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1、風(fēng)電功率展望模型風(fēng)電功率展望模型34/34風(fēng)電功率展望模型第一頁答卷編號(hào):論文題目:A題風(fēng)電功率展望問題指導(dǎo)教師:參賽學(xué)校:報(bào)名序號(hào):證書郵寄地址:(學(xué)校一致組織的請(qǐng)?zhí)顚懾?fù)責(zé)人)第二頁答卷編號(hào):閱卷專家1閱卷專家2閱卷專家3論文等級(jí)2A題風(fēng)電功率展望問題大綱風(fēng)能是一種可再生、干凈的能源,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的進(jìn)一步研究和開發(fā)對(duì)解決能源危機(jī)、緩解環(huán)境壓力以及提升經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平擁有重要的意義。據(jù)此,本文經(jīng)過成立一系列數(shù)學(xué)模型來研究和研究風(fēng)電功率的展望以及提升展望精度問題。針對(duì)第一問,本文提出指數(shù)圓滑法、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以實(shí)時(shí)間序列ARMA三種展望模型對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行展望。指數(shù)圓滑法采用圓滑公式為:stxt1(1)
2、St1,01,t3,經(jīng)過調(diào)整圓滑參數(shù)來優(yōu)化展望精度;小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用的小波基函數(shù)為Morlet母小波基函數(shù),小波神經(jīng)修正采用梯度修正法;ARMA模型經(jīng)過確定自回歸階數(shù)和搬動(dòng)平均階數(shù)來構(gòu)造展望表達(dá)式。結(jié)果為:指數(shù)圓滑法小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ARMR合格率0.9270.7190.947正確率0.7210.6880.876MSE0.0760.570.194針對(duì)第二問,本文在第一問所求結(jié)果的基礎(chǔ)上,使用熵值賦權(quán)法對(duì)三種模型進(jìn)行歸一化辦理,所得權(quán)值向量為w(0.3246,0.3344,0.341),獲得一組基于以上三種模型的展望數(shù)據(jù)。使用擬合與聚類解析得出單機(jī)系統(tǒng)對(duì)多機(jī)系統(tǒng)P4的相關(guān)性高于對(duì)總機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)性,據(jù)此
3、,使用基于李雅普諾夫中心極限制理的經(jīng)過假設(shè)相對(duì)誤差小于題目要求的概率模型,求得單機(jī)組和多機(jī)組的經(jīng)過檢驗(yàn)概率為:機(jī)組ABCDP4P58屬性經(jīng)過概率77.64%62.17%78.23%77.94%77.94%80.0%最后得出寬泛性規(guī)律為:由于多機(jī)展望較精確,能夠用多機(jī)系統(tǒng)的展望結(jié)果對(duì)單機(jī)進(jìn)行展望。修正單機(jī)系統(tǒng)展望所帶來的相對(duì)誤差,提升精度。針對(duì)問題三,本文成立基于遺傳算法的ARMA模型,對(duì)ARMA模型的階數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。定義平均相對(duì)變動(dòng)值(ARTD),并令遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)為:1f(x)。最后獲得擁有更高展望精度的模型。詳盡指標(biāo)值以下表:ARTD機(jī)組P4PABCD屬性58正確率(單位:%)88.0
