列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）系統(tǒng)的功能

1、列車自動(dòng)防護(hù)ATP系統(tǒng)的功能列車自動(dòng)防護(hù)atp子系統(tǒng)，即列車運(yùn)行超速防護(hù)或列車運(yùn)行速度監(jiān)視，是保證行車平安、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行平安間隔防護(hù)和超速防護(hù)。通過atp子系統(tǒng)檢測列車位置并向列車傳送atp信息目的速度信息或目的間隔 信息，列車收到atp信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度控制，確保列車在目的間隔 內(nèi)不超過目的速度的前提下平安運(yùn)行。它的主要功能有：一、列車定位定位的任務(wù)就是確定列車在路網(wǎng)中的地理位置。通常，atp系統(tǒng)都是利用查詢應(yīng)答器及測速電機(jī)和雷達(dá)完成列車定位的。安裝在線路上某些位置的應(yīng)答器用于列車物理位置的檢測，每個(gè)應(yīng)答器發(fā)送一個(gè)包括識(shí)別編號(hào)id的應(yīng)答器報(bào)文

2、，由列車接收。在atp車載計(jì)算機(jī)單元的線路數(shù)據(jù)庫里存有應(yīng)答器的位置，這樣列車就知道它在線路上確實(shí)切位置。由測速電機(jī)和雷達(dá)執(zhí)行列車位移測量。列車定位的誤差來自應(yīng)答器檢測精度、應(yīng)答器安裝精度和位移測量精度。二、速度和間隔 測量列車實(shí)際運(yùn)行速度是施行速度控制的根據(jù)，速度測量的準(zhǔn)確性直接影響到速度控制效果。列車位置直接關(guān)系到列車運(yùn)行的平安，通過確定列車的實(shí)際位置，才能保證列車之間的運(yùn)行間隔，以及可以在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。三、atp監(jiān)視功能atp監(jiān)視負(fù)責(zé)保證列車運(yùn)行的平安。各監(jiān)視功能管理列車平安的一個(gè)方面，并在它自己的權(quán)限內(nèi)產(chǎn)生緊急制動(dòng)；所有的監(jiān)視功能，在信號(hào)系統(tǒng)范圍內(nèi)提供了最大可能的列車

3、防護(hù)。各種監(jiān)視功能之間的操作是獨(dú)立的，且同時(shí)進(jìn)展。atp監(jiān)視包括速度監(jiān)視、方向監(jiān)視、車門監(jiān)視、緊急制動(dòng)監(jiān)視、后退監(jiān)視、報(bào)文監(jiān)視、設(shè)備監(jiān)視等。四、超速防護(hù)城市軌道交通中的速度限制分為兩種：一種是固定速度限制，如區(qū)間最大允許速度、列車最大允許速度；另一種是臨時(shí)性的速度限制，例如線路在維修時(shí)臨時(shí)設(shè)置的速度限制。固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置的，atp車載設(shè)備中都儲(chǔ)存著整條線路上的固定限速區(qū)信息。五、停車點(diǎn)防護(hù)停車點(diǎn)有時(shí)就是危險(xiǎn)點(diǎn)，危險(xiǎn)點(diǎn)在任何情況下都是不能越過的，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況。例如站內(nèi)有車時(shí)，車站的起點(diǎn)即是必須停車點(diǎn)，在停車點(diǎn)的前方通常還設(shè)置一段防護(hù)段，atp系統(tǒng)通過計(jì)算得出的緊急制動(dòng)曲線即以該防

4、護(hù)區(qū)段入口點(diǎn)為根底，保證列車不超越入口點(diǎn)。有時(shí)也可在入口點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)列車滑行速度值如5k/h，一旦需要，列車可在此根底上加速，或者停在危險(xiǎn)點(diǎn)前方。六、列車間隔控制列車間隔控制是一種既能保證行車平安防止兩列車發(fā)生追尾事故又能進(jìn)步運(yùn)行效率使兩列車的間隔最短的信號(hào)概念。在過去以劃分閉塞分區(qū)、設(shè)立防護(hù)信號(hào)機(jī)為根底的自動(dòng)閉塞固定閉塞概念下，列車的間隔是靠自動(dòng)閉塞系統(tǒng)來保證的，列車間隔以閉塞分區(qū)為單位；當(dāng)采用準(zhǔn)挪動(dòng)閉塞或挪動(dòng)閉塞時(shí)，閉塞分區(qū)長度與位置均是不固定的，是隨前方目的點(diǎn)前行列車的位置、后續(xù)列車的實(shí)際速度以及線路參數(shù)如坡度而不斷改變的。七、站臺(tái)屏蔽門控制atp軌旁設(shè)備連續(xù)監(jiān)測屏蔽門的狀態(tài)，只有在屏蔽

5、門“關(guān)閉且鎖閉的情況下才允許列車進(jìn)入站臺(tái)區(qū)域。假設(shè)屏蔽門的狀態(tài)不再為“關(guān)閉且鎖閉，那么atp軌旁設(shè)備將站臺(tái)區(qū)域作為封鎖來處理，在封鎖區(qū)域的邊界處設(shè)置防護(hù)點(diǎn)。因此，接近列車將從atp軌旁設(shè)備得到僅至該防護(hù)點(diǎn)的挪動(dòng)容許。假設(shè)此時(shí)列車已經(jīng)進(jìn)入了站臺(tái)區(qū)域，屏蔽門的狀態(tài)從“關(guān)閉且鎖閉發(fā)生了變化，atp車載設(shè)備將觸發(fā)緊急制動(dòng)。八、其他功能除上述主要功能外，視詳細(xì)用戶的要求，atp系統(tǒng)還可具有其他一些功能。1.緊急停車功能。在特殊緊急情況下，按壓設(shè)在車站上的緊急停車按鈕平時(shí)加鉛封，就可通過軌道電路將停車信息傳遞給區(qū)間上的列車，啟動(dòng)緊急制動(dòng)，使列車停頓運(yùn)行。2.給出發(fā)車命令。atp系統(tǒng)檢查有關(guān)平安條件如車門是否關(guān)閉、司機(jī)的操作手柄是否置于零位、at系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)并確認(rèn)符合平安后，給at系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)。在人工駕駛形式下，司機(jī)在得到顯示后即可進(jìn)展人工發(fā)車；在自動(dòng)駕駛形式下，at系統(tǒng)得到atp系統(tǒng)的發(fā)車確認(rèn)信息后，卻操縱列車自動(dòng)啟動(dòng)。3.列車倒退控制。根據(jù)不同的用戶協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)各種列車倒退控制。例如，當(dāng)列車退行超過一定間隔 或者越過軌道電路分界點(diǎn)，立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)。4.停穩(wěn)監(jiān)視。監(jiān)控列車停穩(wěn)是在站內(nèi)翻開車門和站臺(tái)屏蔽門的平安前提。為了證實(shí)列車停穩(wěn)，要考慮來自雷達(dá)和測速