā)電機(jī)冷冷卻風(fēng)扇啟動動時繞組溫度度的初始設(shè)定定值(80)超過3mmin時，打打開發(fā)電機(jī)內(nèi)內(nèi)部冷卻風(fēng)扇扇；若發(fā)電機(jī)機(jī)繞組溫度小小于發(fā)電機(jī)冷冷卻風(fēng)扇停止止時繞組溫度度的初始設(shè)定定值(70)超過3mmin時，關(guān)關(guān)閉發(fā)電

42、機(jī)內(nèi)內(nèi)部冷卻水風(fēng)風(fēng)扇。發(fā)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口溫溫度監(jiān)測。發(fā)電機(jī)出風(fēng)口溫溫度監(jiān)測。發(fā)電機(jī)定子加熱熱器：在機(jī)艙艙溫度(gTTmpNacc)小于發(fā)電電機(jī)定子加熱熱器啟動設(shè)定定值(10) ，打開開發(fā)電機(jī)定子子加熱器。在在機(jī)艙溫度大大于發(fā)電機(jī)定定子加熱器啟啟動設(shè)定值(10) ，延時時10minn關(guān)閉發(fā)電機(jī)機(jī)定子加熱器器。4.7.3 變變壓器溫度控控制變壓器超溫開關(guān)關(guān)監(jiān)測。變壓器溫度監(jiān)測測。4.7.4 控控制柜溫度控控制1）控制柜加熱熱：塔底控制柜加熱熱：由溫控開開關(guān)407SS1進(jìn)行控制制。機(jī)艙控制柜加熱熱：由溫控開開關(guān)204SS8進(jìn)行控制制。2）控制柜冷卻卻：塔底控制柜冷卻卻：當(dāng)塔底控制柜的的溫度高于塔塔底控制柜

43、風(fēng)風(fēng)扇啟動溫度度設(shè)定值(440C)超過330s時，打打開塔底控制制柜的風(fēng)扇；當(dāng)塔底控制制柜的溫度降降低至塔底控控制柜風(fēng)扇停停止溫度設(shè)定定值(35C)以下超超過30s時時，關(guān)閉塔底底控制柜的風(fēng)風(fēng)扇。機(jī)艙控制柜冷卻卻：當(dāng)機(jī)艙控制柜的的溫度高于機(jī)機(jī)艙控制柜風(fēng)風(fēng)扇啟動溫度度設(shè)定值400C)超過330s時，打打開機(jī)艙控制制柜的風(fēng)扇；當(dāng)機(jī)艙控制制柜的溫度降降低至機(jī)艙控控制柜風(fēng)扇停停止溫度設(shè)定定值(35C)以下超超過30s時時，關(guān)閉機(jī)艙艙控制柜的風(fēng)風(fēng)扇?？刂乒駵囟缺O(jiān)測測： 塔底控制柜柜溫度監(jiān)測：見狀態(tài)代碼碼1101001。 機(jī)艙控制柜柜溫度監(jiān)測：見狀態(tài)代碼碼1101002。 變流器控制制柜溫度監(jiān)測測：見狀態(tài)

44、代代碼0300061。4.7.5 機(jī)機(jī)艙溫度控制制機(jī)艙冷卻：當(dāng)機(jī)艙溫度高于于機(jī)艙冷卻風(fēng)風(fēng)扇啟動溫度度設(shè)定值(440C)超過330s時，打打開機(jī)艙冷卻卻風(fēng)扇；當(dāng)機(jī)機(jī)艙溫度低于于機(jī)艙冷卻風(fēng)風(fēng)扇停止溫度度設(shè)定值(335C)超過330s時，機(jī)機(jī)艙冷卻風(fēng)扇扇停止。艙外溫度監(jiān)測：見狀態(tài)代碼碼2700110。機(jī)艙溫度監(jiān)測：見狀態(tài)代碼碼2700111。機(jī)艙結(jié)冰：見狀狀態(tài)代碼2660005。4.7.6 塔塔底溫度控制制塔底冷卻：當(dāng)塔塔底溫度高于于塔底冷卻風(fēng)風(fēng)扇啟動溫度度設(shè)定值(440C)超過330s時，打打開塔底冷卻卻風(fēng)扇；當(dāng)塔塔底溫度低于于塔底冷卻風(fēng)風(fēng)扇停止溫度度設(shè)定值(335C)超過330s時，塔塔底冷卻風(fēng)

