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1、1靜力學(xué)習(xí)題課2靜力學(xué)-平衡:1、單個物體(構(gòu)件) 2、物體系(結(jié)構(gòu))靜力學(xué)復(fù)習(xí)平衡條件: 空間一般力系 還有四矩式,五矩式和六矩式,同時各有一定限制條件。3平衡條件: 空間特殊力系 平面一般力系 基本式還有二矩式,三矩式,同時各有一定限制條件。平面力偶系 平面匯交力系 平面平行力系 靜力學(xué)復(fù)習(xí)4 1. 二力桿靜力學(xué)復(fù)習(xí)重要概念只在兩個力作用下平衡的結(jié)構(gòu)件。方向?2. 作用力與反作用力只作用在兩個互相接觸的物體之間。方向?3. 常見約束及其反力柔性約束、光滑接觸面、固定鉸、移動鉸、固定端、軸承二體鉸、三體鉸AACDBA5 4. 三力匯交原理只在三個力作用下平衡的結(jié)構(gòu)件。力的作用線方向?5.力的

2、合成與分解力三角形法則。分解與投影的異同?6.力系簡化的一般結(jié)果合力偶MO ; 合力7.靜定結(jié)構(gòu)與靜不定結(jié)構(gòu)8.力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系靜力學(xué)復(fù)習(xí)重要概念6一. 基本概念及概念的區(qū)分 合力R 和主矢 R 的區(qū)別 合力R : 是主矢的移動效果和主矩轉(zhuǎn)動效果之和 (主矢,主矩可 簡化為合力)。 (與作用點有關(guān)) 主矢R: 只代表移動效果,且有主矩存在時(與作用點無關(guān)) 力矩和力偶矩的區(qū)別: 力矩:是力對那一點的轉(zhuǎn)矩, 與取矩點有關(guān), 且不能在平面內(nèi) 任意移動。 力偶矩: 它是在平面內(nèi)和平行它自身平面內(nèi)可任意移動,與取矩 點無關(guān)。靜力學(xué)復(fù)習(xí)7 (二) 基本方程 平面 空間 二. 解題步驟,解題技

3、巧,解題注意問題 (一)解題步驟:選研究對象 作受力圖 選坐標(biāo)列方程 解方程,求出未知數(shù)8(三). 注意問題:力偶在坐標(biāo)軸投影不出現(xiàn) 附加方程中的或號別最后忘記 受力圖中力要畫全(二). 解題技巧:先找二力桿 選坐標(biāo)軸垂直于未知力 選取矩點(軸)與未知力相交或平行 從已知力下手,由整體到局部求解思路:從整體靜定結(jié)構(gòu)出發(fā)或者從靜定構(gòu)件出發(fā)9求解思路從整體靜定結(jié)構(gòu)出發(fā)或者從靜定構(gòu)件出發(fā)哪些結(jié)構(gòu)是典型的靜定結(jié)構(gòu)?10解:研究整體,受力如圖例 已知: Q=5000N,桿重不計。求SDE,SFG和C點的反力。整體靜定結(jié)構(gòu)11例1 一組合梁ABC 的支承及載荷如圖示。已知F1 kN,M0.5 kNm,求固

4、定端A 的約束力。 DE、DF、DG 桿為二力桿 EFG整體受力分析A 為固定端D 受水平力整體超靜定問題靜定構(gòu)件12以BC 桿為對象以節(jié)點D 為對象13回到整個系統(tǒng)14例2 AB、BC、DE 三桿鉸接后支承如圖示。求當(dāng)DE桿的一端有一力偶作用時,桿上D與F 兩點所受的力。設(shè)力偶矩的大小為 1 kNm,桿重不計。 系統(tǒng)共有3個約束反力,為靜定問題BDAFECM45整體靜定結(jié)構(gòu)15因為只要求D、F 的內(nèi)力,可以不求其他約束反力。分析AB 桿的受力 再以DE 桿為對象1617例3:求圖示梁固定端A、支座E的約束反力。qP=qaABCDE靜定構(gòu)件18解:2、畫分離體受力圖1、分析DE為二力桿,約束反

5、力的方向可以確定。ERERD3、列平衡方程對桿BCDqP=qaCDRDBXBYB19BXBYBAXAYAMA對桿AB20qP=qaABCDE例4 求:圖示梁的支座A、E的約束反力。思考:本題與上題有何不同,應(yīng)該怎樣列方程?靜定構(gòu)件21例5: 一梁由支座A以及BE、CE、DE三桿支撐.已知:q = 0.5kN/m,a = 2m,梁與支撐桿的重量不計.求:各桿內(nèi)力。尋找二力構(gòu)件!DECEBE整體靜定結(jié)構(gòu)221、整體上看,由于DE是二力桿,D的約束反力只有一個,因此,整體為靜定問題。可求得:232、對E點作受力分析這是平面匯交力系可以求得:24例6 重10 kN 的重物由桿AC、CD與滑輪支持,如圖

6、示。不計桿與滑輪的重量,求支座A 處的約束力以及CD 桿的內(nèi)力。 1、整個系統(tǒng)共有5個約束反力整體超靜定問題DC 為二力構(gòu)件根據(jù)滑輪特點,可把兩繩子張力平移到B點 2、以ABC 桿為對象整體靜定結(jié)構(gòu)靜定構(gòu)件25 26例7 AB、AC、DE三桿連接并支承如圖示。DE桿上有一銷子F套在AC桿的導(dǎo)槽內(nèi)。求在水平桿DE的一端有一鉛垂力作用時,AB桿上所受的力。設(shè):所有桿重均不計。 1、約束反力4個整體靜不定但可以求得:或aaaa整體靜定結(jié)構(gòu)27BDAFECM45aaaa兩個結(jié)構(gòu)的異同28解 先研究整體(圖(a),有再研究DEF桿(圖(b),有圖(a)圖(b)FDyFDxRFF29最后研究ADB桿如圖(c),由圖(c)FAxFAyFBxFByFDxFDyDAB30例8 已知 P=1200N,各桿與滑輪自重不計, 輪的半徑為r ;求 支承A,B處的約束反力及桿BC的內(nèi)力2m2m1.5m1.5m整體靜定結(jié)構(gòu)31解 整體受力如圖,有YBYATXA32解得再研究ADB桿如圖(b),由得到2m2m1.5m1.5m YA XA YD B FBC YBADXD33例9 已知r=a,

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