工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)設計

1、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院(機電一體化綜合項目設計制作)項 目 報 告選 題：工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)設計學生姓名： 班 級 ： 指導教師：機電工程系制目 錄1.1、主電路設計2、PLC輸入輸出接口電路及輔助電路1、控制流程圖2、I/O地址分配表3、PLC梯形圖程序及說明1、布置圖2、接線圖3、明細表六、參考文獻 .工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)設計一、項目概述工業(yè)洗衣機常用于大型賓館及專業(yè)洗滌企業(yè)，進行批量化洗滌處理由于洗滌容量較大（g，其運行控制的關鍵在于低速洗滌時應具有平滑的力矩，脫水時應具有較高的旋轉(zhuǎn) 的軟啟動控制，能有效避免洗衣機運行時對賓館其他設備造成的供電電源波動等不良影響。圖 1 工業(yè)洗衣機在洗（

2、狀態(tài)，應用電磁鎖控制洗衣機外筒門上鎖。設備控制要求分析滌排水脫水”自動控制的工作流程，具體控制要求如下：自動洗滌流程注水電磁鎖控制外筒門上鎖“門閉鎖”指示燈亮）啟動電機低速運行（約m）5 秒后電機中速運行（約m，并按照“正轉(zhuǎn)0 秒反轉(zhuǎn)0 秒”循環(huán)運行0 分鐘后停止運行“洗滌”指示燈滅。自動脫水流程5 60 2 10 開時，提示信號停止，結(jié)束自動洗衣工作流程。暫?？刂葡匆聶C則繼續(xù)洗滌運行。安全運行連鎖控制為了保證洗衣機安全可靠運行，必須在洗衣機外筒門已關閉、并且門已上鎖（閉鎖主要部件技術參數(shù)1.三相電動機：Y100L-2 型，1.2KW、AC380V、3A,2900r/min;2.變頻器：三菱

3、FR-E740-1.5-CH 型，輸入電源：三相 AC380V,1.5KW;3.電磁閥:6014 型，AC220V、40W，0.2A;電磁門鎖 :WD-6004C 型，AC220V、內(nèi)置磁性開關）;液位開關 :UQK-01 1NO+1NC;蜂鳴指示燈：DN16-22FS,AD/AC220、20mA；7.P LC 自選：三菱 FX 2N 系列或西門子 S7-200 系列產(chǎn)品。（2）小組任務分工表：1 小組任務分工序號序號項目組成員主要工作任務1設備總體方案設計2電器安裝工藝設計3元器件的選型與安裝4電器原理設計二、設備控制要求分析本設備要求應用“傳感器與 PLC、變頻器及電磁閥”等組成自動控制系

4、統(tǒng)，實現(xiàn)“進水洗自動洗滌流程注水電磁鎖控制外筒門上鎖“門閉鎖”指示燈亮）啟動電機低速運行（約m）5 秒后電機中速運行（約m，并按照“正轉(zhuǎn)0 秒反轉(zhuǎn)0 秒”循環(huán)運行0 分鐘后停止運行“洗滌”指示燈滅。自動脫水流程以上洗滌流程結(jié)束延時 5 秒后“脫水”指示燈亮開啟出水電磁閥排水約 60 秒后關閉電磁閥停止排水啟動電機以額定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，約 2 分鐘之后自動停止運行，“脫水”指示燈滅10 開時，提示信號停止，結(jié)束自動洗衣工作流程。暫停控制洗衣機則繼續(xù)洗滌運行。安全運行連鎖控制因保證洗衣機安全運行，需在洗衣機外筒門已關閉、且門已上鎖（閉鎖）啟動電機運行；在洗衣機自動洗滌和脫水時候，當外筒門被打開時應控制電

5、機立即停止。三、設備總體方案設方案概述洗衣機動力 定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)實現(xiàn)；調(diào)速有變頻器實現(xiàn)。進出水及水位判斷安全連鎖控制系統(tǒng)PLC：FX2N-32MR 實現(xiàn)控制。設備元件配置10%10%15%I/O裕量。412。電感式傳感器：無活動觸點、可靠度高、壽命長；分辨率高；靈敏度高；線性度高、重復性好；測量范圍寬。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機械量水位開關：液位開關 :UQK-01 型滿足需求，因工作電壓 DC24V,繼電器輸出型 1NO+1NC;變頻器根據(jù)三相異步電動機的額定參數(shù)：Y100L-2型，1.4KW，AC380V,3A,2900r/mi，按照變1.5KWAC380V,1.5K

6、W。三相電動機：Y100L-2型，1.2KW 、AC380V 、3A,2900r/min;電磁閥:6014型，AC220V40W ，0.2A;電磁門鎖 :WD-6004C 型，AC220V 、20W,0.1A,（內(nèi)置磁性開關）; 液位開關 :UQK-01 型，工作電壓 DC24V,繼電器輸出型 1NO+1NC; 蜂鳴指示燈：DN16-22FS,AD/AC220、20mA ；四、控制系統(tǒng)設1、硬件設計、主電路設計圖 2 主電路、PLC/輸出接口電路及輔助電路圖 3 PLC 輸入/輸出接口電路及輔助電路PLCPLC 工作過程；系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動，洗滌燈亮開啟電磁閥開始進水當注入的水達到設定

7、水位值時停止進水外桶蓋上鎖，門鎖燈亮電機低速運行5S 30S30S30 分鐘后停止，洗滌燈滅5S 后脫水燈亮，開啟出水電磁閥排水60S 后關閉電磁閥停止排水，電機高速正轉(zhuǎn)2 分鐘后電機停轉(zhuǎn)，脫水燈 滅10S 后外筒解鎖，發(fā)出提示信號外筒門打開，提示信號停止，結(jié)束。2、軟件設計1、控制流程圖輸入地址 信號說明輸出地址 信號說明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位開關（檢測水位）SQ1Y2輸入地址 信號說明輸出地址 信號說明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位開關（檢測水位）SQ1Y2KA3RHX3SQ2Y3KA4RMY4KA5RLY5洗滌指示燈Y6

8、門閉指示燈Y7脫水指示燈Y8提示蜂鳴指示燈Y9進水電磁閥Y10Y10出水電磁閥Y11電磁門鎖3PLC圖5PLC 梯形圖程序3布置圖圖 6 底板布置圖接線圖明細表圖 7 操作板布置圖8 19 2施耐德三菱施耐德施耐德施耐德三菱施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德代號名稱型號規(guī)格數(shù)量備注M1三相異步電動機Y100L-2 型1.4KW1正泰AC380V,3A,2900r/minINV1變頻器FR-E740-1.5K-CH 型電源三相 AC380V,1.5KW1施耐德QF斷路器DZ47-603P,10A1施耐德FU熔斷器FS-10Ue=220V,Ie=10A,2施耐德Ifn=2AKA1-5繼電器MY2N-JAC220V5PLC可編程序控制器FX2N-32MRAC220V1SB1啟動按鈕NP4-11BN3AC220V，2.5A1SB2常開旋鈕NP4-11XD5AC220V,2.5A1SQ1液位開關UQK-01 型工作電壓 DC24V1繼電器輸出型 1NO+1NCSQ2電磁門鎖WD-6004C 型AC220V，20W,0.1A1HL1-4指示燈ND16AC220V,20mA4HL5蜂鳴指示燈ND16-22FSAC220V，20mA1YV1-2電磁閥6014