基于組態(tài)王的單容水箱液位控制系統(tǒng)

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院測控專業(yè)畢業(yè)實習報告題 目：基于組態(tài)王的單容水箱液位控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：學(xué) 號：專 業(yè)：測控技術(shù)與儀器班 級：測控2009-1指導(dǎo)教師：李文濤 教授前 言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的控制問題也日趨復(fù)雜。在人們的生活中以及某些化工和能源的生產(chǎn)過程中，常常涉及一些液位或流量控制的問題。比如，在石油、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多貯罐作為原料、半成品的貯液罐，前一道工序的成品或半成品不斷地流入下一道工序的貯液罐進行加工和處理，為保證生產(chǎn)過程能連續(xù)進行，必須對貯罐的液位進行控制。此外，居民生活用水的供應(yīng)，通常需要使用蓄水池，蓄水池中的液位需要維持合適的高度。還有一些

2、水處理的過程也需要對蓄水池中的液位實施控制。這些實際問題都可以抽象為某種水箱的液位控制。因此，液位控制系統(tǒng)是過程控制的重要研究模型，對液位控制系統(tǒng)的研究具有顯著的理論和實際意義。本課題主要以單容水箱作為研究對象，運用研華PCI1710及1720板卡進行單容水箱對象特性的測試，從而求得其數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB軟件進行了控制系統(tǒng)的仿真及分析，并確定出一組合適的PID參數(shù)對其進行控制。其次，采用組態(tài)王進行系統(tǒng)監(jiān)控，通過對調(diào)節(jié)器PID參數(shù)的整定，實現(xiàn)了水箱液位的閉環(huán)控制，使水箱液位穩(wěn)定在設(shè)定值，滿足設(shè)計要求。一、總體方案設(shè)計 該設(shè)計方案硬件部分由計算機，水泵，電磁閥，液位變送器，PCI-1710

3、與1720板卡組成，軟件部分以組態(tài)王來實現(xiàn)編程控制。組態(tài)王通過從 PCI-1710與1720板卡兩個I/ O模塊與外界硬件設(shè)備通訊,對采集的數(shù)據(jù)進行處理來實時監(jiān)控。系統(tǒng)啟動后，水泵由水源抽水，通過管道將水送到上水箱，液位變送器測得水箱液位通過板卡PCI-1710轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入計算機，組態(tài)監(jiān)控中心對測得信號進行處理，通過PID運算，輸出控制信號由板卡PCI-1720進行D/A轉(zhuǎn)換，傳送給電磁閥，進而控制水的流量實現(xiàn)對水箱液位控制。系統(tǒng)方框圖如圖1.1所示。圖1.1系統(tǒng)方框圖二、單容水箱對象特性測試及分析2.1被控對象動態(tài)特性概述被控對象的動態(tài)特性是指被控對象的輸入發(fā)生變化時，其輸出（被調(diào)量）

4、隨時間變化的規(guī)律。研究動態(tài)特性的原因是控制系統(tǒng)的設(shè)計方案都是依據(jù)被控對象的動態(tài)特性進行的，特別是調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定也是依據(jù)對象的動態(tài)特性進行的。從控制觀點看，被控對象本質(zhì)上都有相同之處，分析被控對象的動態(tài)特性，可知被控對象控制的難易程度與調(diào)節(jié)過程的快慢。要評價一個系統(tǒng)的工作質(zhì)量，只看穩(wěn)態(tài)是不夠的，還應(yīng)看動態(tài)過程中被調(diào)量隨時間的變化情況。因此，研究系統(tǒng)的動態(tài)特性就顯得特別重要。2.2被控對象數(shù)學(xué)模型的建立建立被控對象數(shù)學(xué)模型的方法主要有三種，分別是機理法、實驗法、機理法與實驗法相結(jié)合的混合法。機理法根據(jù)被控過程的內(nèi)部機理，運用已知的靜態(tài)或動態(tài)平衡關(guān)系，用數(shù)學(xué)解析的方法求取被控過程的數(shù)學(xué)模型。實驗法

