【機(jī)械課件】機(jī)械原理-齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室陳 明2004年2月修改典型的齒輪傳動5-1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型與功能 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)，與其它傳動機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，效率高，壽命長，能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。但是其制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動的振動噪聲較大。 齒輪機(jī)構(gòu)是通過一對對齒面的依次嚙合來傳遞兩軸之間的運(yùn)動和動力的，根據(jù)一對齒輪實(shí)現(xiàn)傳動比的情況，它可以分為定傳動比和變傳動比齒輪機(jī)構(gòu)。本章僅討論實(shí)現(xiàn)定傳動比的圓形齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)是依靠輪齒直接接觸構(gòu)成高副來傳遞兩軸之間的運(yùn)動和動力的。齒輪機(jī)構(gòu)有以下

2、類型：1、平行軸之間傳遞運(yùn)動一、齒輪機(jī)構(gòu)的類型與功能1直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在圓柱體外部且與其軸線平行,嚙合的兩外齒輪轉(zhuǎn)向相反。應(yīng)用廣泛。2斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動平穩(wěn),適合于高速傳動,但有軸向力。3人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)由兩排旋向相反的斜齒輪對稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動，但制造本錢較高。4直齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線平行且分布在空心圓柱體的內(nèi)部，它與外齒輪嚙合時兩輪的轉(zhuǎn)向相同。5斜齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜的內(nèi)齒輪加工困難，它與斜齒外齒輪嚙合時兩輪轉(zhuǎn)向相同。有軸向力。應(yīng)用較少。6直齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒數(shù)趨于無窮多的外齒輪演變成齒條，它

3、與外齒輪嚙合時，齒輪轉(zhuǎn)動，齒條直線移動。7斜齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)斜齒輪斜齒條嚙合傳動應(yīng)用較少。8非圓齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在非圓柱體上，可實(shí)現(xiàn)一對齒輪的變傳動比。需要專用機(jī)床加工，加工本錢較高，設(shè)計(jì)難度較大。這是利用非圓齒輪變傳動比的工作原理，設(shè)計(jì)的一種容積泵。現(xiàn)已獲得實(shí)用新型專利。2、相交軸之間傳遞運(yùn)動(1) 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒沿圓錐母線排列于截錐外表，是相交軸齒輪傳動的根本形式。制造較為簡單。2斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應(yīng)用較少。3曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動平穩(wěn)，適用于高速、重載傳動，但制造本錢較高。現(xiàn)在汽車后橋都采用這種齒輪。3、交錯軸之間傳遞運(yùn)動1

4、交錯軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙合時，可組成兩軸線任意交錯傳動，兩輪齒為點(diǎn)接觸，且滑動速度較大，主要用于傳遞運(yùn)動或輕載傳動。2蝸桿蝸輪傳動蝸桿蝸輪傳動多用于兩軸交錯角為90的傳動，其傳動比大，傳動平穩(wěn)，具有自鎖性，但效率較低。3準(zhǔn)雙曲線齒輪傳動其節(jié)曲面為單葉雙曲線回轉(zhuǎn)體的一局部。它能實(shí)現(xiàn)兩軸線中心距較小的交錯軸傳動，但制造困難。4、特種齒輪這是一種同向傳動齒輪機(jī)構(gòu)。二、齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖齒輪用于傳遞變換運(yùn)動和力1轉(zhuǎn)速大小的變換z1z2注意：， 與 應(yīng)互為質(zhì)數(shù)三、齒輪機(jī)構(gòu)的功能齒數(shù)比決定轉(zhuǎn)速變換量(2) 轉(zhuǎn)速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動

5、不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向(3) 改變運(yùn)動的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動的傳遞方向交錯軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動的傳遞方向(4) 改變運(yùn)動特性齒輪齒條傳動可以把一個轉(zhuǎn)動變換為移動，或者把一個移動變換為轉(zhuǎn)動非圓齒輪傳動可以把一個勻速轉(zhuǎn)動變換為非勻速轉(zhuǎn)動，或者把一個非勻速轉(zhuǎn)動變換為勻速轉(zhuǎn)動5-2 瞬時傳動比與齒廓曲線一、齒廓嚙合根本定律任意齒廓的兩齒輪嚙合時，其瞬時角速度的比值等于齒廓接觸點(diǎn)公法線將其中心距分成兩段長度的反比。節(jié)點(diǎn)與節(jié)圓的概念在齒輪機(jī)構(gòu)中，相對速度瞬心P 稱為嚙合節(jié)點(diǎn)，簡稱節(jié)點(diǎn)。兩齒輪嚙合傳動時，節(jié)點(diǎn)P在兩輪各自運(yùn)動平面內(nèi)的軌跡分別稱

6、為齒輪1和齒輪2的節(jié)曲線。當(dāng)該節(jié)曲線為圓時，稱其為齒輪的節(jié)圓。節(jié)曲線是齒輪的動瞬心線，齒輪的嚙合傳動相當(dāng)于其兩節(jié)曲線作無滑動的純滾動。點(diǎn)P為節(jié)點(diǎn)分析：2節(jié)點(diǎn)P在中心線上按一定規(guī)律移動的情況PO1O2KK1K21節(jié)點(diǎn)P為中心線上的一個固定點(diǎn)的情況二、共軛齒廓的形成 共軛齒廓可以用包絡(luò)線法、齒廓法線法或動瞬心線法等方法求得。凡能滿足齒廓嚙合根本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。共軛齒廓嚙合時，兩齒廓在嚙合點(diǎn)相切，其嚙合點(diǎn)的公法線通過節(jié)點(diǎn)P。理論上，只要給定一齒輪的齒廓曲線，并給定中心距和傳動比i12，就可以求出與之共軛的另一齒輪的齒廓曲線。自己通過閱讀124127頁掌握齒廓法線法求解共軛齒廓的方法。5-

7、3 漸開線與漸開線齒廓嚙合傳動的特點(diǎn)一、漸開線與漸開線方程1.漸開線的形成當(dāng)直線x-x沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線x-x稱為漸開線的發(fā)生線，角K 稱為漸開線AK段的展角。 2.漸開線的性質(zhì)2) 漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。3) 基圓以內(nèi)沒有漸開線。1) 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度 等于基圓上被滾過的圓弧長度 ，即 。4) 漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小?；鶊A越小，漸開線越彎曲，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑為無窮大時，漸開線就變成一條直線。如右圖所示，以O(shè)A為極坐標(biāo)軸，漸開線上的任一點(diǎn)K可用向徑rK和展角K來確定。根據(jù)

8、漸開線的性質(zhì)，有 3.漸開線方程 展角K稱為壓力角K的漸開線函數(shù)，工程上常用invK表示。qaKK=tanaK故式中K稱為漸開線在K點(diǎn)的壓力角，它是K點(diǎn)作用力F的方向(K點(diǎn)漸開線的法線方向)與該點(diǎn)速度VK方向的夾角。綜上所述，可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程為為使用方便，有些書將不同壓力角的漸開線函數(shù)invK=tanK-K 以表格的形式給出，K以度為單位，而K=invK 的單位為弧度。二、漸開線齒廓嚙合傳動的特點(diǎn)3.嚙合線是過節(jié)點(diǎn)的直線1.傳動比恒定不變2.中心距變動不影響傳動比可分性5-4 漸開線圓柱齒輪及其根本齒廓一、齒輪的各局部名稱齒頂圓：過各輪齒頂端的圓，其直徑用da、半徑用ra表示。齒根圓

