試卷2003年秋試題及答案_第1頁
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1、自動控制原理試題(A)2003 一R-L-C四網(wǎng)ui (t，輸R2兩端壓u0 (t的結(jié)構(gòu)圖及求傳遞函數(shù)s答(CLR CLR )s2 自動控制原理試題(A)2003 一R-L-C四網(wǎng)ui (t，輸R2兩端壓u0 (t的結(jié)構(gòu)圖及求傳遞函數(shù)s答(CLR CLR )s2 (CR R L)s121 1K負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開傳遞函數(shù)為 G (s) 二. KTs(Ts0值以同時滿足Q1當(dāng)r(t t 時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess 2%系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)為 20%ts 0.1s取 5%當(dāng)r(t1(t)時答0.456 30，T=0.016s K和Ks(0 2s 1)(s K=10, 。:四控制系統(tǒng)框圖如Q試?yán)L制以 1s(

2、s 一答 ss五設(shè)一控制系統(tǒng)的開0 G(s) s(0.1s 1 若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差O變，而減小超調(diào)量，加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，應(yīng)選2 若減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，并保持超調(diào)量和動態(tài)答 ss五設(shè)一控制系統(tǒng)的開0 G(s) s(0.1s 1 若要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差O變，而減小超調(diào)量，加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，應(yīng)選2 若減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，并保持超調(diào)量和動態(tài)響應(yīng)速度O變，應(yīng)選用哪種校kL( L( 22: (1) 選(2)選(C) ;已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖。r(t 000 ，M=2，求T=0 時，寫平面P相軌跡的等傾線方2用描述函數(shù)法分析T0時系動，若能自激震蕩，試確定 KPTX=2， 3。 NX) ks(se e 答 e0 (2)T=0,443; D(z) 速度信號，試按最少拍指標(biāo)設(shè)計(jì)Q圖L ( 1TsMCR1 0543(1 05z1 )(1 0CR1 0543(1

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