4、85.684.887.490.493.4合格率(單位:%)95.294.695.095.199.099.5本文提出的模型對(duì)風(fēng)電功率的展望擁有重要的借鑒意義,并可將其模型推行應(yīng)用至工程展望、股票解析、生產(chǎn)計(jì)劃等問題上。1要點(diǎn)字:風(fēng)電功率展望、時(shí)間序列、指數(shù)圓滑法、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法問題重述11問題背景依照百度百科,“風(fēng)”是“跟地面大體平行的空氣流動(dòng),是由于冷熱氣壓分布不平均而產(chǎn)生的空氣流動(dòng)現(xiàn)象”。風(fēng)能是一種可再生、干凈的能源,風(fēng)力發(fā)電是最具大規(guī)模開發(fā)技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件的非水電再生能源?,F(xiàn)在風(fēng)力發(fā)電主要利用的是近地風(fēng)能。近地風(fēng)擁有顛簸性、間歇性、低能量密度等特點(diǎn),所以風(fēng)電功率也是顛簸的。大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)
5、接入電網(wǎng)運(yùn)行時(shí),大幅度地風(fēng)電功率顛簸會(huì)對(duì)電網(wǎng)的功率平衡和頻率調(diào)治帶來不利影響。若是能夠?qū)︼L(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電功率進(jìn)行展望,電力調(diào)換部門就能夠依照風(fēng)電功率變化起初安排調(diào)換計(jì)劃,保證電網(wǎng)的功率平衡和運(yùn)行安全。所以,如何對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電功率進(jìn)行盡可能正確地展望,是急需解決的問題。依照電力調(diào)換部門安排運(yùn)行方式的不同樣需求,風(fēng)電功率展望分為日前展望和實(shí)時(shí)展望。日前展望是展望明日24小時(shí)96個(gè)時(shí)點(diǎn)(每15分鐘一個(gè)時(shí)點(diǎn))的風(fēng)電功率數(shù)值。實(shí)時(shí)展望是轉(zhuǎn)動(dòng)地展望每個(gè)時(shí)點(diǎn)未來4小時(shí)內(nèi)的16個(gè)時(shí)點(diǎn)(每15分鐘一個(gè)時(shí)點(diǎn))的風(fēng)電功率數(shù)值。在附件1國(guó)家能源局宣布的風(fēng)電場(chǎng)功率展望預(yù)告管理暫行方法中給出了誤差統(tǒng)計(jì)的相應(yīng)指標(biāo)。并得知某風(fēng)電
6、場(chǎng)由58臺(tái)風(fēng)電機(jī)組組成,每臺(tái)機(jī)組的額定輸出功率為850kW。附件2中給出了2006年5月10日至2006年6月6日時(shí)間段內(nèi)該風(fēng)電場(chǎng)中指定的四臺(tái)風(fēng)電機(jī)組(A、B、C、D)輸出功率數(shù)據(jù)(分別記為PA,PB,PC,PD;另設(shè)該四臺(tái)機(jī)組總輸出功率為P4)及全場(chǎng)58臺(tái)機(jī)組總輸出功率數(shù)據(jù)(記為P58)。12需要解決的問題問題一:風(fēng)電功率實(shí)時(shí)展望及誤差解析請(qǐng)對(duì)給定數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)電功率實(shí)時(shí)展望并檢驗(yàn)展望結(jié)果可否滿足附件1中的關(guān)于展望精度的相關(guān)要求。詳盡要求:1)采用很多于三種展望方法(最少選擇一種時(shí)間序列解析類的展望方法);2)展望量:aPA,PB,PC,PD;bP4;cP58。3)展望時(shí)間范圍分別為(展望用的歷
7、史數(shù)據(jù)范圍可自行選定):a.5月31日0時(shí)0分至5月31日23時(shí)45分;25月31日0時(shí)0分至6月6日23時(shí)45分。4)試依照附件1中關(guān)于實(shí)時(shí)展望的核查要求解析你所采用方法的正確性;5)你介紹哪一種方法?問題二:試解析風(fēng)電機(jī)組的匯聚關(guān)于展望結(jié)果誤差的影響在我國(guó)主要采用集中開發(fā)的方式開發(fā)風(fēng)電,各風(fēng)電機(jī)組功率匯聚經(jīng)過風(fēng)電場(chǎng)或風(fēng)電場(chǎng)群(多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)匯聚而成)接入電網(wǎng)。眾多風(fēng)電機(jī)組的匯聚會(huì)改變風(fēng)電功率顛簸的屬性,進(jìn)而可能影響展望的誤差。在問題1的展望結(jié)果中,試比較單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組功率(PA,PB,PC,PD)的相對(duì)展望誤差與多機(jī)總功率(P4,P58)展望的相對(duì)誤差,其中有什么帶有寬泛性的規(guī)律嗎?從中你能對(duì)風(fēng)