9、：與齒輪各輪齒齒槽底部相切的圓，直徑用df 、半徑用rf 表示。外齒輪齒槽寬：相鄰兩齒間的空間稱為齒槽，任意圓周上齒槽兩側(cè)齒廓間的弧線長度稱為該圓上的齒槽寬，用ei表示。齒距(周節(jié))：任意圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧線長度稱為齒距(或稱周節(jié))，用pi表示。齒厚：任意圓周上一個輪齒的兩側(cè)齒廓間的弧線長度稱為該圓上的齒厚，用si表示。分度圓：為設(shè)計(jì)和制造的方便而規(guī)定的一個基準(zhǔn)圓，其直徑用d、半徑用r表示。規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等。齒頂高：位于齒頂圓與分度圓之間的輪齒局部稱為齒頂。齒頂局部的徑向高度稱為齒頂高，用ha表示。齒根高：位于齒根圓與分度圓之間的輪齒局部稱為齒根。齒根局部的

10、徑向高度稱為齒根高，用hf 表示。全齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用 h表示。顯然齒頂圓：齒根圓：內(nèi)齒輪齒厚：齒槽寬：齒距(周節(jié))：分度圓：齒頂高：齒根高：全齒高：二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸1漸開線齒輪的根本參數(shù)與根本齒廓1齒數(shù) 在齒輪的整圓周上輪齒總數(shù)，用z表示，顯然z應(yīng)為整數(shù)。 齒輪的齒數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定的，如：傳動比、中心距要求、接觸強(qiáng)度等。2模數(shù)m齒輪分度圓的周長為:分度圓直徑為：為了設(shè)計(jì)、制造和測量方便令：模數(shù)系列模數(shù)的量綱 mm ，確定模數(shù)m實(shí)際上就是確定周節(jié)p,也就是確定齒厚和齒槽寬e。模數(shù)m越大，周節(jié)p越大，齒厚s和齒槽寬e也越大。進(jìn)而推論，模數(shù)越大，輪齒的抗

11、彎強(qiáng)度越大。這是一組齒數(shù)相同，模數(shù)不同的齒輪。確定模數(shù)的依據(jù)根據(jù)輪齒的抗彎強(qiáng)度選擇齒輪的模數(shù)模數(shù)的意義3分度圓壓力角(齒形角)假設(shè)為提高齒輪的綜合強(qiáng)度而增大分度圓壓力角時，推薦為25。為什么？國家標(biāo)準(zhǔn)GB1356-88中規(guī)定分度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值為20。4齒頂高系數(shù) 齒頂高h(yuǎn)a與模數(shù)成正比，即稱 為齒頂高系數(shù)5徑向間隙系數(shù) 齒根高h(yuǎn)f 與模數(shù)成正比，即稱 為徑向間隙系數(shù)或頂隙系數(shù)輪齒間的徑向間隙： 。齒頂高系數(shù) 和徑向間隙系數(shù) 均為標(biāo)準(zhǔn)值。正常齒標(biāo)準(zhǔn)短齒標(biāo)準(zhǔn)6漸開線圓柱齒輪的根本基準(zhǔn)齒廓齒形1齒條同側(cè)齒廓為平行的直線，齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，即為其齒形角，它等于齒輪分度圓壓力角。3與齒頂線平

12、行且齒厚s等于齒槽寬e的直線稱為分度線，它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。（2）與齒頂線平行的任一直線上具有相同的齒距 。2漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸5-5 漸開線齒廓的加工原理最常用的為切削法。切削法加工也有多種方法，但從加工原理看，可概括為范成法和仿形法兩大類。齒輪的加工方法很多，有：鑄 造熱 軋沖 壓模 鍛粉末冶金切削法齒輪加工實(shí)例沖壓齒輪拉刀拉齒銑齒齒條插刀插齒 齒輪插刀插外齒 齒輪插刀插內(nèi)齒 磨 齒齒輪的一般加工工藝路線：滾齒（插齒）剃 齒熱處理珩 齒滾齒（插齒）熱處理磨 齒剃 齒滾直齒輪滾斜齒輪概括上述的齒輪加工方法：A、整體制造一次把齒輪上的輪齒全部制出，如：鑄造、模鍛、沖壓、粉末

13、冶金、拉刀拉齒。B、整齒制造每次把齒輪上的一個輪齒全部制出，如：銑齒、刨齒。C、包絡(luò)法制造一次切削只能切制出輪齒上的一點(diǎn)或一線，如：插齒、滾齒、磨齒。A、B兩種方法稱為仿形法，C稱為范成法。根據(jù)包絡(luò)法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)?shù)毒叩乃残木€C1與齒輪的瞬心線C2相切作純滾動時，與C1固結(jié)的刀具齒廓K1可以包絡(luò)齒輪的齒廓K2。這種加工方法稱為范成法。一、范成法范成法演示1齒條型刀具的齒形1.刀具及其齒形用范成法切削齒輪時，常用的刀具有：齒輪插刀、齒條插刀(梳刀)和滾刀。2齒輪型刀具的齒形盤形插齒刀碗形插齒刀套筒形插齒刀錐柄插齒刀直齒斜齒2.切削過程中的運(yùn)動1范成運(yùn)動齒輪插刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切

14、并作純滾動，這種運(yùn)動稱為范成運(yùn)動。插齒機(jī)床的傳動系統(tǒng)使插齒刀與被加工齒輪保持范成運(yùn)動。什么是范成運(yùn)動？用齒輪插刀加工齒輪時齒條刀具的節(jié)線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動，這種運(yùn)動稱為范成運(yùn)動。機(jī)床傳動鏈應(yīng)使齒條插刀與被加工齒輪保持范成運(yùn)動。用齒條刀具加工齒輪時注意：范成運(yùn)動是在完成一次切削運(yùn)動后進(jìn)行的。2切削運(yùn)動及其它運(yùn)動幾個問題：切削運(yùn)動的作用是什么？讓刀運(yùn)動的作用是什么？進(jìn)給運(yùn)動的作用是什么？切削運(yùn)動（進(jìn)）讓刀運(yùn)動（退）切削運(yùn)動（退）讓刀運(yùn)動（進(jìn)）范 成 運(yùn) 動3.滾齒加工的特點(diǎn)齒條刀具插齒過程1齒條刀插齒的缺點(diǎn)齒條刀(梳刀)插齒時，由于梳刀的長度有限，在加工幾個齒廓之后必須退回到原來位

15、置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度。插齒過程中切削不連續(xù)，生產(chǎn)率低。滾 刀2滾齒原理這樣就可以加工出漸開線齒輪，并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削提高生產(chǎn)效率。把滾刀做成蝸桿形狀該蝸桿的軸截面為直線齒形滾刀旋轉(zhuǎn)時，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷地移動這是一個了不起的創(chuàng)造！設(shè)想：實(shí)際結(jié)果：把滾刀做成阿基米德蝸桿，其軸截面為直線齒形，加工漸開線齒輪有誤差。把滾刀做成延伸漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪也有誤差。把滾刀做成漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪沒有誤差。結(jié)果的討論：原來的設(shè)想很好，但是，比較粗造，理論上不夠精確。用漸開線蝸桿作為滾刀，之所以能夠加工出精確的漸

