揚州大學PLC課程設(shè)計-搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)揚 州 大 學本科生課程設(shè)計報告題 目 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng) 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 電氣0902 學 號 姓 名 指導老師 王永華 李新兵 蔣步軍 完成日期 2012.12.28 目 錄1 緒論 .11.1 課程題目11.2 設(shè)計目的及要求11.3 原始資料11.4 課題要求41.5 日程安排41.6 主要參考書42 器件選擇 .52.1 搖臂鉆床簡介52.2 總體結(jié)構(gòu)5 2.3搖臂鉆床電氣控制特點與控制要求.52.4電氣控

2、制電路分析.63 程序設(shè)計.103.1 總體設(shè)計思路.103.2 PLC輸入輸出口分配.103.3 主電路設(shè)計.113.4搖臂鉆床的輸入輸出接線圖.123.5 搖臂鉆床的梯形圖.133.6 搖臂鉆床的助記符.144 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測試 .174.1 硬件調(diào)試.17 4.2 軟件調(diào)試和模擬調(diào)試.17 5 總結(jié).186 參考文獻.191 緒論1.1 課程題目搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1.2 設(shè)計目的及要求1、熟悉電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計原則、設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計程序。2、掌握電氣設(shè)計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握PLC程序設(shè)計的方法和步驟。3、學會收集、分析、運用電氣設(shè)計有關(guān)資料及數(shù)據(jù)。4、培養(yǎng)獨立工作和工程設(shè)

3、計能力以及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術(shù)問題的能力。1.3 原始資料1設(shè)備概況鉆床可以進行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運動和進給運動有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為2000 r/min，進給范圍為0.051.60 r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速機構(gòu)。 鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺鉆和立鉆的電氣電路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上

4、進行鉆孔、擴孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運動是通過機械轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進給運動外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機拖動，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機拖動。通過電動機拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機對加工的刀具進行冷卻。2控制要求(1) 主要控制電器為四臺電機：主電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、冷卻泵

5、電機。(2)主電動機和液壓泵電機采用熱繼電器進行過載保護，搖臂升降電動機、冷卻泵電機均為短時工作，不設(shè)過載保護。(3)搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動搖臂升降電動機、液壓泵電動機能夠正反轉(zhuǎn)。(4)搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動按鈕，液壓泵電動機起動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時搖臂升降電動機旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如果搖臂沒有松開，搖臂升降電動機不能轉(zhuǎn)動，必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開關(guān)控制。當搖臂上升到所需要的位置時，松開搖臂上升起動按鈕，升降電動機斷電，搖臂停止上升。當持續(xù)13s后，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配

6、閥進入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時液壓泵電動機停止，完成了搖臂的松開上升夾緊動作。(5)搖臂升降電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時進行，否則將造成電源兩相間的短路。(6)因為搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點動方式。(7)搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置保護。(8)立柱和主軸箱的松開與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行，也可以同時進行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進行控制。SA2有三個位置：在中間位置（零位）時為松開及夾緊控制同時進行，扳到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。

7、(9)主軸箱的松開和夾緊為的動作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)。當要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，經(jīng)13s后，液壓泵電動機正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。當要主軸箱夾緊時，按下按鈕SB6，經(jīng)13s后，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊。同時指示燈HL3亮， HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。(10)當將SA2扳到左側(cè)時，立柱松開或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時，主軸箱和主柱同時進行夾緊或放松。其他動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復。(11)機床要有照明設(shè)施搖臂鉆床電器元件列表

8、 符 號 名 稱 及 用 途 符 號 名 稱 及 用 途M1主電動機YA1 主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動機YA2 立柱松開、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動機K1 工作準備用中間繼電器M4冷卻泵電動機SA1 機床工作燈開關(guān)KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器SA2 主軸箱、立柱松開、夾緊用轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2搖臂上升接觸器FR1 M1電動機過載保護用熱繼電器KM3搖臂下降接觸器FR2 M3電動機過載保護用熱繼電器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC 控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1 總起動按鈕KT1搖臂上升、下降用時間繼電器SB2 主電動機起動按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼

9、電器SB3 搖臂上升起動按鈕KT3主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼電器SB4 搖臂下降起動按鈕SQ1搖臂升降極限保護限位開關(guān)SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕SQ2搖臂放松用限位開關(guān)SB6 主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開關(guān)SB7 總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開關(guān)SB8 主電動機停止按鈕QF1QF4電源引入兼做短路保護用斷路器HL1HL4 工作狀態(tài)指示信號燈QF5工作燈用斷路器EL 機床工作燈QF6冷卻泵電動機電源斷路器1.4 課題要求1、設(shè)計原則：國家現(xiàn)行有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范及主管部門規(guī)定等。2、設(shè)計范圍：控制系統(tǒng)主電路及控制電路設(shè)計，電器設(shè)備選型。3、設(shè)計成果：