8、電機(jī)組匯聚給風(fēng)電功率展望誤差帶來的影響做出什么樣的預(yù)期?問題3:進(jìn)一步提升風(fēng)電功率實(shí)時(shí)展望精度的研究提升風(fēng)電功率實(shí)時(shí)展望的正確程度對(duì)改進(jìn)風(fēng)電聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行性能有重要意義。請(qǐng)你在問題1的基礎(chǔ)上,成立有更高展望精度的實(shí)時(shí)展望方法(方法種類不限),并用展望結(jié)果說明其有效性。經(jīng)過求解上述問題,請(qǐng)解析論證阻攔風(fēng)電功率實(shí)時(shí)展望精度進(jìn)一步改進(jìn)的主要因素。風(fēng)電功率展望精度能無量提升嗎?模型假設(shè)1、每臺(tái)機(jī)組的額定輸出功率為850kW。2、只依照歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行展望,不考慮歷史風(fēng)速、詳盡地址等客觀因素的影響。3、初始數(shù)據(jù)本源真實(shí)、可靠。4、忽略儲(chǔ)能設(shè)備和人為因素帶來對(duì)數(shù)據(jù)真實(shí)性的影響。符號(hào)說明xi:風(fēng)電功率實(shí)質(zhì)點(diǎn)數(shù)據(jù)值si
9、:風(fēng)電功率圓滑點(diǎn)數(shù)據(jù)值:任意時(shí)辰st:t時(shí)辰的風(fēng)電功率圓滑點(diǎn)數(shù)據(jù)值3PMkPPk定義展望值PPk的相對(duì)誤差er(PPk)PMk:uuuuur1NPMkPPk,(iA,B,C,D.,k1,2,.,96)定義單電機(jī)平均相對(duì)誤差A(yù)VG(er(Pi)Nk1PMk:相關(guān)系數(shù)MSE:均方根誤差問題解析問題一解析:本小問要求依照給定的風(fēng)電機(jī)組功率的相關(guān)數(shù)據(jù),運(yùn)用很多于三種方法(最少一種時(shí)間序列解析類的展望方法)構(gòu)造風(fēng)電功率展望模型。由于近地風(fēng)的顛簸性與間歇性等特點(diǎn)決定了風(fēng)電功率的顛簸性與隨機(jī)性,也使得風(fēng)電功率展望不能夠簡(jiǎn)單的利用回歸模型進(jìn)行擬合展望。模型一中風(fēng)電功率的展望將基于指數(shù)圓滑法實(shí)現(xiàn)。依照近來的一個(gè)
10、歷史數(shù)據(jù)來擬合下一時(shí)辰的展望值,是最為傳統(tǒng)的方法也是最為簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的方法1。而指數(shù)圓滑法的基本思想是利用當(dāng)前周期的指標(biāo)和前面的指標(biāo)來展望下一個(gè)周期的指標(biāo),其依照參數(shù)對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)賜予不同樣的權(quán)重,進(jìn)而獲得更好的擬合曲線和展望結(jié)果2。它是一種基于搬動(dòng)平均法基礎(chǔ)上對(duì)權(quán)數(shù)加以改進(jìn),使其在辦理時(shí)較為經(jīng)濟(jì)的展望方法,它能供應(yīng)優(yōu)異的短期展望,在經(jīng)濟(jì)學(xué)中寬泛應(yīng)用于生產(chǎn)和股票的展望。觀察到各機(jī)組的實(shí)質(zhì)功率與時(shí)間的變化圖形,我們能夠觀察到,風(fēng)電發(fā)電機(jī)組該時(shí)辰的功率與前幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)的相關(guān)性很高,說了然在風(fēng)電機(jī)組功率變化中,某時(shí)辰的實(shí)質(zhì)功率與本機(jī)組前幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)的功率值有必然的關(guān)系,而且風(fēng)電功率在24小時(shí)內(nèi)有準(zhǔn)周期的性質(zhì)。依