45、扇扇停止。塔底溫度監(jiān)測：見狀態(tài)代碼碼3500111。4.8 潤滑控控制4.8.1 主主軸承潤控制制在控制器開機(jī)運(yùn)運(yùn)行后，主軸軸承潤滑計時時器清零并開開始計數(shù)。當(dāng)計時器計時達(dá)達(dá)到設(shè)定值(12小時)之后，系統(tǒng)統(tǒng)將啟動主軸軸承潤滑。主軸承潤滑泵運(yùn)運(yùn)行達(dá)到設(shè)定定值(3分鐘鐘)后關(guān)閉，計計時器復(fù)位。運(yùn)運(yùn)行時間4.8.2 發(fā)發(fā)電機(jī)潤滑控控制目前機(jī)型配套的的發(fā)電機(jī)本身身帶有潤滑控控制，不需要要控制器進(jìn)行行控制。4.8.3 齒齒輪箱潤滑控控制齒輪箱潤滑泵分分成高速模式式和低速模式式兩個工作模模式。高速模式：當(dāng)下下述條件其中中一個滿足時時，齒輪箱潤潤滑泵工作在在高速模式。齒輪箱油溫大于于40； 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于11

46、0.5rppm。低速模式：當(dāng)下下述條件其中中一個滿足時時，齒輪箱潤潤滑泵工作在在低速模式。齒輪箱油溫大于于40且風(fēng)機(jī)運(yùn)行行不處于服務(wù)務(wù)模式和停機(jī)機(jī)模式；風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于11.2rpmm且小于100.5rpmm。4.8.4 偏偏航潤滑控制制當(dāng)偏航系統(tǒng)運(yùn)行行一段時間后后，需要進(jìn)行行偏航潤滑。在在下列3種條條件其中之一一滿足時，系系統(tǒng)將打開潤潤滑泵對風(fēng)機(jī)機(jī)進(jìn)行偏航潤潤滑：系統(tǒng)運(yùn)行計時器器超過設(shè)定值值；偏航系統(tǒng)運(yùn)行計計時器超過設(shè)設(shè)定值；在偏航解纜激活活的條件下，距距離上次解纜纜的時間大于于兩次偏航解解纜間隔時間間的設(shè)定值。啟動偏航潤滑泵泵，偏航3660之后，關(guān)閉閉潤滑泵。偏偏航潤滑計時時器復(fù)位。4.8.5

47、 變變槳潤滑控制制控制器開機(jī)運(yùn)行行后，變槳潤潤滑計時器開開始計時。當(dāng)當(dāng)計時器計時時達(dá)到一定時時間后，啟動動變槳潤滑。當(dāng)當(dāng)變槳潤滑完完成后，對變變槳計時器進(jìn)進(jìn)行復(fù)位。 4.9 手動控控制4.9.1 手手動啟動4.9.1.11 功能描述述手動啟動的功能能是通過塔底底啟動按鈕、機(jī)機(jī)艙啟動按鈕鈕或HMI上上的手動啟動動操作，發(fā)出出啟動指令。風(fēng)風(fēng)機(jī)處于靜止止模式，而且且滿足進(jìn)入啟啟動模式的條條件，當(dāng)接收收到啟動指令令，使風(fēng)機(jī)從從靜止模式進(jìn)進(jìn)入到啟動模模式。4.9.1.22 操作方法法風(fēng)機(jī)處于靜止模模式時，當(dāng)塔塔底啟動按鈕鈕、機(jī)艙啟動動按鈕、HMMI上的手動動啟動操作中中任意一種情情況觸發(fā)，則則發(fā)出風(fēng)機(jī)啟

48、啟動信號。4.9.2 手手動停機(jī)4.9.2.11 功能描述述手動停機(jī)的功能能是通過塔底底停機(jī)按鈕、機(jī)機(jī)艙停機(jī)按鈕鈕或HMI上上的手動停機(jī)機(jī)操作，發(fā)出出停機(jī)指令。手手動停機(jī)使風(fēng)風(fēng)機(jī)正常停機(jī)機(jī)。4.9.2.22 操作方法法當(dāng)塔底停機(jī)按鈕鈕、機(jī)艙停機(jī)機(jī)按鈕或HMMI的手動停停機(jī)操作中任任意一種情況況觸發(fā)，則發(fā)發(fā)出風(fēng)機(jī)停機(jī)機(jī)信號。4.9.3 手手動復(fù)位4.9.3.11 功能描述述當(dāng)塔底復(fù)位按鈕鈕、機(jī)艙復(fù)位位按鈕或HMMI上的手動動復(fù)位操作中中任意一種情情況觸發(fā)，則則發(fā)出風(fēng)機(jī)軟軟復(fù)位信號。HHMI手動復(fù)復(fù)位只能復(fù)位位一般級別的的故障，而塔塔底復(fù)位按鈕鈕和機(jī)艙復(fù)位位按鈕既可以以復(fù)位一般級級別的故障，又又可以復(fù)位嚴(yán)嚴(yán)重級別的故故障。4.9.3.22 操作方法法通過