三菱PLC指令詳解

1、.一順控指令觸點(diǎn)指令00LD邏輯操作開始01LDI邏輯非操作開始02AND邏輯乘03ANI邏輯乘非04OR邏輯加05ORI邏輯加非連接指令06ANBAND邏輯塊與07ORBOR邏輯塊或08MPS儲(chǔ)藏操作結(jié)果09MRD從MPS讀取操作結(jié)果10MPP從MPS讀取操作結(jié)果并除去結(jié)果輸出指令11OUT軟元件輸出12SET軟元件置位13RST軟元件復(fù)位14PLS在輸入信號(hào)的上升沿15PLF在輸入信號(hào)的下降沿16CHK軟元件輸出翻轉(zhuǎn)移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位主控指令19MC主控開始20MCR主控復(fù)位結(jié)束指令21FEND結(jié)束主程序22END總的程序尾端，返回第0步其他指令23STOP

2、停止24NOP空操作二基本指令比較指令位數(shù)據(jù)比較25LD=當(dāng)S1=S2,接通，當(dāng)S1S2,斷開AND=OR=28LD當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1=S2,斷開.ANDORLD當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1S2,斷開ANDOR34LDS2,斷開AND=OR=LD當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1S2,斷開ANDOR=當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1=OR=位數(shù)據(jù)比較43LDD=當(dāng)(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通ANDD=ORD=LDD當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通ANDDORD49LDD當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通ANDDORDLDD=當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通AN

3、DD=ORD=55LDD當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通ANDDORD=當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通ANDD=ORD=算術(shù)運(yùn)算指令二進(jìn)制16位加/減61+(D)+(S)(D)+P+(S1)+(S2)(D)+P65-(D)-(S)(D).-P-(S1)-(S2)(D)-P二進(jìn)制32位加/減69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)D+PD+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)D+PD-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)D-PD-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)D-P*(S1)(S2)(D+1,D)*P79/(S1

4、)/(S2)商(D),余數(shù)(D+1)80/P81D*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)(D)86B+P87B+(S1)+(S2)(D)B+PB-(D)-(S)(D)B-PB-(S1)-(S2)(D)B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-

5、(S2+1,S2)(D+1,D)100DB-P101B*(S1)(S2)(D+1,D)102B*P103B/(S1)/(S2)商(D),余數(shù)(D+1)104B/P105DB*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D).106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1(D)INCPDINC(D+1,D)+1(D+1,D)DINCPDEC(D)-1(D)DECPDDEC(D+1,D)-1(D+1,D)DDECPBCD二進(jìn)制變換117BCD(S)(D)BCD變換BCDPDBCD(S+1

6、,S)(D+1,D)DBCDP121BIN(S)(D)二進(jìn)制變換122BINP123DBIN(S+1,S)(D+1,D)124DBINP數(shù)據(jù)傳達(dá)指令125MOV(S)(D)MOVPDMOV(S+1,S)(D+1,D)DMOVP129CML(S)(D)CMLPDCML(S+1,S)(D+1,D)DCMLDCMLP134BMOV(S)(D)n個(gè)135BMOVP136FMOV(S)(D)n個(gè)137FMOVP138XCH(D1)(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2)141DXCHP程序分支指令142CJ條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P*處143SCJ條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉(zhuǎn)到

7、P*處144JMP無條件跳轉(zhuǎn)到P*處.145CALL執(zhí)行P*處子程序CALLPRET從子程序返回EI贊同中斷DI禁止中斷IRET從中斷程序返回SUB執(zhí)行n指定的程序SUBP程序切換指令153CHG在主副程序間切換刷新指令154COM執(zhí)行通訊刷新155EI贊同通訊刷新156DI禁止通訊刷新157SEG對(duì)應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個(gè)掃描周期，M9052ON時(shí)有效三應(yīng)用指令邏輯運(yùn)算指令158WAND(D)AND(S)(D)WANDPWAND(S1)AND(S2)(D)WANDP162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)(D+1,D)DANDPWOR(D)OR(S)(D)WORP166WOR(S1

8、)OR(S2)(D)167WORP168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)(D+1,D)169DORP170WXOR(D)XOR(S)(D)異或171WXORP172WXOR(S1)XOR(S2)(D)173WXORP174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)175DXORP176WXNR(D)XOR(S)(D)177WXNRP178WXNR(S1)XOR(S2)(D)179WXNRP180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG0-(D)(D)補(bǔ)碼NEGP旋轉(zhuǎn)指令.184RORn位右轉(zhuǎn)185RORP186RCRn位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)