10、課程設(shè)計報告（設(shè)計說明書及計算書等），主電路圖、控制電路圖、流程圖、I/O端子接線圖、梯形圖及程序。（所有成果均應(yīng)為打印稿）1.5 日程安排本次課程設(shè)計時間共一周，進度安排如下：1、設(shè)計準備，熟悉有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范，熟悉課題設(shè)計要求及內(nèi)容。（1天）2、分析控制要求、主電路及控制電路方案設(shè)計。（1天）3、繪制控制流程圖、I/O端子接線圖。（1天）4、梯形圖設(shè)計、編制程序及程序說明。（1天）5、整理計算書及圖紙、寫課程設(shè)計報告。（1天）1.6 主要參考書1、電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 郁漢琪主編 東南大學出版社2、工廠電氣控制技術(shù) 方承遠主編 機械工業(yè)出版社3、可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) 徐世許主

11、編 中國科學技術(shù)大學出版社4、工廠常用電氣設(shè)備手冊（第2版）上、下冊 中國電力出版社2器件選擇2.1 搖臂鉆床簡介鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工。鉆床按結(jié)構(gòu)型式可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺式鉆床等。在各種鉆床中，搖臂鉆床操作方便，靈活，使用范圍廣，特別適用于帶有多孔大型工件的孔加工，式機械加工中床用的機床設(shè)備，具有典型性。搖臂鉆床的搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，它與立式鉆床的區(qū)別是主軸可方便地在水平面上調(diào)整位置，使刀具對準被加工孔軸心，而工件則固定不動。因此，對于加工大而重的工件上的孔帶來很大的方便。2.2 總體結(jié)構(gòu)搖臂鉆床

12、一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部件組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)柱上，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360。搖臂的一端為套筒，塔套在外立柱上，借助于升降絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)，搖臂可沿外立柱上下移動。由于升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱式一個復合的部件，它由主電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，通過手輪操作可是主軸箱沿搖臂水平導軌作徑向運動。這樣，主軸5可通過主軸箱在搖臂上的水平移動及搖臂的回轉(zhuǎn)可方便的調(diào)整至機床尺寸范圍內(nèi)的任意位置。為適應(yīng)加工不同高度工件的需要，可調(diào)節(jié)搖臂在立柱上的位置。

13、Z3040鉆床中，主軸箱沿搖臂的徑向運動和搖臂的回轉(zhuǎn)運動為手動調(diào)整。 鉆削加工時，主軸旋轉(zhuǎn)為主運動，主軸的縱向運動為進給運動，即轉(zhuǎn)頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進給。此時主軸箱夾緊在搖臂的水平導軌上，搖臂與外立柱加緊在內(nèi)立柱上。輔助運動有：搖臂沿外立柱的上下垂直移動；主軸箱沿搖臂水平導軌的徑向移動；搖臂的回轉(zhuǎn)運動。2.3搖臂鉆床電氣控制特點與控制要求一 電氣控制特點1）搖臂鉆床運動部件比較多，多簡化傳動裝置，采用多電動機拖動，分別是主軸電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機及冷卻泵電動機。2）Z3040型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。機床由二套液壓系統(tǒng)：一套是單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通

14、過操作手柄來操縱機構(gòu)實現(xiàn)軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預選與變速的操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)：另一套使由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)。 3）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動加緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機械配合來實現(xiàn)。4）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖。二 控制要求 1）4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機械方法實現(xiàn)，主軸電動機單向旋轉(zhuǎn)。 2）升降電動機要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動機用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油

15、，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的加緊與放松，故液壓泵電動機要求正反轉(zhuǎn)。3）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開搖臂移動移動到位搖臂夾緊的程序進行。因此，搖臂的加緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動進行。 4）鉆削加工時，應(yīng)由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，共處冷卻液進行鉆頭冷卻。 5）要求有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 6）具有機床安全照明電路與信號指示電路。2.4電氣控制電路分析在Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖中M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動機，M4為冷卻泵電動機。 主軸箱上裝有4個按鈕SB2、SB1、SB3與SB4分別是主電動機起動、停止按鈕，搖臂上升、

16、下降按鈕。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的2個按鈕SB5、SB6分別為主軸箱及立柱松開按鈕和夾緊按鈕。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動，兩者均為手動。主軸也可機動進給。一 主電路分析 三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3 控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動是短時的，不用設(shè)過載保護，但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。 M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電

17、器FR2作過載保護。 M4電動容量小，僅0.125kW，由開關(guān)SA1控制起動、停止。二 控制電路分析1.主軸電動機控制 由按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機起動-停止控制電路，M1啟動后，指示燈HL3亮，表示主軸電動機在旋轉(zhuǎn)。2.搖臂升降及夾緊、放松控制 搖臂鉆床工作時搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動信號后，須先松開夾緊裝置，當搖臂移動到位后，夾緊裝置再將搖臂夾緊。本電路能自動完成這一過程。3.主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱加緊與放松，兩者是同時進行的，工作時要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別有松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL

18、2指示其動作。 4.冷卻泵電動機M4的控制 M4電動機由開關(guān)SA1手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。5.聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié) SQ1行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護。SQ2行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動機M3停止運轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時間繼電器實現(xiàn)升降電動機M2斷開電源、帶M2停止后在進行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動機正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖，M3電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線圈電路中，實現(xiàn)露珠與主軸箱松開、夾緊操作時，壓力油至進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器FU1FU3實現(xiàn)電路的短