5、是先給被控過程人為地施加一個輸入作用，然后記錄過程的輸出變化量，得到一系列實驗數(shù)據(jù)或曲線，最后再根據(jù)輸入輸出實驗數(shù)據(jù)確定其模型的結(jié)構(gòu)（包括模型形式、階次與純滯后時間等）與模型的參數(shù)?；旌戏ㄊ菣C理演繹法與實驗辯識法相互交替使用的一種方法。2.2.1機理法建立單容水箱的數(shù)學(xué)模型從機理出發(fā)，依據(jù)物料平衡和能量平衡的關(guān)系，用理論的方法推導(dǎo)被控對象的數(shù)學(xué)模型。單容水箱的模型如下圖2.1所示：圖2.1單容水箱模型圖其中：被控參數(shù)-h；輸入量-Qi；干擾量-Qo 分析水位在調(diào)節(jié)閥1開度擾動下的動態(tài)特性，即確定hQi之間的數(shù)學(xué)關(guān)系根據(jù)動態(tài)物料平衡關(guān)系，在任何時刻水位的變化均滿足在起始的穩(wěn)定平衡工況下有如下關(guān)系

6、式：（式2-1）（式2-2）兩式相減得增量形式的平衡方程:(式2-3)假設(shè)（式2-4）則單容液位過程的微分方程增量式 （式2-5）傳遞函數(shù)為 （式2-6）T-被控過程的時間常數(shù)T=RC; K-被控過程的放大系數(shù),K=R;C-被控過程的容量系數(shù)，C=A有些被控過程存在純滯后，則具有純滯后的單容過程相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 （式2-7）其階躍響應(yīng)曲線與無滯后的曲線形狀相同，只是在時間上推遲了。由此可見，用機理法建立數(shù)學(xué)模型的首要條件是被控過程的機理必須為人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描寫?？紤]到參數(shù)測量的準確性與復(fù)雜性，排除機理法的使用。2.2.2階躍響應(yīng)曲線法建立單容水箱的數(shù)學(xué)模型階躍響應(yīng)曲線

7、法是實驗法的一種，即對被控對象施加一階躍信號,并且階躍響應(yīng)獲取應(yīng)注意以下的問題：（1）合理選擇階躍擾動的幅度(一般約為額定負荷的10%20%)（2）實際閥門只能以有限速度移動（3）一般認為階躍信號是在t1 /2時加入（4）試驗前確保被控對象處于穩(wěn)定工況（5）考慮過程的非線性特性，應(yīng)進行多次測試。（6）若過程不允許同一方向擾動加入，則采用矩形脈沖擾動，可從脈沖響應(yīng)曲線求出所需的階躍響應(yīng)。 根據(jù)以上原則，經(jīng)過多次測量，得出在階躍擾動為穩(wěn)態(tài)值的10%時，時間與液位高度的對應(yīng)關(guān)系如下表2.1所示(t=10輸出無變化)：表2.1液位過程的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)t/s102040608010014018025030

8、0400500600h/mm02820365488118144166184192196由于是單容水箱，則其數(shù)學(xué)模型可以用一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲的傳遞函數(shù)即 （式2-8）來近似，確定參數(shù)k、T、有兩種方法：作圖法、參數(shù)兩點法。 用作圖法求參數(shù)時需注意：（1）t1/2處為擾動起點（2）在s型響應(yīng)曲線找拐點，并作切線。T、值如下且 圖2.2（a）階躍信號 圖2.2（b）一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲顯然，用這種方法求直線效果是很差的。首先，與式（2-8）所對應(yīng)的階躍響應(yīng)是一條向后平移了時刻的指數(shù)曲線，它不可能完美的擬合成S型的曲線，再次，在做圖中，切線的畫法也有很大的隨意性，這將直接關(guān)系到和T的取值，因此，參數(shù)

9、的確定排除用此方法，選用參數(shù)兩點法，首先，將響應(yīng)曲線標幺 （式2-9） （式2-10）取y*(t1)=0.39，取y*(t2)=0.63，記t1和t2則 (式2-11) （式2-12）取 驗證 基于以上原理，用Matlab編程,程序見附錄A,并且在誤差的范圍之內(nèi)，可以接受。則數(shù)學(xué)模型為： （式2-13）2.2.3利用simulink工具箱驗證模型的準確性在matlab中打開simulink，編寫以下程序并在命令窗口對曲線進行處理，程序見附錄A：圖2.3 廣義對象階躍響應(yīng)框圖則用數(shù)據(jù)擬合出的曲線（原系統(tǒng)）與建立模型后的曲線（近似曲線）如下圖2.4所示：圖2.4 單容水箱階躍響應(yīng)曲線對比2.2.4