9、位)187RCRP188ROLn位左轉(zhuǎn)189ROLP190RCLn位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)191RCLP192DRORn位右轉(zhuǎn)193DRORP194DRCRn位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)195DRCRP196DROLn位左轉(zhuǎn)197DROLP198DRCLn位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)DRCLP移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP數(shù)據(jù)辦理指令212SER數(shù)據(jù)找尋SERPSUM位檢查SUMPDSUMDSUMPDECO譯碼編碼DECOPENC

10、OENCOP222SEG7段編碼223BSET對(duì)字中n地址位BSETPBRST對(duì)字中n位復(fù)位.BRSTPDIS組合分別DISPUNIUNIP231ASCASCII轉(zhuǎn)變先進(jìn)先出指令232FIFWFIFO寫233FIFWP234FIFRFIFO讀235FIFRP內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令236FROM從特別功能模塊讀取數(shù)據(jù)FROMPDFRODFROPTO向特別功能模塊寫數(shù)據(jù)TOPDTOFROM從遠(yuǎn)程I/O站讀數(shù)據(jù)FROMPDFRODFROPTO向遠(yuǎn)程站寫數(shù)據(jù)TOPDTODTOP7FOR/NEXT指令251FOR重復(fù)n次252NEXT當(dāng)?shù)卣?、遠(yuǎn)程I/O站存取指令253LRDP從當(dāng)?shù)卣咀x數(shù)據(jù)254LWTP向當(dāng)

11、地站寫數(shù)據(jù)255RFRP從遠(yuǎn)程特別功能模塊讀數(shù)據(jù)256RTOP向遠(yuǎn)程特別功能模塊寫數(shù)據(jù)顯示指令257PR從指定的8點(diǎn)字軟元件輸出16個(gè)字符的ASCII碼258PR序次向輸出模塊輸出ASCII碼,直到結(jié)束符NUL(00H)259PRC將字軟元件的說明變換成ASCII碼，并輸出260LED將指定的8點(diǎn)字軟元件顯示16個(gè)字符的ASCII碼.261LEDA顯示指定的英文數(shù)字字符LEDBLEDC顯示軟元件S的說明LEDR顯示復(fù)位其他指令265WDTWDT復(fù)位WDTPCHK故障檢測(cè)SLT按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定SLTR狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLTSTRA按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入STRAR采樣追蹤復(fù)

12、位，且贊同執(zhí)行STC進(jìn)位標(biāo)志(M9012)ONCLC進(jìn)位標(biāo)志(M9012)OFFDUTY用戶定義時(shí)鐘伺服指令275DSFRP央求啟動(dòng)伺服程序276PSFLP數(shù)據(jù)更正特別繼電器和特別存放器一特別繼電器M清單M9000熔絲斷M9002I/O組件校驗(yàn)出錯(cuò)M9004MINI網(wǎng)通訊出錯(cuò)M9005AC電源掉電檢測(cè)M9006電池電壓低M9007電池電壓低鎖存M9008自診斷出錯(cuò)M9009信號(hào)報(bào)警器檢測(cè)M9010運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志M9011運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志鎖存M9012進(jìn)位標(biāo)志M9016數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏區(qū)清零標(biāo)志M9017數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏區(qū)清零標(biāo)志M9018數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換M90200號(hào)用戶準(zhǔn)時(shí)時(shí)鐘M90211號(hào)用戶準(zhǔn)時(shí)時(shí)鐘M9022

13、2號(hào)用戶準(zhǔn)時(shí)時(shí)鐘M90233號(hào)用戶準(zhǔn)時(shí)時(shí)鐘M90244號(hào)用戶準(zhǔn)時(shí)時(shí)鐘M9025時(shí)鐘數(shù)據(jù)設(shè)置央求M9026時(shí)鐘數(shù)據(jù)出錯(cuò)M9027時(shí)鐘數(shù)據(jù)顯示M9028時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀央求.M90300.1秒時(shí)鐘M90310.2秒時(shí)鐘M90321秒時(shí)鐘M90332秒時(shí)鐘M90341分鐘時(shí)鐘M9036常開M9037常閉M9038RUN后第一個(gè)掃描周期ONM9039運(yùn)行標(biāo)志M9040暫停PAUSE贊同線圈M9041PAUSE狀態(tài)觸點(diǎn)M9042停止?fàn)顟B(tài)觸點(diǎn)M9043采樣追蹤完成M9044采樣追蹤M9046采樣追蹤M9047采樣追蹤準(zhǔn)備M9048RUNLED閃爍標(biāo)志M9049切換輸出字符數(shù)量M9050存放操作結(jié)果的儲(chǔ)藏區(qū)交換觸