11、照這一性質(zhì),模型二能夠?qū)⒒谛〔ㄉ窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行展望。如若將展望指標(biāo)隨時(shí)間推移而形成的數(shù)據(jù)序列看作是一個(gè)隨機(jī)序列,這組隨機(jī)變量所擁有的依存關(guān)系表現(xiàn)著原始數(shù)據(jù)在時(shí)間上的連續(xù)性。一方面,外界因素的影響,另一方面,又有自己變動(dòng)規(guī)律。所以,模型三引入ARMA模型對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行實(shí)時(shí)展望。問題二解析:本小問要求在第一問所得展望結(jié)果的基礎(chǔ)上,解析風(fēng)電機(jī)組的匯聚關(guān)于展望結(jié)果誤差的規(guī)誤差的影響以及研究單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組功率的相對(duì)誤差與多機(jī)總功率展望的相對(duì)誤差的寬泛性規(guī)律。可分為兩步進(jìn)行。第一,研究單機(jī)組系統(tǒng)和多機(jī)組系統(tǒng)的相關(guān)性。依照一般規(guī)律,單臺(tái)機(jī)組(A,B,C,D)與P4機(jī)組(由A,B,C,D機(jī)組組成的多機(jī)系統(tǒng))的
12、相關(guān)性應(yīng)高于與P584機(jī)組(即總機(jī)組)的相關(guān)性,可使用擬合的R值檢驗(yàn)和聚類解析進(jìn)行考據(jù)。在此基礎(chǔ)上,并依照李雅普諾夫中心極限制理求解概率的思想,求解單臺(tái)機(jī)組和多臺(tái)機(jī)組經(jīng)過國(guó)家能源局所規(guī)定要求的概率,經(jīng)過比較單機(jī)組和多機(jī)組經(jīng)過檢驗(yàn)的概率,推測(cè)最后,給出詳盡的寬泛性規(guī)律。問題三解析:由于ARMA(p,q)模型的定階過程存在必然的隨機(jī)性和不確定性,為此,綜合考慮模型的各種限制因素,可試一試使用遺傳算法對(duì)自回歸階數(shù)以及搬動(dòng)平均階數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,成立基于遺傳算法的ARMA(p,q)模型,使其擁有更高實(shí)時(shí)展望精度。模型成立與模型求解問題一求解:5.1模型一:指數(shù)圓滑法5.1.1模型一的成立:?jiǎn)沃笖?shù)圓滑擁有一個(gè)
13、圓滑參數(shù)。解析本題所給數(shù)據(jù)無顯然的變化趨勢(shì),適適用單指數(shù)圓滑方法進(jìn)行展望。本模型將縱向進(jìn)行擬合,利用每天同一時(shí)辰的數(shù)據(jù)擬合下一天的該時(shí)辰的展望值。圓滑公式,方法及展望公式介紹:(1)圓滑公式:t時(shí)辰的圓滑值st公式以下:stxt1(1)St1,01,t3(1)(2)初始化單指數(shù)的圓滑起點(diǎn)是s2,有兩種方法初始化s2,一種是s2x1,另一種是取實(shí)質(zhì)前4個(gè)或5個(gè)值的平均值。本模型采用第一種方法進(jìn)行初始化。(3)展望公式:1時(shí)辰的圓滑指數(shù)公式為:st1xt(1)St,01,t3(2)i時(shí)辰的圓滑指數(shù)公式為:stixt(1)Sti1,01,t3(3)5其中i表示所進(jìn)過的時(shí)辰點(diǎn)。結(jié)合(2)(3)式,能夠
14、對(duì)圓滑公式進(jìn)行擴(kuò)展可得基本的圓滑公式為:stxt1(1)xt2(1)2St2(4)對(duì)(4)式進(jìn)行遞歸直到s2,可得下面公式:t3i1st(1)xti(1)t2St2,t2i1(5)其中權(quán)重(1)i1呈幾何遞減,能夠直到較早的數(shù)據(jù)權(quán)重相對(duì)較少,而較近的數(shù)據(jù)權(quán)重相對(duì)較大。(4)圓滑參數(shù)確定指數(shù)圓滑模型擬合程度和展望結(jié)果的利害取決于圓滑參數(shù)的采用。大多數(shù)情況下指數(shù)圓滑展望的參數(shù)主要依賴經(jīng)驗(yàn)。平時(shí),當(dāng)時(shí)間序列顛簸很大,長(zhǎng)遠(yuǎn)趨勢(shì)變化幅度較大,呈顯然迅速的上升或下降趨勢(shì)時(shí),宜選擇較大的值,能夠在0.60.8間選值,提升展望模型的矯捷程度,能迅速跟上數(shù)據(jù)的變化3。本模型將經(jīng)驗(yàn)法和試算法兩者相結(jié)合,并利用MS