16、開線齒輪，是因?yàn)?，漸開線蝸桿與漸開線齒輪嚙合，正好符合齒輪嚙合根本定律。阿基米德蝸桿、延伸漸開線蝸桿滾刀與漸開線齒輪嚙合，均不符合齒輪嚙合根本定律。實(shí)際生產(chǎn)中所用滾刀的情況：漸開線蝸桿 應(yīng)用較少，因?yàn)槟X較困難阿基米德蝸桿修形 應(yīng)用較多，因?yàn)楸容^容易磨齒和修形4.標(biāo)準(zhǔn)齒輪及變位齒輪的加工加 工 過 程齒條刀具為例這種齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。1標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工條件：齒條刀具的分度線與齒輪毛坯的分度圓相切刀具移動的線速度v等于輪坯分度圓的線速度r，即v =r，亦即作純滾動。加工結(jié)果：分度圓壓力角等于刀具的齒形角 為什么？分度圓齒厚s等于刀具分度線上的齒槽寬e 為什么？刀具的齒頂高等于齒輪的齒根高 為什么？加

17、 工 過 程2變位齒輪加工條件：齒條刀具的分度線不與齒輪毛坯的分度圓相切，相離或相割刀具移動的線速度v等于輪坯分度圓的線速度r，即v =r。xmxm相割相切相離稱x為變位系數(shù)相割時x為負(fù)值相離時x為正值相切時x為零稱xm為變位量加工結(jié)果：分度圓壓力角等于刀具的齒形角 為什么？齒輪的齒根高 hf=m(h*a+c*x) 為什么？齒輪的分度圓齒厚為什么？齒輪分度圓上的齒槽寬為什么？二、仿形法仿形法是利用與齒輪的齒槽形狀相同的刀具直接加工出齒輪齒廓的。盤狀銑刀加工齒輪時，銑刀繞自身軸線回轉(zhuǎn)，輪坯沿本身軸線移動，當(dāng)銑完一個齒槽后，輪坯退回原處，再用分度頭將輪坯轉(zhuǎn)過360/z。用同樣方法銑第二個齒槽，重復(fù)

18、進(jìn)行，直至銑出全部輪齒。仿形法加工 各號銑刀的齒形都是按該組內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪齒形制作的，以便加工出的齒輪嚙合時不致卡住。5-6 漸開線齒輪加工中的幾個問題一、公法線長度為什么要計(jì)算齒厚？齒頂厚sa：基圓齒厚sb：任意圓周上的弧齒厚：1齒厚的計(jì)算2. 公法線長度的計(jì)算與測量當(dāng)跨k個齒時，其公法線長度Wk為：Wk=(k-1)pb+sb公法線長度計(jì)算所謂公法線長度，是指齒輪上不在同一輪齒上的某兩條反向漸開線齒廓間的法線距離。公法線的長度與跨齒數(shù)有關(guān)變位齒輪公法線長度： Wk=mcos(k-0.5)+z inv+2xmsin 基圓齒厚 sb=scos+mzcosinv Wk=mcos(k-1)+zin

19、v+scos Wk=(k-1)pb+sb基圓齒距 pb=mcos標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓齒厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪公法線長度：Wk=mcos(k-0. 5)+z inv變位齒輪分度圓齒厚公法線長度測量測量方法在齒輪制造時，通過檢驗(yàn)公法線長度來控制齒輪加工質(zhì)量?？琮X數(shù)確實(shí)定無論是公法線長度的計(jì)算還是測量，都涉及跨幾個齒的問題。確定跨齒數(shù)的原那么是：使卡尺的卡爪與齒廓中部的漸開線接觸。標(biāo)準(zhǔn)齒輪跨齒數(shù)：變位齒輪跨齒數(shù)：為什么？二、根切現(xiàn)象及其防止方法 用范成法加工漸開線齒輪過程中，有時刀具齒頂會把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一局部，這種現(xiàn)象稱為根切。根切現(xiàn)象根切將削弱齒根強(qiáng)度，甚至可能降低傳動的重合度，影響傳動質(zhì)量。根切

20、的危害：根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？1. 根切現(xiàn)象及產(chǎn)生原因根切現(xiàn)象是因?yàn)榈毒啐X頂線(齒條型刀具)或齒頂圓(齒輪插刀)超過了極限嚙合點(diǎn)嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)N1而產(chǎn)生的。分析切齒過程切齒從點(diǎn)B1開始到點(diǎn)N1切出了輪齒的漸開線局部。2. 防止根切的方法 提高嚙合極限點(diǎn)N1 加大壓力角 增加齒數(shù)Z 降低刀具齒頂線 減小齒頂高系數(shù) 正變位x0M不根切的最小齒數(shù)：通過正變位，使得：不根切的最小變位系數(shù)：5-7 漸開線齒輪嚙合傳動計(jì)算一、一對漸開線齒輪的正確嚙合條件假設(shè)能正確嚙合，必須有：即：一對漸開線齒輪的正確嚙合條件二、齒輪傳動的嚙合角無側(cè)隙嚙合方程式一對齒輪的嚙合情況標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合 中心距 中心距 中

21、心距無側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合卡死機(jī)械設(shè)計(jì)中“側(cè)隙的處理方法孔的公稱直徑：軸的公稱直徑： 齒輪在設(shè)計(jì)中的參數(shù)均按無側(cè)隙嚙合計(jì)算，實(shí)際嚙合的側(cè)隙由公法線長度公差給定。為保證無齒側(cè)間隙嚙合，應(yīng)該有：變位齒輪嚙合節(jié)圓周上的弧齒厚：代入三、中心距及中心距變動系數(shù)y變位齒輪傳動的實(shí)際中心距為a當(dāng)時此時為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，此中心矩稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距 a，即變位齒輪傳動時，其實(shí)際中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距不相等，即也就是說兩齒輪的分度圓不相切ym為兩齒輪的分度圓別離距離?；蚍Q中心距變動量，系數(shù)y稱為中心距變動系數(shù)或這個系數(shù)在變位齒輪的尺寸計(jì)算中非常重要四、漸開線齒輪連續(xù)傳動條件1重合度的根本概念觀察輪齒的嚙合過程實(shí)際嚙合線與基圓

22、齒距Pb的比值稱為重合度,用表示：重合度值越大，說明齒輪傳動的連續(xù)性和平穩(wěn)性越好，一般機(jī)械制造業(yè)中，齒輪傳動的許用重合度=1.31.4，即要求。2.重合度的計(jì)算3. 重合度的物理意義及影響因素物理意義影響重合度的因素1)齒頂高系數(shù)h*a增大h*a 可使實(shí)際嚙合線加長,從而增大。2)齒數(shù)z1, z2齒數(shù)增多，也可使實(shí)際嚙合線加長，從而增大當(dāng)z1一定，z2增至無窮多即變?yōu)辇X條時，其重合度為：假設(shè)設(shè)想將z1、z2都增大成齒條時,那么重合度將趨向于某極限值max當(dāng) h*a =1， =20時 max=1.9813 嚙合角正傳動的角度變位齒輪，其嚙合角，亦即正傳動齒輪隨其變位系數(shù)x1、x2和嚙合角的增大而