19、路保護。熱繼電器FR1、FR2為電動機M1、M3的過載保護。三 照明與信號指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿搖臂移動或推動搖臂回轉(zhuǎn)。 HL2為主軸箱與立柱加緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進行鉆削加工。 HL3為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 3 程序設(shè)計3.1 總體設(shè)計思路三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3 控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動是短時的，不用設(shè)

20、過載保護，但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。 M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電器FR2作過載保護。 M4電動容量小，僅0.125kW，由開關(guān)SA1控制起動、停止。3.2 PLC輸入輸出口分配輸入信號輸出信號啟動按鈕SB3搖臂上升接觸器KM2搖臂上升上限位行程開關(guān)SQ1-U電壓繼電器KV搖臂下降下限位行程開關(guān)SQ1-D主軸箱、立柱、搖臂松開接觸器KM4主軸電動機M1啟動按鈕SB2主電動機旋轉(zhuǎn)指示HL1立柱夾緊放松指示行程開關(guān)SQ4立柱松開指示HL23.3 主電路設(shè)計（見下圖）3.4搖臂鉆床的輸入輸出接線圖（見下圖）3.5 搖臂鉆床的梯形圖據(jù)Z304

21、0型搖臂鉆床電氣控制要求，其輸入輸出均為開關(guān)量。需要PLC檢測的輸入信號包括8個按鈕、個限位開關(guān)、個熱繼電器等輸人信號，共計16個。而PLC的輸出控制信號為個接觸器、1個電磁閥、個指示燈等，共個。因此，選用三菱公司的FX1N-40MR（繼電器輸出，整體式）PLC即能滿足控制要求。輸入輸出設(shè)備與PLC端子分配及I/O接線圖如下圖所示。 Z3040型搖臂鉆床主要是電動機正反轉(zhuǎn)控制和限位控制，相對比較簡單。根據(jù)控制要求，并參考電氣控制線路圖，可直接畫出PLC控制的梯形圖。在設(shè)計中要考慮PLC控制與繼電接觸器控制的不同，主要注意以下幾點： （1） 在繼電接觸器控制系統(tǒng)中，停止按扭與熱繼電器均用常閉點，

22、為了與繼電接觸器控制電路一致，在PLC梯型圖中同樣也要用常閉點，這樣一來，與輸入端子相接的停止按扭和熱繼電器觸點，就必須用常開觸點。 （2） 根據(jù)PLC的工作原理圖可知，當輸入端接常閉觸點，若輸入端的常閉觸點未動作，相對應(yīng)的輸入繼電器線圈得電。若此輸入繼電器的常閉觸點與輸出繼電器線圈串聯(lián)，則輸出繼電器不能得電。（3） 對同一臺電動機進行正反轉(zhuǎn)切換控制時，因為PLC執(zhí)行梯形圖程序的速度要比接觸器動作速度快得多，必須采用PLC內(nèi)部的時間繼電器（定時器T0）進行延時控制，否則會造成正反轉(zhuǎn)同時接通引起電源短路。綜上所述，Z3040型搖臂鉆床的梯形圖程序（該程序用三菱編程軟件GX編制）如下圖所示。3.6

23、 搖臂鉆床的助記符LDI 1.04OUT 11.00LD 1.04OUT 11.01LD 1.00OUT 11.02LD 11.00OR 11.01OR 11.02OUT 200.00LD 0.01OR 10.00ANI 0.00AND 200.00ANI 0.06OUT 10.00LD 200.00AND 0.02ANI 1.00LD 200.00AND 0.03ANI 1.01ORBOUT 200.01LD 200.01AND 1.02ANI 0.03ANI 10.02OUT 10.01LD 200.01AND 1.02ANI 0.02ANI 10.01OUT 10.02LD 200.01

24、OUT 200.02OUT TIM000 K30LD 200.01ANI 1.02AND 200.02LD 200.00AND 0.04ORBANI 10.04ANI 0.07OUT 10.03LDI 1.03OR 0.05OR TIM000K30AND 200.00ANI TIM000K30AND 10.03ANI 0.07OUT 10.04LDI 1.03OR 0.05OR TIM000K30AND 200.00ANI 0.04ANI 0.05OUT 10.05END4 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測試4.1 硬件調(diào)試PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓，恰好可以直接驅(qū)動負載，滿足其輸出指標，按接線圖

25、接好線，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。4.1.1現(xiàn)場調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。4.1.2歐姆龍聯(lián)機調(diào)試 聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從歐姆龍只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整

26、。通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。 4.2 軟件調(diào)試和模擬調(diào)試按接線圖接好線后，將程序的指令用歐姆龍編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接對PLC的用戶程序儲存器進行讀寫操作。采用脫機編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。歐姆龍程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。 2)軟件模擬法是在歐姆龍中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。5 總結(jié)通過一周時間的努力,終于完成了老師給的PLC課程設(shè)