14、點(diǎn)M9051CHG指令執(zhí)行禁止M9052SEG指令切換M9053EI/DI指令切換M9054單步運(yùn)行標(biāo)志M9055狀態(tài)鎖存完成標(biāo)志M9056主程序P,I設(shè)置央求M9057副程序P,I設(shè)置程序M9060副程序2P,I設(shè)置程序M9061副程序3P,I設(shè)置程序M9060遠(yuǎn)程終端出錯(cuò)M9061通訊出錯(cuò)M9065分別傳達(dá)狀態(tài)M9066傳達(dá)辦理切換M9067I/O組件出錯(cuò)檢測(cè)M9068測(cè)試模式M9069線路故障時(shí)的輸出M9073WDT出錯(cuò)標(biāo)志M9074PCPU準(zhǔn)備完成標(biāo)志M9075測(cè)試模式標(biāo)志M9076外面急停輸入標(biāo)志M9077手動(dòng)脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志M9078測(cè)試模式央求出錯(cuò)標(biāo)志M9079伺復(fù)程序設(shè)

15、置出錯(cuò)標(biāo)志M9081對(duì)遠(yuǎn)程模塊的通訊央求M9082最后站數(shù)不一致.D9000D9001D9002二.M9084出錯(cuò)檢測(cè)M9086運(yùn)行標(biāo)志BASIC程序M9087暫停(PAUSE)標(biāo)志M9091操作運(yùn)行出錯(cuò)細(xì)節(jié)標(biāo)志M9091微機(jī)子程序調(diào)用出錯(cuò)標(biāo)志M9092雙電源模塊過熱M9093雙工電源模塊出錯(cuò)M9094I/O改變標(biāo)志M9095雙工運(yùn)行校驗(yàn)出錯(cuò)M9096A3VCPUA自校出錯(cuò)M9097A3VCPUB自校出錯(cuò)M9098A3VCPUC自校出錯(cuò)M9099A3VTU自校出錯(cuò)M9100SFC程序登記M9101SFC程序起/停M9102SFC啟動(dòng)狀態(tài)M9103連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/無效M9104連續(xù)轉(zhuǎn)移防范標(biāo)志M

16、9108步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9108)M9109步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9109)M9110步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9110)M9111步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9111)M9112步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9112)M9113步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9113)M9114步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器初步(對(duì)應(yīng)D9114)M9180激活步采樣追蹤完成標(biāo)志M9181激活步采樣追蹤執(zhí)行標(biāo)志M9182激活步采樣追蹤有效M9196在塊停止時(shí)控制輸出M91979198保險(xiǎn)絲熔斷，I/O校核出錯(cuò)顯示切換特別存放器保險(xiǎn)絲斷保險(xiǎn)絲斷I/O組件校驗(yàn)出錯(cuò).D9003SUM指令檢測(cè)位數(shù)D9004MINI網(wǎng)

17、主通訊組件出錯(cuò)D9005AC掉電計(jì)數(shù)D9006電池不足D9008自診斷出錯(cuò)D9009信號(hào)報(bào)警器檢測(cè)D9010出錯(cuò)步D9011出錯(cuò)步D9014I/O控制模式D9015CPU運(yùn)行狀態(tài)D9016ROM/RAM設(shè)置D9017最小掃描時(shí)間D9018當(dāng)前掃描時(shí)間D9019最大掃描時(shí)間D9020恒定掃描D9021掃描時(shí)間D90221秒計(jì)數(shù)器D9025時(shí)鐘數(shù)據(jù)(年，月)D9026時(shí)鐘數(shù)據(jù)(日，時(shí))D9027時(shí)鐘數(shù)據(jù)(分，秒)D9028時(shí)鐘數(shù)據(jù)(星期)D9021D9034遠(yuǎn)程終端組件參數(shù)設(shè)置D9035遠(yuǎn)程I/O組件的通訊屬性D9035擴(kuò)展文件存放器D9036總的站數(shù)D90369037供指定擴(kuò)展文件存放器軟件地址