10、 PID控制器校正單容水箱系統(tǒng)利用Simulink仿真模塊集在模型編輯窗口建立PID控制器，如下圖2.5所示：圖2.5 PID控制子模塊之后，點擊EditMask Subsystem，對其進行封裝。其封裝圖如圖2.6所示。圖2.6 PID控制器的封裝加入PID調(diào)節(jié)器后，系統(tǒng)方框圖如下圖2.7所示：圖2.7系統(tǒng)方框圖 此后，反復(fù)調(diào)試PID參數(shù)，得到如下較為理想的曲線。因為微分對純延遲環(huán)節(jié)不起作用，則純延遲部分始終無法消除，其參數(shù)設(shè)計如圖2.8所示.圖2.8 PID參數(shù)對應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖2.9所示。圖2.9 理想PID參數(shù)下的階躍響應(yīng)曲線三、單容水箱監(jiān)控畫面的設(shè)計 3.1組態(tài)王設(shè)計步驟建立新

11、工程項目：在運行組態(tài)王程序時，彈出組態(tài)王工程管理器畫面，此時建立一個新工程，執(zhí)行以下的操作步驟： （1）在工程管理器中選擇菜單“文件/新建工程”，彈出“新建工程向?qū)б粴g迎使用本向?qū)А睂υ捒颉＃?）點擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)Фx擇工程所在路徑”對話框。從對話框中選擇或指定工程所在路徑，倘若用戶需要更改工程路徑，請單擊“瀏覽”按鈕；如果路徑或文件夾不存在，請選擇創(chuàng)建。（3）點擊“下一步”，彈出 “新建工程向?qū)こ堂Q和描述”對話框。往對話框中輸入工程名稱：水箱液位控制界面。（4）點擊“完成”，再點擊“是”，將新建的工程設(shè)為組態(tài)王當前工程，此時組態(tài)王工程管理器中出現(xiàn)新建的工程。制作動態(tài)畫面

12、：按照實際工程的要求繪制監(jiān)控畫面，并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對象產(chǎn)生動態(tài)效果。（1）新建畫面命名：單容水箱液位控制，選擇畫面風格“大小可變”和“覆蓋式”。單擊確定后進入開發(fā)系統(tǒng)新畫面進行設(shè)計。點擊工具欄中的“打開圖庫”，選擇需要的圖素。水箱液位監(jiān)控畫面如圖3.1所示。 圖3.1 水箱液位監(jiān)控畫面3.2動態(tài)畫面的連接畫面設(shè)置完之后，要定義板卡及變量的信息，接下來就要實現(xiàn)動畫的連接。其中這部分連接包括儀表對象、當前液位值顯示文本對象、實時趨勢曲線、數(shù)據(jù)報表、報警窗口、退出界面等。連接之后，接下來就是編寫命令語言。3.3 水箱液位PID參數(shù)控制界面用上述同樣的方法可以對KP、KI、Kd、SV、UK、P

13、v后的”#”,進行動畫連接。水箱液位PID參數(shù)控制界面運行畫面如下圖所示。圖3.2 水箱液位PID參數(shù)設(shè)置畫面 總 結(jié)本設(shè)計用組態(tài)軟件實現(xiàn)了水箱液位的監(jiān)控，并且能夠通過PID參數(shù)的設(shè)計達到控制液位的目的。本次畢業(yè)設(shè)計，增加了我對專業(yè)知識的認識和了解，尤其是過程控制和智能儀器知識的運用。經(jīng)過大量相關(guān)資料的查閱，包括控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用過程控制及智能調(diào)節(jié)器實現(xiàn)各種功能，我不僅學(xué)會了許多知識，而且培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力，同時在對硬件設(shè)計的過程中，鞏固了我的專業(yè)課知識，使我受益匪淺?？傊ㄟ^本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習打下了堅實的基