23、使重合度減小，因此重合度就成為選擇變位系數(shù)的一個限制條件。將隨嚙合角的增大而減小。當(dāng)其它條件不變時，假設(shè)增大安裝的中心距會使嚙合角增大，重合度減小。因而漸開線齒輪傳動的可分性受到傳動連續(xù)性的制約，必須保證1。*五、漸開線齒輪傳動的滑動系數(shù)六、變位齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算5-8 變位齒輪傳動的類型、應(yīng)用與變位系數(shù)的選擇一、漸開線齒輪傳動類型變位齒輪傳動的特性與變位系數(shù)和x=(x1+x2)的大小及變位系數(shù)x1，x2分配有關(guān)。根據(jù)x，x1，x2的數(shù)值，可把齒輪傳動分為三種根本類型1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動x=x1=x2 =0)這是變位齒輪傳動的特例，其嚙合角等于分度圓壓力 角，中心距a等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a。為防止根

24、切，要求zzmin。這類齒輪傳動設(shè)計(jì)簡單，使用方便，可以保持標(biāo)準(zhǔn)中心距，但小齒輪的齒根較弱，易磨損。2.高度變位齒輪傳動x=x1+x2 =0，x1=x2)又稱為等移距變位齒輪傳動。由于它與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動一樣，x=0，x1=x2，因此，=, a=a, y=0, y=0這種齒輪傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其嚙合角=不變，僅僅齒頂高和齒根高發(fā)生了變化，即 ha1=(h*a+x1)m hf1=(h*a+c*x1)m 故稱之為高度變位齒輪傳動。為防止根切，一般要求z1+z22zmin,這時，小齒輪z1可以小于zmin而采用正變位，因而這類齒輪傳動可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，并且還可以提高承載能力，改善磨損情況。3.角度變位

25、齒輪傳動x=x1+x20)由于x=x1+x20,因而其嚙合角不再等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合角，故稱為角度變位齒輪傳動。它又可分為兩種情況：1)正傳動：x =x1+x2 0由于x1+x20，因此 ， a a ， y 0 ， y 0這種齒輪傳動的兩分度圓不再相切而是別離ym。為保證標(biāo)準(zhǔn)徑向間隙和無側(cè)隙嚙合，其全齒高應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)齒輪縮短ym。正傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，減輕輪齒的磨損，提高承載能力，還可以配湊并滿足不同中心距的要求。2)負(fù)傳動：x=x1+x2 0此時 ， a a ， y 0；這種齒輪傳動的兩分度圓相交，它的主要優(yōu)點(diǎn)是可以配湊不同的中心距，但是其承載能力和強(qiáng)度都有所下降。一般只在配湊中心

26、距或在不得已的情況下，才采用負(fù)傳動。二、變位齒輪的應(yīng)用只要合理地選擇變位系數(shù)， 變位齒輪的承載能力可比標(biāo)準(zhǔn)齒輪提高20以上，而制造變位齒輪又不需要特殊的機(jī)床、刀具和工藝方法，因此，在齒輪傳動設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量擴(kuò)大變位齒輪的應(yīng)用。變位齒輪的應(yīng)用主要在以下幾個方面：1.防止輪齒根切為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當(dāng)z的正傳動時，可以提高齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，假設(shè)適中選擇變位系數(shù)x1,x2，還能大幅度降低滑動系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。4.修復(fù)已磨損的舊齒輪齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，假設(shè)利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就

27、可以節(jié)省一個大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動性能。5-9 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動一、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成端面的漸開線齒廓在基圓柱上作螺旋運(yùn)動形成了斜齒輪的齒廓曲面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成端面的漸開線齒廓在基圓柱上作螺旋運(yùn)動形成了斜齒輪的齒廓曲面基圓柱上的螺旋角b為：分度圓柱基圓柱L式中：L為螺旋線的導(dǎo)程，即為螺旋線繞基圓柱一周后上升的高度；db為基圓柱直徑。分度圓螺旋角為二、斜齒輪的根本參數(shù)如何經(jīng)濟(jì)的加工出斜齒輪？ 滾齒滾切直齒輪剖面軸線在滾刀軸剖面的分度線上在直齒輪的端截面上注意：滾刀的齒向要與齒輪的齒向一致為了使?jié)L刀的齒向與齒輪的

28、齒向一致，必須是滾刀相對于齒輪有一個傾斜角剖面滾切斜齒輪剖面軸線為了使?jié)L刀的齒向與齒輪的齒向一致，必須是滾刀相對于齒輪有一個傾斜角剖面軸線剖面在滾刀剖面的分度線上在齒輪的法剖面的分度圓上稱為齒輪的法面齒厚令那么稱為齒輪的法面模數(shù) 銑齒銑直齒銑斜齒 插齒1. 法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt 由于斜齒輪可以與斜齒條正確嚙合，故可以通過斜齒條來研究其法面模數(shù)與端面模數(shù)間的關(guān)系。已知：令：則：式中為斜齒條的傾斜角即為斜齒輪分度圓柱上的螺旋角。在設(shè)計(jì)斜齒輪時，應(yīng)該選mn為標(biāo)準(zhǔn)值還是mt為標(biāo)準(zhǔn)值?請思考2. 法面齒頂高系數(shù)h*an與端面齒頂高系數(shù)h*at法面齒頂高與端面齒頂高是相同的那么：同理：請思考在設(shè)計(jì)斜

29、齒輪時，應(yīng)該選 、 為標(biāo)準(zhǔn)值還是 、 為標(biāo)準(zhǔn)值?齒頂面分度面3.法面壓力角n與端面壓力角t請思考在設(shè)計(jì)斜齒輪時，應(yīng)該選 為標(biāo)準(zhǔn)值還是 為標(biāo)準(zhǔn)值?4.法面變位系數(shù)xn 與端面變位系數(shù)xt斜齒輪的變位距離不管是從法面看還是從端面看均應(yīng)相同5.分度圓柱螺旋角 與基圓柱螺旋角斜齒輪的分度圓直徑斜齒輪的基圓直徑請思考為什么分度圓柱的螺旋角與基圓柱的螺旋角不相等？三、斜齒輪傳動的幾何尺寸計(jì)算計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時，應(yīng)先根據(jù)法面參數(shù)求出對應(yīng)的端面參數(shù)，然后，在端面上計(jì)算斜齒輪的尺寸。設(shè)計(jì)斜齒輪時，法面參數(shù)選標(biāo)準(zhǔn)值主要是從加工考慮因?yàn)?，變位斜齒輪比標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的承載能力提高不顯著，再者，斜齒輪傳動中心距的配湊可

