第13課 機(jī)器人的組成

1、第13課機(jī)器人的組成教學(xué)目的與要求學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。能夠掌握機(jī)器人組件的知識(shí)。學(xué)會(huì)理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來。觀察機(jī)器人實(shí)物，體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。課時(shí)安排建議安排1課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人的組成知識(shí)。難點(diǎn)：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教材分析與教法建議教材的地位與作用機(jī)器人組成是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容，本課為機(jī)器人部分的第二課，學(xué)生在之前已經(jīng)初 步了解了機(jī)器人的定義和發(fā)展歷史，在本課中，教師應(yīng)著重將機(jī)器人的實(shí)物引入課堂，讓學(xué) 生擁有更多的感性認(rèn)

2、識(shí)，并在此基礎(chǔ)上形成較為完整的立體概念，為后續(xù)學(xué)習(xí)提供有利的引 導(dǎo)。本課的內(nèi)容順應(yīng)前面知識(shí)，在教學(xué)上應(yīng)保持教學(xué)內(nèi)容的延續(xù)、暢通，教學(xué)環(huán)節(jié)連貫，并 能夠?yàn)楹竺嬲n時(shí)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，讓學(xué)生能夠順利形成一定的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，促進(jìn)其信息素養(yǎng)的 提高。教學(xué)方法指導(dǎo)機(jī)器人的組件介紹是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容之一，在講授使用方式的時(shí)候，可以采用范 例講解與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合。因?yàn)楸菊n知識(shí)點(diǎn)比較多，完全放手讓學(xué)生自學(xué)，對(duì)于部分基礎(chǔ)較 弱的學(xué)生而言時(shí)間不夠，所以必要的實(shí)例講解可以大大提高教學(xué)效率?？梢杂山處熝菔痉独?也可以鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試，利用講授法集體授課，來提高本課的教學(xué)效果。在學(xué)習(xí)本課之前， 應(yīng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行必要的分組訓(xùn)練

3、，保證每位學(xué)生都能有一定的學(xué)習(xí)空間和機(jī)會(huì)。參考資料機(jī)器人雖然是由多種配件構(gòu)成的，但大致可分為4種。一組織部：機(jī)器人的外型（身體，手，腿，腳，關(guān)節(jié)等）。一傳感器部：識(shí)別外部環(huán)境的部分（視覺傳感器、聲音傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感 器等。一控制部：判斷識(shí)別到信息和抑制動(dòng)作的部分（微型計(jì)算機(jī)）。一驅(qū)動(dòng)部：讓機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作的部分（馬達(dá)，液壓裝置，空壓裝置等）。機(jī)器人的大腦：可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微處理器，處理器或者計(jì)算器 等，不過這都不要緊，通常微處理器是一塊芯片，而其它的是一整套控制器，包括微處理器 和一些別的元件。任何一個(gè)機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就不能稱為機(jī)器人了。傳感器：是

4、機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言，我們現(xiàn)在所能 選用的傳感器或者說負(fù)擔(dān)的起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征，可以分為光學(xué)傳感器（比如紅外傳感器）、聲音傳感器（比如microphone）、力傳感器（比如壓敏傳感器）、位置 傳感器（比如陀螺儀）。后面的章節(jié)中，將詳細(xì)介紹這一組件。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要靠程序來控制，編程語言是一種控制器能夠接受的語言類型，一般有C 語言、匯編語言和basic語言，通常能被較高級(jí)的控制器直接執(zhí)行，因?yàn)樵诟呒?jí)控制器里面 內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級(jí)語言翻譯成機(jī)器碼。參考教案復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師:上節(jié)課中，我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛

5、？ 為什么喜歡呢？（學(xué)生發(fā)言）師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的 問題。（板書課題）設(shè)計(jì)意圖：通過對(duì)已有知識(shí)的復(fù)習(xí)，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，從而為新課的進(jìn)行做好鋪墊。新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。（學(xué)生觀察）師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討 論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。（教師巡視輔導(dǎo)）（學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究）生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵(lì)學(xué)生朗讀鞏固。設(shè)計(jì)意圖：從已有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，引發(fā)學(xué)生對(duì)熟悉實(shí)物的感覺，再在此基礎(chǔ)上理解信息的涵 義，并能夠

6、促進(jìn)知識(shí)的遷移。鞏固一：畫線圖師：（播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。）誰能為它們連連線？（學(xué)生練習(xí)）（注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn)）師：先請(qǐng)同學(xué)們打開教材，看看你的連線對(duì)不對(duì)。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？（學(xué)生討論）設(shè)計(jì)意圖：幫助學(xué)生再次鞏固知識(shí)，掌握機(jī)器人的組成。并鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試，自我展示。新授二：認(rèn)識(shí)部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多 種復(fù)雜的動(dòng)作。（教師打開一個(gè)機(jī)器人，請(qǐng)學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示）（學(xué)生觀看老師的講解）提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。設(shè)計(jì)意圖：結(jié)合實(shí)際的生活，幫助學(xué)生更深地理解。鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相 似和相異的地方（學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論）師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。設(shè)計(jì)意圖：再次鞏固學(xué)習(xí)的主題，幫助學(xué)生深化知識(shí)?？偨Y(jié)與回顧師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器