14、礎(chǔ)。再者，我對Matlab比較感興趣，并且經(jīng)過上學(xué)期的學(xué)習有了一定的基礎(chǔ)，上手比較容易，首先經(jīng)過對資料的整理、理解和消化，我對自己的設(shè)計內(nèi)容思路清晰了，仿真達到預(yù)期效果時，我就開始整理自己的思路，最終明確了參數(shù)的影響。達到了課設(shè)的目的。這次畢業(yè)設(shè)計不但鞏固我所學(xué)的基礎(chǔ)知識，而且提高我的動手能力和動腦能力。所以總的來說，這次畢業(yè)設(shè)計我學(xué)到很多！參考文獻李文濤.過程控制M.北京：科學(xué)出版社，2012.2雄偉.工控組態(tài)軟件及應(yīng)M.北京：中國電力出版社，2011.3PCI-1710/1710HG快速安裝手冊.4潘海.基于組態(tài)王的水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計J.科技資訊，2009(26).5張玲霞,李學(xué)軍,李杰

15、.基于組態(tài)王的液位控制系統(tǒng)仿真實驗J. 長春大學(xué)學(xué)報,2010(04).6袁榮華,黃世釗,馮釧山,潘樹林.基于組態(tài)王的水箱液位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及測試J.廣西大學(xué)學(xué)報,2008(01).7陳曦,丁躍澆,肖翀.基于PLC和組態(tài)王的單容水箱液位定值控制實驗J.湖南理工學(xué)院學(xué)報,2011(01).8崔成梅,陳金艷,馬永青.工業(yè)過程控制的模塊化設(shè)計方法J. 黑龍江科技信息, 2008(17).9石浩旭.基于組態(tài)王的遠程過程控制系統(tǒng)的設(shè)計J.科技致富向?qū)? 2011(15).10王樹青.工業(yè)過程控制工程M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.11吳祚武.液位控制系統(tǒng)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12何玉樵.

16、化工過程控制及儀表M.成都:成都科技大學(xué)出版社 ,1991.13邵世煌.計算機控制技術(shù)M.北京: 紡織工業(yè)出版社，1991.14關(guān)業(yè)偉,魯凱生.組態(tài)王和MATLAB的DDE應(yīng)用研究J. 船海工程, 2005(06).15房向榮,施仁.組態(tài)王與智能儀器的動態(tài)數(shù)據(jù)交換J.工業(yè)儀表與自動化裝置,2005(03).附錄A/ 求取參數(shù)k、T、tw=10;%輸出無變化的時間t=10,20,40,60,80,100,140,180,250,300,400,500,600-tw;h=0,2,8,20,36,54,88,118,144,166,184,192,196;h=h/h(length(h);h1=0.3

17、9;t1=interp1(h,t,h1)+tw;%利用一維線性插值計算h=0.39時的時間t1h2=0.63;t2=interp1(h,t,h2)+tw;%利用一維線性插值計算h=0.63時的時間t2T=2*(t2-t1),tao=2*t1-t2得出：T =136.7077 tao =58.0462t3=0.8T+tao=167.41236 t4=2T+tao=331.4616時h3= interp1(t,h,167.41236)時得 0.5921而理論值為0.55h4= interp1(t,h,331.4616)時得0.8850而理論值為0.87 k=200/10=20/對曲線進行處理tw=

18、10;%輸出無變化的時間t1=10,20,40,60,80,100,140,180,250,300,400,500,600-tw;h1=0,2,8,20,36,54,88,118,144,166,184,192,196; t2,x2,h2=sim(sy3_3_2,600);plot(t1,h1,t2,h2) plot(t1,h1,:,t2,h2,-) legend(原系統(tǒng),近似系統(tǒng)) xlabel(t/s) ylabel(h/mm) title(單容水箱階躍響應(yīng)曲線對比) grid附錄資料：不需要的可以自行刪除Pascal/C/C+語句對比（補充版）一、Hello world 先看三種語言的樣

19、例：Pascalbegin writeln(Hello world);end.C#include int main() printf(Hello world!n); return 0;C+#include using namespace std;int main()cout Hello world! endl; return 0; 從這三個程序可以看到一些最基本的東西。在Pascal中的begin和end，在C/C+里就是；Pascal主程序沒有返回值，而C/C+返回0（好像在C中可以為NULL）。在C/C+中，main函數(shù)以前的是頭文件，樣例中C為stdio.h，C+除了iostream還有