30、以通過改變螺旋角來實(shí)現(xiàn)，而不需通過變位實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)中變位斜齒輪較少應(yīng)用四、斜齒輪的正確嚙合條件 1.模數(shù)相等2.壓力角相等3.螺旋角大小相等，外嚙合時應(yīng)旋向相反，內(nèi)嚙合時應(yīng)旋向相同右旋左旋右旋五、斜齒輪傳動的重合度從端面看，斜齒輪的嚙合與直齒輪完全一樣，因此，用端面嚙合角 和端面齒頂壓力角at1 、at2可求得斜齒輪的端面重合度 ：當(dāng)一對輪齒在前端面嚙合結(jié)束時，在其齒寬上的其他截面內(nèi)仍在嚙合，這就形成了斜齒輪的軸面重合度斜齒輪傳動的總重合度齒寬B 和螺旋角增大時都可使斜齒輪傳動的重合度增大。增大后會使軸向力增大，造成軸承結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，因此，角不宜過大斜齒輪：人字齒輪：六、斜齒輪的法面齒形及當(dāng)量齒數(shù)

31、分度圓柱基圓柱L從理論上講：斜齒輪的端面齒廓是準(zhǔn)確的漸開線齒廓斜齒輪的法面齒廓不是漸開線齒廓研究法面齒廓的意義： 銑齒加工時，要根據(jù)法面齒廓選擇盤形刀具 強(qiáng)度計(jì)算時，齒面的受力是作用在法面上斜齒輪的法面齒廓形狀很復(fù)雜，為了研究和應(yīng)用方便，往往把法面齒廓近似地看作是一條漸開線。法截面過斜齒輪分度圓柱螺旋線上的P點(diǎn)一法面，該法面將分度圓柱剖開，其剖面為一橢圓， P點(diǎn)附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形，橢圓的長半徑a和短半徑b分別為：式中：r為斜齒輪的分度圓半徑 橢圓上節(jié)點(diǎn)P處的曲率半徑為：定義一個齒輪分度圓半徑： 模數(shù)：壓力角：法截面這個齒輪的齒廓與斜齒輪的法面齒廓非常近似。把這個齒輪叫做 當(dāng)量齒輪

32、把這個齒輪的齒數(shù)叫做當(dāng)量齒數(shù)在斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算時，要用當(dāng)量齒數(shù)zv決定其齒形系數(shù)；在用仿形法加工斜齒輪時，也要用當(dāng)量齒數(shù)來決定銑刀的號數(shù)。一般情況下，當(dāng)量齒數(shù)不是整數(shù)。七、斜齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn)1.嚙合性能好，承載能力大。斜齒輪齒面接觸線與其軸線不平行，傳動時，輪齒一端先進(jìn)入嚙合，接觸線逐漸增長，又逐漸縮短直至脫離嚙合。而且嚙合時，輪齒總剛度變化小，扭轉(zhuǎn)振動小，故傳動平穩(wěn)，沖擊和噪音小。另一方面由于重合度較大，總接觸線長度大，因而其承載能力也比直齒輪為高。2.結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。因不根切的最少齒數(shù)zmin2h*ancossin2t，故斜齒輪不根切的最少齒數(shù)比直齒輪少，可得到更為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸。3.有軸向力

33、由于斜齒輪的輪齒傾斜角，產(chǎn)生軸向力，增大摩擦損失，這是斜齒輪傳動的主要缺點(diǎn)。為克服這一缺點(diǎn)， “人字齒輪，以便抵消軸向力。當(dāng)然，人字齒輪制造較麻煩。5-11 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)一、蝸桿、蝸輪的形成蝸桿傳動是用來傳遞空間兩交錯軸間的運(yùn)動和動力的，它由蝸桿和蝸輪組成。一般其軸交錯角等于90。蝸桿上只有一條螺旋線，即端面上只有一個齒的蝸桿稱為單頭蝸桿。有兩條螺旋線者，稱為雙頭蝸桿，蝸桿螺紋的頭數(shù)即是蝸桿齒數(shù)，用z1表示，一般可取z1=110，推薦取z1=1，2，4，6。蝸桿與螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蝸桿。蝸桿螺旋齒的導(dǎo)程角螺旋升角=901。蝸桿傳動的傳動比為：蝸桿的加工蝸桿多在車床上粗加工

34、而后經(jīng)磨制而成。采用“對偶法加工蝸輪輪齒，即是采用與蝸桿形狀相同的滾刀為加工出頂隙，蝸桿滾刀的外圓直徑要略大于標(biāo)準(zhǔn)蝸桿外徑，并保持蝸桿蝸輪嚙合時的中心距與嚙合傳動關(guān)系去加工蝸輪。蝸輪的加工法向剖面：凸形曲線齒廓三種常用圓柱蝸桿1. 阿基米德蝸桿這種蝸桿可在車床上加工不需要特殊設(shè)備，因此應(yīng)用較為廣泛。缺點(diǎn)是傳動效率低通常為5080% ，蝸輪副齒部磨損較快，因此，一般用于不重要，載荷小，轉(zhuǎn)速低的傳動。阿基米德蝸桿又稱為軸向直廓蝸桿端面齒廓：阿基米德螺旋線軸向剖面：直線齒廓端截面軸截面車刀法截面軸截面點(diǎn)A沿射線OB作勻速運(yùn)動，射線OB作勻速轉(zhuǎn)動，此時，點(diǎn)A的軌跡為阿基米德螺旋線。阿基米德螺旋線端截面

35、軸截面車刀2. 延伸漸開線蝸桿延長漸開線和漸開線蝸桿一樣，可以用砂輪端面來加工，也就可能制造更精密的嚙合和耐磨的蝸輪副，傳動效率也高，而加工過程比漸開線蝸桿簡單，滾齒機(jī)，磨齒機(jī)上的精密蝸輪副一股都采用這種蝸稈。端面齒廓：延伸漸開線軸向剖面：凸形曲線齒廓法向剖面：直齒廓延伸漸開線蝸桿又稱為法向直廓蝸桿端截面軸截面法截面車刀延伸漸開線又稱為長幅漸開線延伸漸開線線段AC與BC固聯(lián)，AC與圓O相切，并且在圓O上作純滾動，此時，點(diǎn)B的軌跡稱為延伸漸開線。這種蝸桿傳動效率可高達(dá)90%，但加工過程復(fù)雜，制造本錢高。這種蝸桿一般少見，通常應(yīng)用在載荷大，轉(zhuǎn)速高的場合。3. 漸開線蝸桿端面齒廓：漸開線軸向剖面：凸

36、形曲線齒廓法向剖面：凸形曲線齒廓與基圓柱相切的剖面：直線齒廓車刀端截面軸截面與基圓柱相切的剖面二、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為蝸桿傳動的中間平面。在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于齒輪與齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件為：在中間平面內(nèi)其模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。三、蝸桿傳動的根本參數(shù)圓柱蝸桿的根本齒廓由GB10087-88作出規(guī)定,其根本參數(shù)有：1. 模數(shù)m和壓力角蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2應(yīng)相等,均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，以m表示。壓力角也應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值延伸漸開線蝸桿漸開線蝸桿阿基米德蝸桿取軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：取法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：2. 齒頂高系數(shù)h*a和徑

37、向間隙系數(shù)c*一般采用h*a=1，c*=0.23. 蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2與傳動比i12為獲得大傳動比i12，應(yīng)采用單頭蝸桿,即z1=1，但其傳動效率低。為了提高效率應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)，但這又會造成蝸桿加工的困難。一般取z1=1、2、4、6。動力傳動中，為提高效率，常用多頭蝸桿。單頭蝸桿傳動不僅可以得到大傳動比i12，而且其傳動具有自鎖性，常用于起重裝置中。蝸桿頭數(shù)z1確定后，按傳動比i12的大小確定蝸輪齒數(shù)z2，z2=i12z1。當(dāng)z1=1時，要求蝸輪齒數(shù)z217；當(dāng)z1=2時，要求z227；一般動力傳動中，z21。當(dāng)要求蝸桿傳動具有自鎖性能時，應(yīng)取330。此時應(yīng)取z1=1。四、蝸桿傳動的

