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文檔簡介

1、PAGE 文件編號: Q/SIERT/JB152011ABB機器人基基本操作規(guī)范版 本： A 受 控 狀 態(tài)態(tài)： 發(fā) 放 編 號號： 持 有 者者： 編制： 20111年 月 日審核： 2011年年 月 日批準： 2011年年 月 日發(fā)布日期：20011年 月 日 實施日期期：20111年 月 日廈門思爾特機器器人系統(tǒng)有限限公司發(fā)布文件修改控制頁頁修改審批表序號號修改章節(jié)號修改方式日期批準人審核人修改人標準、規(guī)范廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司ABB機器人基本操作規(guī)范版本/修訂次：A/0編號：Q/SIERT/JB-16-2011 第9頁 共7頁11右圖為機器人通通電開機后的的2初始畫面。2Step

2、 1 點擊 AABB Step 2 點擊 【程序編輯器】33SStep 3檢查程序，核對程序名，是否為所要的程序 Past 11：當前程序序不是為所需需要的程序那那么要對當前前程序重新選選擇加載你所所要的程序，如如下：Past 2：是為所需要要的程序，如如下：直接調調至步驟Sttep 844加載程序步驟： Step 4點擊 【程序編輯器】Step 5點點擊 【文件】 Step 6點點擊 【加載程序】6655系統(tǒng)將彈出如左左圖所示問詢詢窗口，這時時根據你對當當前未加載前前的程序看是是否已經做了了修改而且需需要保存，就就點擊【保存存】，反之則則否。在文件夾目錄里里找到你所要的程程序。確定為所需程序

3、文件名確定為所需程序文件名Step 7點點擊 【確定】7799 Step 8點擊 【調試】 Step 9點擊 【PP移至Maain】88上述操作后請觀觀察下機器人人當前的位置置，是否靠近工件，若若有應手動將將機器人抬離離，然后手動單步執(zhí)執(zhí)行程序，觀觀察判斷機器器人下步要行走的路路徑是否正確確。這里確認無誤后：這里 12 將機器器人控制柜面面板上的鑰匙匙轉到自動檔檔；12 這時請給機器人電機上電這時示教屏幕上上會彈出自動動模式提示穿 這時請給機器人電機上電 Steep 10點擊 【確定】 1010 11 1113 Sttep 100 開始13常見術語的介紹紹：程序指針PP是是指當前打算算運行的指令令，左側有黃黃色箭頭指示示動作指針MP是是指機器人正正在執(zhí)行的指指令，由小機機器人表示通常比 “ 程程序指針 ” 落后一個或或幾個指令，因因為系統(tǒng)執(zhí)行行和計算機器器人路徑比執(zhí)執(zhí)行和計算機機器人移動更更快光標可表示一個個完整的指令令或一個數據據，【修改位位置】的功能能就是針對光光標所在的指指令或數據【調試】菜單中中的有一些選選項可快速定定位PP、MMP或光標PP移至maiinPP移至光標PP移至例行程

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