20、第二行的using namespace std，這個是打開命名空間的，NOIP不會考這個，可以不管，只要知道就行了。 此外說明 注釋單行用/，段落的話Pascal為，C/C+為/* */。* 常用頭文件（模板）#include #include #include #include #include #include using namespace std;int main() system(“pause”);return 0;二、數(shù)據(jù)類型及定義 這里只列出常用的類型。1、整型PascalC/C+范圍shortint-128 127integershort-32768 32767longintI

21、nt -2147483648 2147483647int64long long-9223372036854775808 9223372036854775807byte-0 255wordunsigned short0 65535longwordunsigned int0 4294967295qwordunsigned long long0 18446744073709551615 * 當對long long 變量賦值時，后要加LLLong long x=6327844632743269843LL* 如果位移 x2LL* Linux: printf(“%lldn”,x);* Windows: p

22、rintf(“%I64dn”,x);2、實型PascalC/C+范圍realfloat2.9E-39 1.7E38single-1.5E-45 3.4E38doubledouble5.0E-324 1.7E3083、字符即字符串 字符在三種語言中都為char，C里沒有字符串，只有用字符數(shù)組來代替字符串，Pascal和C+均為string。Pascal中字符串長度有限制，為255，C+則沒有。 字符串和字符在Pascal中均用單引號注明，在C/C+中字符用單引號，字符串用雙引號。4、布爾類型 Pascal 中為 boolean，C/C+ 為 bool。值均為True 或 False。C/C+中除

23、0外bool都為真。5、定義 常量的定義均為 const，只是在C/C+中必須要注明常量的類型。在C/C+中還可以用宏來定義常量，此時不注明類型。PascalC/C+const a = 60; b = -a + 30; d = ;const int a = 60;const int b = - a + 30;const string d = “”;define MAXN 501 /這個是宏 * 宏定義其實就是直接在程序相應(yīng)的位置替換： #define randomize srand(unsigned time(NULL) #define wait for(int w=0;w a;cout a;

24、cout a endl;特別說明C+中cin一個字符的話會自動跳過空格和回車，Pascal和C則會讀入空格和回車。在Pascal中writeln(a:n:m) 表示在n個字符寬的輸出域上輸出a保留m位小數(shù)。例如：pascal write(a:6) c/c+ printf(“%6d”,a) Pascal write(a:6:2) c/c+ printf(“%6.2f”,a) C+ 如果用 cout ? (繁瑣！) 需要加頭文件 #inlude cout setprecision(2)a; /作用永久 cout setw(6)a; /作用臨時 以下三個進制設(shè)定都是永久作用： cout deca;

25、相當 printf(“%d”,a); /十進制 cout hexa; 相當 printf(“%X”,a); /十六進制 cout octa; 相當 printf(“%o”,a); /八進制例如：cout 12hex12oct1212endl;輸出：12c1414 C 的輸入輸出里面的字符串中%表示變量，%后面的字目表示變量類型。下面是類型表：%hd1個short型整數(shù)%d1個int型整數(shù)%u1個unsigned int型整數(shù)%I64d1個long long型整數(shù)%c1個字符%s1個C字符串%f1個float型實數(shù)%lf1個double型實數(shù)%10.4f輸出1個總寬度為10,保留4位小數(shù)的實數(shù)

26、文件輸入輸出：Pascalassign(input, test.in);assign(output, test.out);reset(input);rewrite(output);read(a, b);writeln(a, b);close(input);close(output);CFILE *fin = fopen(“test.in”, “r”);FILE *fout = fopen(“test.out”, “w”);fscanf(fin, “%d%d”, &a, &b);fprintf(fout, “%d%d”, a, b);fclose(fin); fclose(fout);C+#in

27、clude using namespace std;ifstream fin(“test.in”);ofstream fout(“test.out”);fin a b;fout a b endl;fin.close(); fout.close();因為C+的讀入較慢，個人建議C+的話使用C的輸入方式。當然也有人用C的讀入，C+的輸出的，這種方式我們稱之為城鄉(xiāng)結(jié)合。*中國計算機學(xué)會競賽須知發(fā)布的C讀寫程序：（C+ 也能用，cin,cout,scanf,printf 可混用）#include int main() int a,b; freopen(“sum.in”,”r”,stdin);freop