38、幾何尺寸計(jì)算蝸輪分度圓直徑d2蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒頂圓直徑和齒根圓直徑等尺寸，可參照圓柱齒輪相應(yīng)公式計(jì)算，必須注意蝸桿傳動的c*=0.2。蝸桿蝸輪的齒頂圓直徑式中：x為蝸輪的變位系數(shù)蝸桿傳動的中心距a（無變位）五、蝸桿傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1可實(shí)現(xiàn)空間交錯軸間的很大傳動比，其結(jié)構(gòu)比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。一般傳動比可達(dá)： i12=1080，在一些手動或分度機(jī)構(gòu)中，i12可大于300。2蝸桿傳動為線接觸，傳動平穩(wěn)，噪音小。3當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角很小時，傳動具有自鎖性，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而蝸輪不能帶動蝸桿，故它常用于起重或其它需要自鎖的場合。缺點(diǎn)：1機(jī)械效率較低，一般效率=0.70.8，具有自鎖性

39、的蝸桿傳動的效率0.5。2齒面的螺旋線方向有很大的滑動速度，易引起發(fā)熱和磨損，常用貴重的耐磨材料(如青銅合金)作蝸輪，而且還要有良好的潤滑和散熱條件。3蝸桿的導(dǎo)程角小，故其螺旋角大，因此所受軸向力大，故其軸承結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。 大學(xué)課件出品 版權(quán)歸原作者所有 聯(lián)系QQ ：910670854 如侵權(quán)，請告知，吾即刪 更多精品文檔請?jiān)L問我的個人主頁 附贈人生心語人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)我們都老得太快卻聰明得太遲把錢省下來，等待退休后再去享受結(jié)果退休后，因?yàn)槟昙o(jì)大，身體差，行動不方便，哪里也去不成。錢存下來等養(yǎng)老，結(jié)果孩子長大了，要出國留學(xué)，要創(chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被

40、拗走了。人生太短，聰明太晚(2)當(dāng)自己有足夠的能力善待自己時，就立刻去做，老年人有時候是無法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀(jì)和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學(xué)以后就要自立更生，要留學(xué)，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想方法，自己要留多一點(diǎn)錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學(xué)長去年喪妻。這突如其來的事故，實(shí)在叫人難以接受，但是死亡的到來不總是如此。學(xué)長說他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺得太浪費(fèi)，總推說等到下次再買，結(jié)果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢愚了嗎？！等到.、等到.，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚(3)等到我大學(xué)畢業(yè)以后

41、，我就會如何如何我們對自己說等到我買房子以后！等我最小的孩子結(jié)婚之后！等我把這筆生意談成之后！等到我死了以后人人都很愿意犧牲當(dāng)下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的辛苦錢，去購置后世的安逸在臺灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到農(nóng)舍變精舍，山坡地變靈塔，無非也是為了等到死后，能圖個保障，不必再受苦。許多人認(rèn)為必須等到某時或某事完成之后再采取行動。明天我就開始運(yùn)動，明天我就會對他好一點(diǎn)，下星期我們就找時間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太晚(4)然而，生活總是一直變動，環(huán)境總是不可預(yù)知，現(xiàn)實(shí)生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個醫(yī)生，我所見過的死人，比一般人要來得多

42、。這些人早上醒來時，原本預(yù)期過的是另一個平凡無奇的日子，沒想到一個意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，突然闖進(jìn)一片黑暗之中。那么我們要如何面對生命呢？我們毋需等到生活完美無瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開始做起。一個人永遠(yuǎn)也無法預(yù)料未來，所以不要延緩想過的生活，不要吝于表達(dá)心中的話，因?yàn)樯辉谝凰查g。人生太短，聰明太晚(5)記??！給活人送一朵鮮花，強(qiáng)過給死人送貴重的花圈，每個人的生命都有盡頭，許多人經(jīng)常在生命即將結(jié)束時，才發(fā)現(xiàn)自己還有很多事沒有做，有許多話來不及說，這實(shí)在是人生最大的遺憾。別讓自己徒留為時已晚的空余恨。逝者不可追，來者猶未

43、卜，最珍貴、最需要實(shí)時掌握的當(dāng)下，往往在這兩者蹉跎間，轉(zhuǎn)眼錯失。人生太短，聰明太晚(6)人生短暫飄忽，包得有一首小詩這樣寫：高天與原地，悠悠人生路；行行向何方，轉(zhuǎn)眼即長暮。正是道盡了人生如寄，轉(zhuǎn)眼即逝的惶恐。有許多事，在你還不懂得珍惜之前已成舊事；有許多人，在你還來不及用心之前已成舊人。遺憾的事一再發(fā)生，但過后再追悔早知道如何如何是沒有用的，那時候已經(jīng)過去，你追念的人也已走過了你。人生太短，聰明太晚(7)一句瑞典格言說：我們老得太快，卻聰明得太遲。 不管你是否覺察，生命都一直在前進(jìn)。人生并未售來回票，失去的便永遠(yuǎn)不再得到。將希望寄予等到方便的時間才享受人生太短，聰明太晚(8)我們不知失去了多少

44、可能的幸福不要再等待有一天你可以松口氣，或是麻煩都過去了。生命中大局部的美好事物都是短暫易逝的，享受它們、品嘗它們，善待你周圍的每一個人，別把時間浪費(fèi)在等待所有難題的完滿結(jié)局上。找回迷失的生命死亡也許是免費(fèi)的 但是，卻要付出生命的代價。勸大家一句話：把握當(dāng)下，莫等待。成功人生的十堂課人生成功第1課 做一個終生學(xué)習(xí)的人，離開學(xué)校并不意味著學(xué)習(xí)就結(jié)束了。學(xué)習(xí)可以成為一種生活方式，幫助你發(fā)揮最大的潛能。我們從未停止學(xué)習(xí)，總會有新的，有趣的東西等待我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。學(xué)習(xí)新的技能可能讓人感到有一點(diǎn)恐懼，但每當(dāng)我們在個人學(xué)習(xí)上停滯不前時，我們都需要去學(xué)習(xí)新的東西。積極地尋求支援和建議，突破停滯期。參加一些培訓(xùn)，

45、進(jìn)修，夜校任何新的興趣都將會有助于開展你的優(yōu)勢。多看，多聽，讓你的頭腦保持活潑?；畹嚼希瑢W(xué)到老。 人生成功第2課 令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時間去煩惱自己是否快樂。所以不要費(fèi)事去想它！摩拳擦掌干起來吧。你將熱血沸騰，你會頭腦清醒。很快，在你身體中的這種高漲的積極人生觀將把煩惱從你的頭腦中趕出去。行動起來，忙碌起來。這是世界上最廉價的一種藥，也是最好的一種。人生成功第3課 在困境中尋找成功的希望逆境是一所最好的學(xué)校。每一次失敗，每一次打擊，每一次損失，都蘊(yùn)育著成功的萌芽，都教會我在下一次有更出色的表現(xiàn)。我再也不會逃避現(xiàn)實(shí)，也不會拒絕從以往的錯誤中獲取經(jīng)驗(yàn)，我不再因此而促成自己的失敗。因?yàn)槲抑?/p>

