《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》試卷A

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷（A）封一、填空（每空1分，共30分）-工業(yè)機(jī)器人分為三代_ -機(jī)器 人、_ 機(jī)器人和- 機(jī)器人。更適合用于涂裝作業(yè)。二、判斷（每題 2 分，共 20 分）（）1（ TCP ）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。（ ）2一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。（ ）3. 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控-2制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作-、 、 機(jī) 。- 、。（工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用-機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有 -_ RV 減速器，臂部則采用諧波減速器。-、 -種基本類型。 和三 （在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。-4密劃 分

2、為、_（全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要 和工裝軸， - 。和工裝軸統(tǒng)稱在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常-5從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為 、 -運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）7示教時(shí)，為愛護(hù)示教 、和關(guān)節(jié)式-搬運(yùn)機(jī)器人。-為、- 和四進(jìn)四出等形式。 -器，最好戴上手套。（）8有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。（）9離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。-、 - 和。8弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，-主要由、送絲機(jī)、和氣瓶等組成。器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種：涂 裝 機(jī) 器 人 和（在有利于提高生產(chǎn)節(jié) 拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用 L 字等布局。三、選擇（每題

3、2 分，共 20 分）涂裝機(jī)器人其中手腕機(jī)器通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（。A. B. C.D. 人；等離子焊接機(jī)器人；激光焊接機(jī)器人主要內(nèi)容包含（。A. B.運(yùn)動(dòng)軌跡；作業(yè)條件；C.作業(yè)順序；插補(bǔ)方式D.A. B. C.D. 2工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本7依據(jù)壓力差不同，可將氣吸特征是（。附分為（。擬人性；特定的機(jī)械機(jī)真空吸盤吸附 氣流負(fù)構(gòu)；不同程度的智能；獨(dú)立性；通用壓氣吸附擠壓排氣負(fù)壓氣吸附性A. B. A. B. C. D. C.D. 8搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是3按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋āＶ苯亲鴺?biāo)機(jī)器人；柱完成（作業(yè)順序）的示教。運(yùn)動(dòng)軌跡 作業(yè)條件面坐標(biāo)機(jī)器人；球面A. B. 坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)型C. D. 機(jī)器人9涂裝條件的設(shè)定一般包括（。A. B. 涂裝流量；霧化氣壓；噴幅（調(diào)C. D. 4扇幅）氣壓；靜電電壓；顏色設(shè)置表A. B. C. 械主體，是用于完成各種 D. 作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成（）封裝置；-傳動(dòng)單元；內(nèi)部傳感器-A. B. C.- D.-5工業(yè)機(jī)器人常見的坐系有（。-號(hào)-坐標(biāo)-系；工具坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系 -裝配工作站可分為（。（ AB ）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：全面式裝配 回轉(zhuǎn)式裝配 一進(jìn)1 熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些？一出式裝配 線式裝配（10分）A. B. C. 2 ）結(jié)合具體示教過程，填寫下