吳江市第三屆青少年機(jī)器人比賽規(guī)程

1、PAGE PAGE 12附1：吳江市第三屆青少年機(jī)器人比賽規(guī)程一、小學(xué)組1機(jī)器人障礙礙賽 1) 比賽任務(wù)務(wù)由主辦方指定的的賽場(chǎng)，從起起點(diǎn)開(kāi)始機(jī)器器人自行識(shí)別別障礙物并回回避障礙物直直到終點(diǎn)。2) 隊(duì)的構(gòu)成成 2人為一組 3) 比賽規(guī)則則 機(jī)器人制作、調(diào)調(diào)試時(shí)間為990分鐘。機(jī)器人要使用66節(jié)5號(hào)電池池。機(jī)器人出發(fā)后不不可以對(duì)機(jī)器器人機(jī)體再做做任何操作，禁止使用任何遙控設(shè)備。 機(jī)器人在終點(diǎn)必必須停留3秒秒以上。4）機(jī)器人機(jī)器人外形尺寸寸不限制，現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)制作。5）時(shí)間限制機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)的最長(zhǎng)時(shí)間間為180秒秒，在指定時(shí)時(shí)間后，仍未未結(jié)束的機(jī)器器人的該次比比賽將被終止止。機(jī)器人在啟動(dòng)后后的運(yùn)行過(guò)程程

2、中，超過(guò)110秒沒(méi)做出出任何動(dòng)作，該該次比賽將被被終止。6）比賽順序 所有機(jī)器人必須須按照抽簽排排好的順序進(jìn)進(jìn)行比賽。在在所有的機(jī)器器人進(jìn)行完第第一輪比賽后后，再進(jìn)行第第二輪的比賽賽。參賽選手進(jìn)入賽賽場(chǎng)準(zhǔn)備（660秒），準(zhǔn)準(zhǔn)備工作完畢畢后示意裁判判。7) 賽場(chǎng)比賽場(chǎng)地 例圖圖：賽場(chǎng)大小為 11.04m 2m。路寬為30cmm。線寬為2 cmm。賽場(chǎng)中設(shè)有障礙礙物、碎石等等障礙。障礙物的大小為為5cmx5cm的黑塊；碎石為樂(lè)高高的2*2的的磚組成。邊框?yàn)? cmm寬的黑線。 8)評(píng)分方法機(jī)器人行駛到22號(hào)障礙物處處，并整體通通過(guò)2號(hào)障礙礙物與左邊線線的虛擬線，得10分，到達(dá)終點(diǎn)得50分。分?jǐn)?shù)相同

3、時(shí)，用用時(shí)最短的機(jī)機(jī)器人優(yōu)勝。在2次行駛記錄錄中取最優(yōu)成成績(jī)?yōu)樽罱K成成績(jī)。2機(jī)器人刺球球比賽1) 比賽任務(wù)務(wù)在機(jī)器人刺球比比賽中，機(jī)器器人在指定的的軌道上運(yùn)行行并刺破氣球球。2) 隊(duì)的構(gòu)成成 2人為一組3）競(jìng)賽規(guī)則機(jī)器人調(diào)試時(shí)間間為30分鐘鐘。機(jī)器人要使用66節(jié)5號(hào)電池池。機(jī)器人出發(fā)后不不可以對(duì)機(jī)器器人機(jī)體再做做任何操作，禁止使用任何遙控設(shè)備。脫離指定軌道，即即機(jī)器人的任任意部分不能能垂直投影到到軌跡黑線上上，將終止比比賽。刺球針的數(shù)量最最多不超過(guò)33根。4）機(jī)器人機(jī)器人在起跑時(shí)時(shí)外形尺寸限限制在30ccm30cm之之內(nèi)，不要求求現(xiàn)場(chǎng)制作。5）比賽順序 所有機(jī)器人必須須按照抽簽排排好的順序進(jìn)進(jìn)