46、道，寶玉不經(jīng)磨礪就不能發(fā)光，沒有，我也不能完善自我。現(xiàn)在我知道，靈魂倍受煎熬的時刻，也正是生命中最多項(xiàng)選擇擇與時機(jī)的時刻。任何事情的成敗取決于我在尋求幫助時是抬起頭還是低下頭。無論何時，當(dāng)我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過去之后，我都要想方設(shè)法將苦難變成好事。偉大的機(jī)遇就在這一刻閃現(xiàn)這苦澀的根必將迎來滿園芬芳！ 我將一直在困境中尋找成功的希望。 人生成功第4課 沒有人可以使你感到自卑我選擇自我感覺良好，這樣我能更加開放地學(xué)習(xí)。如果人們給我負(fù)面的回應(yīng)或是批評我做的事情，我不會認(rèn)為他們所說的就說明我是一個“差勁的人。我堅(jiān)信自尊由我掌控，這讓我毫無戒心地去聽取別人的反響，想看看是否有我可以學(xué)習(xí)的東西

47、。我們每天都有兩種選擇。我們可以感到自己很棒，也可以感到自己很差勁。難道有人會選擇后者嗎？人生成功第5課緊緊抓住夢想我們每個人都有夢想。我們每個人都希望能發(fā)自內(nèi)心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。在一生中，我們都曾經(jīng)對自己渴望并追求的生活品質(zhì)抱有憧憬。然而，對我們大多數(shù)人來說，這些憧憬在日常生活的成規(guī)和挫敗中已經(jīng)變得如此渺茫，以到于我們甚至不再努力去實(shí)現(xiàn)它們。對太多人來說，夢想已經(jīng)遠(yuǎn)離，隨之遠(yuǎn)離的還有塑造我們命運(yùn)的意愿。很多人已經(jīng)推動了堅(jiān)決的信念，而正是堅(jiān)決的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢。我們所要做的就是重拴夢想

48、，并實(shí)現(xiàn)夢想，讓我們每個人都記住，并去運(yùn)用深藏在自己身上的無限潛能。人生成功第6課 毅力無法替代世界上沒有任何東西可以替代毅力。才干不可以，無所作為的能人十分普遍；天分不可以，碌碌無為的天才盡人皆知;教育不可以，受過良好教育的沒落者更是隨處可見。只要有毅力和決心，就是無所不能的。毅力并不總是意味著永遠(yuǎn)堅(jiān)持做同一件事。它意味著無論你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭盡全力；它意味著先做艱苦的工作，再去期待隨之而來的滿足和回報。它意味著開心地工作，渴望更多的知識和進(jìn)步。它意味著多打幾個 ，多夏裝幾里路，多除草，早起床，意味著總是尋求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是經(jīng)歷考驗(yàn)和過失的成功。 人生成

49、功第7課駐足片刻聞花香在現(xiàn)代生活的忙忙碌碌中，人們很少會停下來欣賞自然的美。問問自己，你有多少次傾聽過鳥兒的歌唱。你最近一次抬頭仰望閃耀的星空又是在什么時候？時光飛逝，人生苦短。不要忘記駐足聞聞花香。我們在急于謀生的過程中，往往無視了我們生活的品質(zhì)。多少次，你聽見人們?yōu)檫@為那說“我忙死了。多可惜??！有一天，當(dāng)他們真的找到時間能夠駐足片刻聞花香時，可能已經(jīng)太遲了。 人生成功第8課參加到微笑者和贊美者的行列來當(dāng)你對別人，別人也會對你報以，你自然會感覺很棒。即使他有對你報以，你也會感覺很棒，因?yàn)槟阏J(rèn)識到世界上最貧窮的人就是從不微笑的人，當(dāng)你對那個人微笑，你立刻變得更加富有。贊美也是這個道理。當(dāng)你真誠

50、地毛病抑或恭維一個人時，他將立刻受益，更喜歡自己。當(dāng)你讓別人感覺更好時，你自己也會感覺更好。人生成功第9課 讓自己快樂。調(diào)查說明，我們當(dāng)中70%的人在生活中時間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。如今我們有這么多的機(jī)遇，為什么我們還這么不快樂呢？人們嘗試各種東西：金錢，權(quán)利，事業(yè)，婚姻，離婚，酒精，搖滾甚至毒品，但我們大多數(shù)人只是想要得到一樣?xùn)|西快樂?？鞓肥侨说囊环N自然的身心狀態(tài)；我們只要去相信快樂，讓自己感受快樂。要宣稱：我應(yīng)當(dāng)?shù)玫娇鞓贰?說出來，唱出來，喊出來。優(yōu)先考慮快樂，讓快樂成為你最重要的事情。對你所擁有的一切抱以感謝之情吧。 人生成功第10課 我擁有無與倫比的想象力現(xiàn)在我將通過這種神奇的力量得到我

51、想要的。 如果我害怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場合無所畏懼，充滿信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子；如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。 現(xiàn)在我明白了：人類惟一的限制就是想象力。我之所以沒有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力?，F(xiàn)在，我精通這個技巧，我將從中受益。最大的回報將是成功和愈加快樂。你會管理時間嗎?如何讓自己一天的時間不止24小時呢?這里有一些總結(jié):你會管理時間嗎?11.對目標(biāo)、任務(wù)、會議等事件分別按優(yōu)先級進(jìn)行排序；2.從優(yōu)先級最高的事物著手；3.和拖延做斗爭，如果事情重要，從現(xiàn)在開始做；4.把大的、艱難的任務(wù)細(xì)分為小的、容易的局部；5.為自己創(chuàng)造一小時的寧靜

52、，哪怕這需要很強(qiáng)的意志力，或者有時不起作用；你會管理時間嗎?26.找到一個隱蔽的地方，如圖書館或空閑的辦公室；7.當(dāng)你有重要的事情要處理時，學(xué)會對別人說“不；8.學(xué)會委派別人做事；9.歸納相似的事情，把它們放在一起處理；10.減少例行事務(wù)：它們不值得花費(fèi)過多時間?？s短低價值的事件。拋開沒有價值的信件和文書工作。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級很低的任務(wù)；你會管理時間嗎?311.防止完美主義。記住80/20定律；12.防止做出過多許諾。對你在有限時間內(nèi)能完成的工作持現(xiàn)實(shí)態(tài)度；13.不要把時間表排得滿滿的，為自己留下一定機(jī)動時間應(yīng)付突發(fā)事件；14.設(shè)置時間限制。例如，做某些決定時，不應(yīng)超過3分鐘；1

