ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范

1、PAGE 文件編號(hào): Q/SIERT/JB152011ABB機(jī)器人基基本操作規(guī)范版 本： A 受 控 狀 態(tài)態(tài)： 發(fā) 放 編 號(hào)號(hào)： 持 有 者者： 編制： 20111年 月 日審核： 2011年年 月 日批準(zhǔn)： 2011年年 月 日發(fā)布日期：20011年 月 日 實(shí)施日期期：20111年 月 日廈門(mén)思爾特機(jī)器器人系統(tǒng)有限限公司發(fā)布文件修改控制頁(yè)頁(yè)修改審批表序號(hào)號(hào)修改章節(jié)號(hào)修改方式日期批準(zhǔn)人審核人修改人標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范版本/修訂次：A/0編號(hào)：Q/SIERT/JB-16-2011 第9頁(yè) 共7頁(yè)11右圖為機(jī)器人通通電開(kāi)機(jī)后的的2初始畫(huà)面。2Step

2、 1 點(diǎn)擊 AABB Step 2 點(diǎn)擊 【程序編輯器】33SStep 3檢查程序，核對(duì)程序名，是否為所要的程序 Past 11：當(dāng)前程序序不是為所需需要的程序那那么要對(duì)當(dāng)前前程序重新選選擇加載你所所要的程序，如如下：Past 2：是為所需要要的程序，如如下：直接調(diào)調(diào)至步驟Sttep 844加載程序步驟： Step 4點(diǎn)擊 【程序編輯器】Step 5點(diǎn)點(diǎn)擊 【文件】 Step 6點(diǎn)點(diǎn)擊 【加載程序】6655系統(tǒng)將彈出如左左圖所示問(wèn)詢?cè)兇翱冢@時(shí)時(shí)根據(jù)你對(duì)當(dāng)當(dāng)前未加載前前的程序看是是否已經(jīng)做了了修改而且需需要保存，就就點(diǎn)擊【保存存】，反之則則否。在文件夾目錄里里找到你所要的程程序。確定為所需程序

3、文件名確定為所需程序文件名Step 7點(diǎn)點(diǎn)擊 【確定】7799 Step 8點(diǎn)擊 【調(diào)試】 Step 9點(diǎn)擊 【PP移至Maain】88上述操作后請(qǐng)觀觀察下機(jī)器人人當(dāng)前的位置置，是否靠近工件，若若有應(yīng)手動(dòng)將將機(jī)器人抬離離，然后手動(dòng)單步執(zhí)執(zhí)行程序，觀觀察判斷機(jī)器器人下步要行走的路路徑是否正確確。這里確認(rèn)無(wú)誤后：這里 12 將機(jī)器器人控制柜面面板上的鑰匙匙轉(zhuǎn)到自動(dòng)檔檔；12 這時(shí)請(qǐng)給機(jī)器人電機(jī)上電這時(shí)示教屏幕上上會(huì)彈出自動(dòng)動(dòng)模式提示穿 這時(shí)請(qǐng)給機(jī)器人電機(jī)上電 Steep 10點(diǎn)擊 【確定】 1010 11 1113 Sttep 100 開(kāi)始13常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)的介紹紹：程序指針PP是是指當(dāng)前打算算運(yùn)行的指令令，左側(cè)有黃黃色箭頭指示示動(dòng)作指針MP是是指機(jī)器人正正在執(zhí)行的指指令，由小機(jī)機(jī)器人表示通常比 “ 程程序指針 ” 落后一個(gè)或或幾個(gè)指令，因因?yàn)橄到y(tǒng)執(zhí)行行和計(jì)算機(jī)器器人路徑比執(zhí)執(zhí)行和計(jì)算機(jī)機(jī)器人移動(dòng)更更快光標(biāo)可表示一個(gè)個(gè)完整的指令令或一個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)，【修改位位置】的功能能就是針對(duì)光光標(biāo)所在的指指令或數(shù)據(jù)【調(diào)試】菜單中中的有一些選選項(xiàng)可快速定定位PP、MMP或光標(biāo)PP移至maiinPP移至光標(biāo)PP移至例行程