4、行比賽。在在所有的機(jī)器器人進(jìn)行完第第一輪比賽后后，再進(jìn)行第第二輪的比賽賽。參賽選手進(jìn)入賽賽場(chǎng)準(zhǔn)備（660秒），準(zhǔn)準(zhǔn)備工作完畢畢后示意裁判判。6）時(shí)間限制機(jī)器人沿指定路路線刺球的最最長(zhǎng)時(shí)間為1180秒，在在指定時(shí)間后后，仍未結(jié)束束的機(jī)器人的的該次比賽將將被終止。機(jī)器人在啟動(dòng)后后的循跡過(guò)程程中，超過(guò)110秒沒(méi)做出出任何動(dòng)作，該該次比賽將被被終止。7) 賽場(chǎng)軌道為黑色，寬寬度為2cmm。場(chǎng)地為白色，表表面光滑，地地面水平。8)評(píng)分方法機(jī)器人沿指定軌軌跡運(yùn)行，每每次通過(guò)十字字路口得100分（一個(gè)十十字只有100分，不重復(fù)復(fù)計(jì)分）；機(jī)機(jī)器人每刺破破一個(gè)氣球，得得50分。分?jǐn)?shù)相同時(shí)，所所用時(shí)間少者者為勝。

5、在規(guī)規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)沒(méi)有完成指定定任務(wù)，則停停止比賽，即即時(shí)得分為此此輪比賽成績(jī)績(jī)。在2次行駛記錄錄中取最優(yōu)成成績(jī)?yōu)樽罱K成成績(jī)。場(chǎng)地參照附圖：二、中學(xué)組1機(jī)器人軌跡跡賽1) 隊(duì)的構(gòu)成成2人一組。2）競(jìng)賽方法在主辦方指定的的賽場(chǎng)上進(jìn)行行，機(jī)器人從從起點(diǎn)出發(fā)沿沿軌跡線運(yùn)行行，在行至第第一個(gè)交叉路路口時(shí)根據(jù)下下列表格要求求，根據(jù)色塊塊指示選擇AA、B、C三三個(gè)路徑中的的一個(gè)到達(dá)相相應(yīng)的終點(diǎn)區(qū)區(qū)域。要求機(jī)機(jī)器人到達(dá)終終點(diǎn)后必須停停下來(lái)，機(jī)器器人身體的任任何一部分在在終點(diǎn)區(qū)域內(nèi)內(nèi)才能得到滿滿分。黑色色色塊貼的位置置將在比賽前前公布且可能能兩回合比賽賽的位置不同同。左邊著色區(qū)右邊著色區(qū)機(jī)器人動(dòng)作沒(méi)有沒(méi)有向前有

6、沒(méi)有左轉(zhuǎn)沒(méi)有有右轉(zhuǎn)有有向前3）機(jī)器人機(jī)器人大小必須須在20cmm20cm20cm范范圍內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)制作。4）時(shí)間限制機(jī)器人制作、調(diào)調(diào)試時(shí)間為990分鐘。機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)的最長(zhǎng)時(shí)間間為120秒秒，在指定時(shí)時(shí)間后，仍未未結(jié)束的機(jī)器器人的該次比比賽將被終止止。機(jī)器人在啟動(dòng)后后的運(yùn)行過(guò)程程中，超過(guò)110秒沒(méi)做出出任何動(dòng)作，該該次比賽將被被終止。5）競(jìng)賽規(guī)則：A、電源不超過(guò)過(guò)10V;只只有DC電機(jī)機(jī)才能使用。B、機(jī)器人在起起始線擺放的的位置，為其其身體的任何何一部分不得得超過(guò)起始線線。C、機(jī)器人在運(yùn)運(yùn)行過(guò)程中，一一旦機(jī)器人身身體的投影脫脫離軌跡即為為任務(wù)失敗。D、每個(gè)隊(duì)將參參加兩個(gè)回合合的比賽，從從兩個(gè)回