15、E(MeanoftheSquaredErrors)均方誤差指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)的采用。定義以下:1nsixi2MSE()ni1xi(6)其中n為數(shù)據(jù)點(diǎn)得個(gè)數(shù)。MSE的值越小,說明模型擬合程度越好,所采用的圓滑參數(shù)越合適。5.1.2模型一的求解:本指數(shù)滑動(dòng)模型在數(shù)據(jù)辦理展望方面比較特別,將采用5月10日5月30日的數(shù)據(jù)進(jìn)行縱向?qū)崟r(shí)展望未來7天每個(gè)時(shí)辰的風(fēng)電功率情況。(1)圓滑指數(shù)的確定利用經(jīng)驗(yàn)法和試算法相結(jié)合,在0.60.08之間采用圓滑參數(shù),確定比較各圓滑參數(shù)的MSE值,進(jìn)而確定參數(shù)進(jìn)行展望。第一采用機(jī)組A的數(shù)據(jù)進(jìn)行指數(shù)滑動(dòng)擬合,利用matlab能夠獲得各參數(shù)相對(duì)應(yīng)風(fēng)電功率展望的正確率,合格率及MSE
16、以下表一所示:表一指數(shù)滑動(dòng)的風(fēng)電功率展望的數(shù)據(jù)解析結(jié)果參數(shù)0.60.70.8一天一周一天一周一天一周屬性(%)6正確率72.1068.4970.0167.2167.7365.82合格率92.7180.2193.7579.0293.7578.1237.6433.396.8935.1205.7837.23由表各項(xiàng)指標(biāo)可知道:隨著圓滑參數(shù)的增大,誠(chéng)然其正確率和合格率有遞減趨勢(shì),可是變化基實(shí)情差不大。而且正確率都在70%左右,合格率有70%以上均方誤差都比較少。說明該指數(shù)圓滑展望模型基本合適作為風(fēng)電功率的展望。表一中存在著個(gè)別均方誤差較大的點(diǎn),而且最后一天的合格率和正確率的值都比較小,說明該模型值合適
17、短期展望,不合適中長(zhǎng)遠(yuǎn)展望。比較各圓滑參數(shù)的MSE值,有0.60.7=0.75sum=sum+1;endendp(i)=sum/96;end均方誤差R=zeros(7,1);A1=A(22:28,:);B1=B(22:28,:);a=0;fori=1:7forj=1:96a=(A1(i,j)-B1(i,j)/A1(i,j)2)+a;endendR=sqrt(a/(96*7);畫圖與排序pailieA=zeros(1,96*7);fori=1:7n=96*(i-1)+1;m=96*i;pailieA(1,n:m)=A1(i,:);26endpailieB=zeros(1,96*7);fori=1
18、:7n=96*(i-1)+1;m=96*i;pailieB(1,n:m)=B1(i,:);endj=1:672;plot(j,pailieA,-b,j,pailieB,-r);title(機(jī)組A實(shí)質(zhì)功率與展望功率比較圖);xlabel(時(shí)間點(diǎn));ylabel(功率(kw));%A的遺傳算法適應(yīng)度函數(shù)functiony=fitfun(p,q)loadAA.txt;loadA.txt;x=randint(1,6);p=x(1)2+x(2)+x(3)0;q=x(4)2+x(5)+x(6)0;AAA(1:2016)=AA;AAA(2017:2016+96)=A;n,m=size(AAA);se=AAA
19、;zeros(n*m,1);data=iddata(se);m=armax(data,na,p,nc,q);pa=predict(m,data);y=0;sa=get(pa,outputdata);fori=1:96y=y+(AAA(2016+i)-sa(2016+i)2/(AAA(2016+i)2);endy=1/(y/100);%ARMA模型求解程序functionp,q,err=pingjiaa,t,d,n1,m1%p為合格率,q為正確率,t為機(jī)組個(gè)數(shù)%d為展望天數(shù),a為實(shí)質(zhì)序列%n1為自回歸階數(shù),m1搬動(dòng)平均階數(shù)a=AAA;t=1;d=1;n=length(a);se=a;zeros(
