空間矢量調(diào)制原理及實(shí)現(xiàn)

1、空間矢量調(diào)制原理及DSP實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)控制組學(xué)術(shù)報(bào)告一、高頻合成原理1. 前提假設(shè)理想開關(guān)2. 約束條件3. 輸入-輸出關(guān)系電壓源逆變器功率回路簡圖一、高頻合成原理4. 高頻合成數(shù)學(xué)定義 對(duì)于目標(biāo)函數(shù) 和一組函數(shù)集合 ，若存在調(diào)制函數(shù) ，使得變換器輸出 滿足對(duì)于任意 ，存在，使得則稱 可由 高頻合成。式中，注：目標(biāo)函數(shù)帶寬bw有限，通過選擇調(diào)制函數(shù) ，可使實(shí)際輸出 經(jīng)過截止頻率滿足 低通濾波后，輸出與目標(biāo)間的頻譜達(dá)到任意小。一、高頻合成原理5. 高頻合成實(shí)例變換器實(shí)際輸出低通濾波后輸出一、高頻合成原理6. 高頻合成實(shí)現(xiàn)方法高頻合成定義平均值原理高頻合成原理變換器開關(guān)Shk在恒定開關(guān)周期Tc內(nèi)

2、以一定規(guī)律snk(t)進(jìn)行通斷控制，則變換器實(shí)際輸出的傅里葉頻譜在0 then a=1，else a=0；if Vref20 then b=1，else b=0；if Vref30 then c=1，else c=0；sector=4c+2b+a判斷3.1 SVPWM算法5、DSP編程變量聲明子程序typedef struct float32 Ualpha; / Input: reference alpha-axis phase voltage float32 Ubeta ; / Input: reference beta-axis phase voltage float32 Udc; / I

3、nput: DC bus voltage float32 Ta; / Output: reference phase-a switching function float32 Tb; / Output: reference phase-b switching function float32 Tc; / Output: reference phase-c switching function void (*calc)( ); / Pointer to calculation function SVGENDQ;typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle;3.1 SVPWM算法

4、void svgendq_calc(SVGENDQ *v)float32 Vref1,Vref2,Vref3,d1,d2,k,X,Y,Z;Uint32 Sector = 0; Vref1 = v-Ubeta; Vref2 = -0.5 * v-Ubeta + sqrtTHREE * 0.5 * v-Ualpha; Vref3 = -0.5 * v-Ubeta - sqrtTHREE * 0.5 * v-Ualpha; / Sector determination if (Vref1 0) asm( NOP); Sector = 1; if (Vref2 0) asm( NOP); Sector

5、 = Sector + 2; if (Vref3 0) asm( NOP); Sector = Sector + 4; / X,Y,Z calculations k = sqrtTHREE / v-Udc; X = k * Vref1; Y = -k * Vref3; Z = -k * Vref2; if (Sector=0) / Sector 0: this is special case for (Ualpha,Ubeta) = (0,0) asm( NOP); v-Ta = 0.5; v-Tb = 0.5; v-Tc = 0.5; if (Sector=1) asm( NOP); d1

6、= Y; d2 = Z; v-Tb = 0.5 * (1-d1-d2); v-Ta = v-Tb+d2; v-Tc = v-Ta+d1; else if (Sector=2) asm( NOP); d1 = -X; d2 = Y; v-Ta = 0.5 * (1-d1-d2); v-Tc = v-Ta+d2; v-Tb = v-Tc+d1; else if (Sector=3) asm( NOP); d1 = -Z; d2 = X; v-Ta = 0.5 * (1-d1-d2); v-Tb = v-Ta+d1; v-Tc = v-Tb+d2; else if (Sector=4) asm( NOP); d1 = Z; d2 = -X; v-Tc = 0.5 * (1-d1-d2); v-Tb = v-Tc+d2; v-Ta = v-Tb+d1; else if (Sector=5) asm( NOP); d1 = X; d2 = -Y; v-Tb = 0.5 * (1-d1-d2); v-Tc = v-Tb+d1; v-Ta = v-Tc+d2;