53、5.聚精會神地做手頭的事情；你會管理時間嗎?416.處理重要事情時，使用大塊的時間；17.迅速處理困難的事情，等待和拖延不會使它們變?nèi)菀祝?8.文書工作爭取只處理一次；19.在行動以前，徹底地思索整件工作；20.第一次就做好。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的1 1：找方法，不找借口。2：遇到挫折時，對自己說“太棒了。3：不說消極的話，不落入消極的情緒，一旦出現(xiàn)立即正面處理。4：隨時用零碎時間做零碎的事。5：寫下來，不要太依靠腦袋記憶。6：隨時記錄靈感。7：守時8：把重要的觀念方法寫下來，并隨時提醒自己。9：走路時，比平時快30%，肢體語言要健康，有力，不懶惰，不

54、萎靡。10：每天自我反省一次。11：每天堅(jiān)持一次運(yùn)動。12：開會坐在前排。13：微笑。14：說話時，聲音有力。15：說話之前，先考慮對方的感受16：每天有意識或真誠地贊美別人3次17:不要用訓(xùn)斥 指責(zé)的口吻跟別人說話.18:每天做一件分外事.19:節(jié)儉.20:恪守誠信,說到做到.成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的2“好的習(xí)慣讓人立于不敗之地，壞的習(xí)慣那么讓人從成功的寶座上跌下來。拿破侖希爾認(rèn)為，保羅蓋蒂的這句話很有道理。有一段時期，蓋蒂抽煙抽得很兇。一天，他去法國度假的途中，在一個小旅館投宿。晚上下起了大雨，地面特別泥濘，開了好幾個鐘頭的車之后，蓋蒂實(shí)在是累極了。吃過晚飯，他就回到自己的房間里，

55、睡著了。但是清晨時分蓋蒂突然醒了過來，他很想抽支煙，于是他就翻開了燈，很自然的伸手去摸他一般都會放在床頭的煙，但是沒有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也沒有。于是他又在行李袋里找，結(jié)果他又一次失望了。他知道這個時候旅館的酒吧和餐廳早就關(guān)門了。他想，這個時候把不耐煩的門房叫過來，實(shí)在是不可能?，F(xiàn)在他唯一能得到香煙的方法就是穿好衣服，到火車站去，但是那還在6條街之外呢。 成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的3看來情形并不樂觀，外面還下著雨。他的汽車也停在離旅館還有一段距離的車房里。而且，在他住店的時候，別人也提醒過他了。車房的門是午夜關(guān)，第二天早上6點(diǎn)才開門，現(xiàn)在能叫到出租車的機(jī)率也相當(dāng)于零。顯然，要

56、是他真的迫切地需要一支煙，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽煙的欲望不斷地折磨著他。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服，準(zhǔn)備出去。正在他伸手拿雨衣的時候，他突然笑了起來，笑自己傻。他突然覺得，自己的行為多荒唐可笑。蓋蒂站在那里，心里不停地想著，一個所謂的知識分子，一個商人，一個認(rèn)為自己有足夠的智慧可以對別人下命令的人，居然在三更半夜要離開舒適的旅館，冒著大雨走上好幾條街去買香煙。蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個壞習(xí)慣，那就是為了一個不好的習(xí)慣，他可以放棄極大的舒適?？磥?，這個習(xí)慣對他并沒有什么好處，于是，他的頭腦立刻就清醒了過來，很快他就做出了決定。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的4

57、他已經(jīng)決定好了，就走到桌子旁邊把那個煙盒團(tuán)起來扔出去，然后重新?lián)Q上睡衣，回到舒服的床上。心里懷著一種解脫，甚至是一種勝利的感覺，很滿足地關(guān)上燈，合上了眼睛。在窗外的雨聲里，他進(jìn)入了一個從來沒有過的深沉的睡眠。自從那個晚上之后，他再也沒抽過一根煙，也再沒有想過要抽煙。蓋蒂說，他并不是想用這件事來指責(zé)那些有抽煙習(xí)慣的人。但是他經(jīng)?；貞浤翘焱砩系那樾危皇菫榱吮硎?，按照他當(dāng)時的情況，他差點(diǎn)被一種惡習(xí)俘虜。經(jīng)常做一件事就會形成習(xí)慣，而習(xí)慣的力量是難以抗拒的。但是人類還有一種潛藏的緩沖能力，也不容小覷。既然人有可能養(yǎng)成一種習(xí)慣，那肯定他也有能力改掉這種習(xí)慣。還有些人說，奇怪的是，養(yǎng)成好習(xí)慣很難，但是一

58、個壞習(xí)慣卻在不知不覺中就已經(jīng)形成了。但是，事實(shí)并非如此，這還要看一個人的毅力。不管怎么說，習(xí)慣終歸是習(xí)慣，并沒有合理的理論說壞習(xí)慣要比好習(xí)慣更容易養(yǎng)成。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的5動作敏捷或緩慢只是個時間的問題，一個人要么習(xí)慣了準(zhǔn)時，要么他就會習(xí)慣遲到。一個準(zhǔn)時的人，總會體會到這種習(xí)慣給他帶來的好處，無論是約會，會議，還是什么別的方面的承諾。如果別人請你吃飯，你遲到了，那就會給主人和其他的客人造成不便。你可能會因此而變得很不受歡送，以后人家都不會再請你吃飯了。拿破侖 希爾認(rèn)為，對商人來說，準(zhǔn)時是一項(xiàng)特別珍貴的資產(chǎn)。俗話說得好，“時間就是金錢，這句話永遠(yuǎn)是正確的，現(xiàn)在這個時代里，這個原那么

59、比以前更加重要。現(xiàn)代企業(yè)的步調(diào)是一日千里，分秒必爭。主管和高級職員的每日安排都是滿滿的，因?yàn)樗麄兛蓻]有多余的時間可以浪費(fèi)，就像生產(chǎn)線不能耽誤一樣。守信對生意人來說，是個難得的品德，最有希望成功的商人和公司，他們一定是準(zhǔn)時接受定單，準(zhǔn)時回復(fù)并交貨，提供效勞，準(zhǔn)時付款，準(zhǔn)時還債。如果等時間已過去了，訂貨還沒到，那顧客下次可能就不找你了。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的6節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習(xí)慣，對天生節(jié)儉的人來說，這個習(xí)慣給他帶來的成功的時機(jī)要比別人多。而習(xí)慣了節(jié)儉的人，他只知道在乎時就要注意節(jié)減開支和本錢。 受用一生的教誨：職場10只魔戒 N條箴言第只魔戒 第一條箴言：習(xí)慣仿佛像一根纜繩，我

60、們每天給它纏上一股新索，要不了多久，它就會變得 牢不可破。第二條箴言：人類所有優(yōu)點(diǎn)都要變成習(xí)慣才有價值，即使愛這樣一個永恒的主題，你也 必須通過不斷的修煉，變成你的習(xí)慣，才真正會化為你的行動。第三條箴言：很多好的觀念、原那么，我們知道是一回事，但知道了是否能做到是另 一碼事。這中間必須架起一座橋，這橋便是習(xí)慣。第四條箴言：科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，一個習(xí)慣的養(yǎng)成需要天的時間，這天是個平均數(shù)， 但習(xí)慣一旦養(yǎng)成就將終生受用。第五條箴言：任何一個習(xí)慣的培養(yǎng)都不會是輕而易舉的，因此一定要遵循循序漸進(jìn)、由淺入 深、由近及遠(yuǎn)、由漸變到突變的原那么。第只魔戒 第一條箴言： 人生來是簡單的，和文明打交道之后變得復(fù)雜了，