18、D90389039LED顯示優(yōu)先級(jí)D9044采樣追蹤D9050SFC程序出錯(cuò)代碼D9051出錯(cuò)塊D9052出錯(cuò)步D9053轉(zhuǎn)移出錯(cuò)D9054出錯(cuò)順控步D9055狀態(tài)鎖存步序號(hào)D9061通訊出錯(cuò)代碼D9072PC通訊檢測(cè)D9081對(duì)遠(yuǎn)程終端模塊的已執(zhí)行的通訊央求數(shù)D9082最后的站號(hào)D9090微機(jī)子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元件號(hào)D9091指令出錯(cuò)D9094待更換的I/O組件的首地址D9095A3VTS系統(tǒng)和A3VCPU的運(yùn)行狀態(tài).D9096A3VCPUA自檢出錯(cuò)D9097A3VCPUB自檢出錯(cuò)D9098A3VCPUC自檢出錯(cuò)D9099A3VTU自檢測(cè)出錯(cuò)D9100D9107斷保險(xiǎn)絲的組件D9100保險(xiǎn)

19、絲熔斷的組件D9108D9114步轉(zhuǎn)移監(jiān)控準(zhǔn)時(shí)器設(shè)置D9116D9123I/O組件校驗(yàn)出錯(cuò)D9124信號(hào)器報(bào)警數(shù)量檢測(cè)D9125D9132信號(hào)報(bào)警器地址號(hào)D9133D9140遠(yuǎn)程終端卡信息D9141D9172通訊重發(fā)次數(shù)D9173模式設(shè)置D9174設(shè)置重發(fā)次數(shù)D9175線纜出錯(cuò)模塊出錯(cuò)代碼D91809193遠(yuǎn)程終端模塊出錯(cuò)代碼D9180軸1和軸2的限位開關(guān)輸出狀態(tài)儲(chǔ)藏區(qū)D9181軸3和軸4的限位開關(guān)輸出狀態(tài)儲(chǔ)藏區(qū)D9182軸5和軸6的限位開關(guān)輸出狀態(tài)儲(chǔ)藏區(qū)D9183軸7和軸8的限位開關(guān)輸出狀態(tài)儲(chǔ)藏區(qū)D9184CPU出錯(cuò)的原因D9185伺服放大器接線數(shù)據(jù)D9187手動(dòng)脈沖發(fā)生器軸設(shè)置出錯(cuò)D918

20、8在TEST模式下啟動(dòng)軸號(hào)央求出錯(cuò)D9189出錯(cuò)程序號(hào)D9190數(shù)據(jù)設(shè)置出錯(cuò)D9191伺服放大器種類D91969199故障站檢測(cè)D9200LRDP辦理結(jié)果D9201LWTP辦理結(jié)果D9204通訊狀態(tài)D9205執(zhí)行回送的站D9206執(zhí)行回送的站D9207通訊掃描時(shí)間(最大值)D9208通訊掃描時(shí)間(最小值)D9209通訊掃描時(shí)間(當(dāng)前值)D9210重發(fā)次數(shù)D9211環(huán)路切換計(jì)數(shù)D9212就地站運(yùn)行狀態(tài)(116)D9213就地站運(yùn)行狀態(tài)(1732).D9214就地站運(yùn)行狀態(tài)(3348)D9215就地站運(yùn)行狀態(tài)(4964)D9216就地站出錯(cuò)檢測(cè)(116)D9217就地站出錯(cuò)檢測(cè)(1732)D921

21、8就地站出錯(cuò)檢測(cè)(3348)D9219就地站出錯(cuò)檢測(cè)(4964)D9220就地站參數(shù)不般配或(116)遠(yuǎn)程站I/O分配出錯(cuò)D9221就地站參數(shù)不般配或(1732)遠(yuǎn)程站I/O分配出錯(cuò)D9222就地站參數(shù)不般配或(3348)遠(yuǎn)程站I/O分配出錯(cuò)D9223就地站參數(shù)不般配或(4964)遠(yuǎn)程站I/O分配出錯(cuò)D9224主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站之間的初始通訊(116)D9225主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站之間的初始通訊(1732)D9226主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站之間的初始通訊(3348)D9227主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站之間的初始通訊(4964)D9228就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(cuò)(116)D9229就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(cuò)(1732)D9230就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(cuò)(3348)D9231就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(cuò)(4964)D9232就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9233就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9234就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9235就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9236就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9237就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯(cuò)D9238就地站或遠(yuǎn)程I/O