28、en(“sum.out”,”w”,stdout); scanf(“%d%d”,&a,&b); printf(“%dn”,a+b); return 0; 或者：freopen(“sum.in”,”r”,stdin);freopen(“sum.out”,”w”,stdout);ios:sync_with_stdio(false); 取消同步，cin,cout的速度就不慢了！ cinab;couta+bendl; return 0;以下擴充c/c+混用是可行的：#include #include using namespace std;int main() int a,b,c,d; freopen(

29、sum.in,r,stdin); freopen(sum.out,w,stdout); scanf(%d%d,&a,&b); cincd; printf(%dn,a+b); couta+b+c+dsn).Cwhile(scanf(%s%d,s,&n)!=EOF).四、賦值語句及運算符號 一一對應(yīng)的關(guān)系PascalC/C+賦值運算賦值:=基本運算加+減-乘*除（實數(shù)）/ (double)除法取整div(int) / (int)取余mod%比較等于=不等于!=大于大于等于=小于小于等于=邏輯且and&或or|非not!位運算左移(*2)shl且and&或or|非not異或xor其他增一inc(x)

30、x+減一dec(x)x- 在C/C+中對某個變量自身進行運算可以簡寫為 變量名 運算符號= 改變量 如 x += 8 就表示 x = x + 8， 即 inc(x, 8)。 在 C/C+里還存在一種三目運算 變量名 = 條件 ? 值A(chǔ) : 值B 如 x = x 0 ? x : -x; /表示若x 0 則取 x， 否則取 x， 同 if x 0 then x := x else x := -x;五、條件語句1、if C/C+中if 語句的條件必須要用括號括起來，后面不使用then。PascalC/C+if a b then flag := true else flag := false;if (

31、a b) flag = true;else flag = false;2、多種分支 C/C+中為switch，Pascal為case：PascalC/C+case x of 1: inc(x); 2: dec(x); else x := x * x;end;switch (x) case 1: x +; break; case 2: x -; break; default: x *= x; 切記C/C+中一定要寫break，后果你可以去掉break，運行看看就知道了。六、循環(huán)語句1、forPascalC/C+for 變量名 := 初始值 to(downto) 終止值 dofor (變量名=初始

32、值;條件;改變方式)for i := 5 to 10 do dec(a);/終止值大于初始值用 tofor i := 5 downto 1 do dec(a);/終止值小于于初始值用 downtofor (i = 5; i = 1; i-) a-;/*只要i 滿足條件就會一直循環(huán)。C/C+中i是實數(shù)、指針都可以*/C/C+中for的特殊用法：/變量為實數(shù)for (double i = 1; i 符號為間接引用，后面會提到。for (type1 *p = head - next; p; p = p - next) printf(“%d”, p - k);2、whilePascalC/C+whil

33、e 條件 dowhile (條件)while i 0 do dec(i);while (i != 0) i-;/也可寫作 while (i) i-;/在C/C+中非0即為真。3、repeat-until & do-whilePascalC/C+repeat 語句 until 結(jié)束條件;do while (運行條件)repeat int(i) until i 100;do i+; while (i = 100);七、數(shù)組 Pascal中數(shù)組的下標可以隨意定義，而C/C+下標始終為從0開始到(數(shù)組大小1)。PascalC/C+定義a : array 1.100 of integer;b :arra

34、y 1.10,1.10 of int64;int a100;int b1010;含義a 為大小為100的integer數(shù)組，合法下標為1到100b 為大小為10*10的int64數(shù)組，合法下標為1,1到10,10a 為大小為100的int數(shù)組，合法下標為0到99b 為大小為10*10的int數(shù)組，合法下標為0,0到9,9;使用inc(a21);b2,2:=b1,1+b1,2+b2,1;a21+;b11=b01+b00+b10; 數(shù)組清零PascalC/C+Fillchar(a, sizeof(a), 0);memset(a, 0, sizeof(a);/頭文件包含 string.h*如果要填最