7、合比比賽的成績(jī)中中，選其中最最好的一次為為參賽隊(duì)該項(xiàng)項(xiàng)目的最終成成績(jī)。E、得分相同情情況下所用時(shí)時(shí)間最短的為為優(yōu)勝者。6)計(jì)分方法：1如果完成任任務(wù)，則得1100分。2如果沒(méi)有完完成任務(wù)則根根據(jù)下面表格格分步記分。 到達(dá)區(qū)域1234567分值20405060708090場(chǎng)地示意圖： 2機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)賽1) 隊(duì)的構(gòu)成成2人一組。2）競(jìng)賽方法機(jī)器人從起點(diǎn)出出發(fā)，沿黑線線前進(jìn)并將遺遺漏在黑線上上的一塊礦石石搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)。機(jī)器人把把礦石搬運(yùn)到到倉(cāng)庫(kù)后必須須停下來(lái)，礦礦石身體的任任何一部分在在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)才算算全部完成任任務(wù)。3）機(jī)器人機(jī)器人大小不限限，不要求現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)制作。4）時(shí)間限制機(jī)器人調(diào)試時(shí)間間為30分鐘鐘

8、。機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)點(diǎn)的最長(zhǎng)時(shí)間間為120秒秒，在指定時(shí)時(shí)間后，仍未未結(jié)束的機(jī)器器人的該次比比賽將被終止止。機(jī)器人在啟動(dòng)后后的運(yùn)行過(guò)程程中，超過(guò)110秒沒(méi)做出出任何動(dòng)作，該該次比賽將被被終止。5)競(jìng)賽規(guī)則A、電源不超過(guò)過(guò)10V;只只有DC電機(jī)機(jī)才能使用。B、機(jī)器人在起起始線擺放的的位置，為其其身體的任何何一部分不得得超過(guò)起始線線。C、機(jī)器人在運(yùn)運(yùn)行過(guò)程中，一一旦機(jī)器人身身體的投影脫脫離軌跡線即即為任務(wù)失敗敗。D、每個(gè)隊(duì)將參參加兩個(gè)回合合的比賽，從從兩個(gè)回合比比賽的成績(jī)中中，選其中最最好的一次為為參賽隊(duì)該項(xiàng)項(xiàng)目的最終成成績(jī)。E、得分相同情情況下所用時(shí)時(shí)間最短的為為優(yōu)勝者。6）計(jì)分方法1、如果完成任任

9、務(wù)，則得1100分。2、如果沒(méi)有完完成任務(wù)則分分步記分。A機(jī)器人正常啟啟動(dòng)沖過(guò)起跑跑線10分。B機(jī)器人使礦石石離開(kāi)原來(lái)位位置30分。C機(jī)器人帶著礦礦石順利通過(guò)過(guò)隧道50分分。D機(jī)器人把礦石石送達(dá)A圓環(huán)環(huán)范圍70分分。E機(jī)器人把礦石石送達(dá)B圓環(huán)環(huán)范圍90分分。3、如機(jī)器人任任何一部分碰碰到隧道線則則C項(xiàng)不得分分（即扣200分）。場(chǎng)地示意圖：注：三個(gè)同心圓的直直徑分別為440cm,224cm和12cm。起跑標(biāo)志為200cm長(zhǎng)的黑黑線，起跑位位置在比賽前前公布但至少少離圓心1000cm。礦石為5cm5cm5cm的白白色泡沫立方方體材質(zhì)。隧道長(zhǎng)30cmm寬25cmm高度不做考考慮。礦石在離起跑線線20cm的位位置。隧道在離起跑線線40cm的位位置。隧道用兩端訂鐵鐵釘，然后用用鐵絲連起來(lái)來(lái)（縱向），橫橫向沒(méi)有鐵絲絲。三、創(chuàng)意賽項(xiàng)目目（中小學(xué)）本屆創(chuàng)