20、n,1);data=iddata(se);m=armax(data,na,n1,nc,m1);pa=predict(m,data);27yc=get(pa,outputdata);sum=0;fori=1:96*dif(1-(a(i+2016)-yc(i+2016)/(t*850)=0.75sum=sum+1;endendp=sum/(96*d);%合格率sum1=0;fori=1:96*dsum1=sum1+(a(i+2016)-yc(i+2016)/(t*850)2;endq=1-(sum1/(96*d)(1/2);%正確率%相對(duì)誤差err=0;fori=1:96*difa(i)0&yc(
21、i)0err=err+(abs(a(i)-yc(i)/max(a(i),yc(i)2;endenderr=sqrt(err/(96*d);小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序主程序:M=4;%輸入節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)N=1;%輸出節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)n=6;%隱形節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)lr1=0.01;%學(xué)習(xí)概率lr2=0.001;%學(xué)習(xí)概率%權(quán)值初始化Wjk=randn(n,M);Wij=randn(N,n);a=randn(1,n);b=randn(1,n);%節(jié)點(diǎn)初始化y=zeros(1,N);net=zeros(1,n);net_ab=zeros(1,n);%權(quán)值學(xué)習(xí)增量初始化d_Wjk=zeros(n,M);d_Wij=zeros(N,n)
22、;28d_a=zeros(1,n);d_b=zeros(1,n);輸入輸出數(shù)據(jù)歸一化inputn,inputps=mapminmax(input);outputn,outputps=mapminmax(output);inputn=inputn;outputn=outputn;網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練foriii=1:100error(iii)=0;循環(huán)訓(xùn)練forkk=1:2016x=inputn(kk,:);d=outputn(kk,:);y=0;forj=1:1:nfork=1:1:Mnet(j)=net(j)+Wjk(j,k)*x(k);net_ab(j)=(net(j)-b(j)/a(j);endfo
23、ri=1:Ny=y+Wij(i,j)*mymorlet(net_ab(j);%小波函數(shù)endendfori=1:Nerror(iii)=error(iii)+abs(d(i)-y(i);end權(quán)值調(diào)整forj=1:n計(jì)算d_Wijfori=1:Nd_Wij(i,j)=d_Wij(i,j)-(d(i)-y(i)*mymorlet(net_ab(j);end計(jì)算d_Wjkfork=1:1:Mfori=1:Nd_Wjk(j,k)=d_Wjk(j,k)+(d(i)-y(i)*Wij(i,j);endd_Wjk(j,k)=-d_Wjk(j,k)*d_mymorlet(net_ab(j)*x(k)/a(j
24、);29end計(jì)算d_bfori=1:Nd_b(j)=d_b(j)+(d(i)-y(i)*Wij(i,j);endd_b(j)=d_b(j)*d_mymorlet(net_ab(j)/a(j);計(jì)算d_afori=1:Nd_a(j)=d_a(j)+(d(i)-y(i)*Wij(i,j);endd_a(j)=d_a(j)*d_mymorlet(net_ab(j)*(net(j)-b(j)/b(j)/a(j);end權(quán)值參數(shù)更新Wij=Wij-lr1*d_Wij;Wjk=Wjk-lr1*d_Wjk;b=b-lr2*d_b;a=a-lr2*d_a;d_Wjk=zeros(n,M);d_Wij=zeros(N,n);d_a=zeros(1,n);d_b=zeros(1,n);y=zeros(1,N);net=zeros(1,n);net_ab=zeros(1,n);
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