35、大： memset(a,127,sizeof(a) （但達不到 INT_MAX） 如果要填最?。?memset(a,128,sizeof(a) (但達不到 INT_MIN） 如果填0： memset(a,0,sizeof(a) 如果填-1： memset(a,-1,sizeof(a)八、字符串 C風格的字符串就是字符數(shù)組。 C+和Pascal的字符串使用基本相同，只是C+中字符串下標以0開始，Pascal以1開始。字符串處理很多這里不一一列舉，只寫最常用的幾個。PascalC (包含)定義用：char sC+（包含）定義用：string s輸入輸出Readln(s);Writeln(s);Sc

36、anf(“%s”,s);Printf(“%sn”,s);注：不能輸入輸出c+的字符串Cins;Couts = s 的區(qū)別： getline(cin,s)cins一次性整行讀入，直至行末尾。只讀入一個“單詞”，遇空格和行末停止。例如輸入；How are you?s=” How are you?”讀入整串含空格例如輸入；How are you?s=”How”如果三個都讀：cins1s2s3*C+ 數(shù)字與數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換：#include #include #include /必須加入using namespace std;int main() string text = 152; int numbe

37、r; stringstream ss;ss number; /string - int coutnumber+100endl; ss string string str = ss.str(); return 0;九、過程和函數(shù)1、過程 在C/C+中沒有過程，但可以把返回值為“空”的函數(shù)理解為過程。PascalC/C+無參過程procedure 過程名;說明部分begin 語句部分 end;/說明部分、begin、end語句部分統(tǒng)稱為過程體void 函數(shù)名(); 主體部分; return ;帶參過程procedure 過程名(形參表)過程體void 函數(shù)名(形參表)過程體 值傳和址傳：當一個參數(shù)

38、是值傳時，形參在子過程中相當于一個局部變量，對它的改變不影響實在的參數(shù)值。址傳則會影響。下例中a為值傳，b為址傳。初始a = 5,b = 5，運行后a = 5,b = 10；PascalC/C+var a, b:integer;procedure doit(a:integer; var b:integer);begin b := a + b; a := a + b;end;begina := 5;b := 5;doit(a, b);writeln(a, , b);end.void doit(int a, int &b) HYPERLINK a a認為值參，b認為變量傳參 b += a; a +

39、= b; return ;int main()int a = 5, b = 5;doit(a, b);cout a b;return 0;* 用若干地址傳參可以給調(diào)用者傳回若干值 Void tryit(int &x,int &y,int &z) 調(diào)用時: tryit(a,b,c) ,可以傳回 a,b,c的值。* 用數(shù)組名（也是地址）傳參可以傳回整組的數(shù)據(jù) Void tryit( int a) 調(diào)用時: tryit(x),可以傳回整個數(shù)組。例如：void tryit(int a) for(int i=0;i=10;i+) ai=i*2; return; int main() int x10; t

40、ryit(x); for(int i=0;i=10;i+) coutxiendl; system(pause); return 0;*用指向函數(shù)的指針作為參數(shù)，可以執(zhí)行指定的函數(shù)。(略)STL 的兩個應(yīng)用：* C+ 快排函數(shù)#include Bool com(int a,int b) Return ab;Int main() Int a10=5,7,3,2,6,8,4,3,5,7;Sort(a,a+10,com); /如果升序可以省略com.For(int i=0;i10;i+) Coutai” “;* 優(yōu)先隊列（以堆排為例）#include #include using namespace

41、std;priority_queue Q;int main() int n,a; cinn; while (n-) cina; Q.push(a); while (!Q.empty() cout Q.top() ; Q.pop(); return 0;* 隊列、棧、優(yōu)先隊列 三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)匯總：#include #include priority_queue Q;queue Q1;stack S;int main()Q.push(5); x = Q.top(); Q.pop();Q.empty()；Q.size()Q1.push(5); Q1.size(); Q1.front(); Q1.empty(); Q1.pop();S.push(5); S.size(); S.top(); S.emtpy(); S.pop();2、函數(shù) . PascalC/C+funtion 函數(shù)名(形參表):返回值類型;函數(shù)體返回值類型 函數(shù)名(形參表) 主體; return 返回值;