SI4432和STM32F103的高性能無線收發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 SI4432和STM32F103的高性能無線收發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì) 近些年來，隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，ISM頻段單芯片的無線數(shù)據(jù)通信IC的性能日益提高，短距離無線應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大，其中包括消費(fèi)電子、工業(yè)控制、安防、自動(dòng)抄表等諸多領(lǐng)域。數(shù)據(jù)的無線收發(fā)在無線產(chǎn)品設(shè)計(jì)中占有很大的比重。為縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期以及提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)過程中只需關(guān)注系統(tǒng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)，而將數(shù)據(jù)收發(fā)交付一種成熟穩(wěn)定的收發(fā)系統(tǒng)來完成。 1、STM32F103和SI4432芯片簡(jiǎn)介 STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARMCortex-M3內(nèi)核。按性能

2、分成兩個(gè)不同的系列：STM32F103“增強(qiáng)型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率到達(dá)72MHz，是同類產(chǎn)品中性能的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的選擇。兩個(gè)系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的容量和外設(shè)接口的組合。時(shí)鐘頻率72MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場(chǎng)上功耗的產(chǎn)品，相當(dāng)于0.5mA/MHz。 SI4432是Silicon Labs公司的ISM頻段收發(fā)一體芯片，輸出功率到達(dá)了+20 dBm（100 mW），具有“距離”的美譽(yù)。采用Silicon La

3、bs EZRadioPRO系列ISM頻段無線芯片SI4432,在240-960 MHZ頻段下輸出功率可以到達(dá)+20DBm。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)分為PC機(jī)、中繼器和節(jié)點(diǎn)三部分，此方案為無線工程師們使用SI4432芯片開發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，提供了完整的硬件和軟件參考。 2、硬件設(shè)計(jì) 該平臺(tái)主要由微處理器ARM7 STM32F103和RF收發(fā)芯片SI4432組成。STM32通過SPI接口對(duì)SI4432開展初始化配置、數(shù)據(jù)收發(fā)控制等，而SI4432通過nIRQ腳將相應(yīng)的中斷發(fā)送至STM32。該平臺(tái)采用單天線開展數(shù)據(jù)的收發(fā)，所以必須采用RF收發(fā)切換開關(guān)用于對(duì)SI4432的收發(fā)狀態(tài)開展切換，GPIO2控制RF切換開關(guān)

4、為接收狀態(tài)。系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。 為滿足用戶各種不同的設(shè)計(jì)需求，該平臺(tái)還提供串口、通用IO口和AD轉(zhuǎn)化接口。其中，AD轉(zhuǎn)化接口可以用于需要處理模擬信號(hào)的系統(tǒng)，如有各種傳感器的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。 3、軟件設(shè)計(jì) 軟件編程采用模塊化設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)中各主要功能模塊均編成獨(dú)立的函數(shù)由主程序調(diào)用。功能模塊包括：初始化程序、無線發(fā)送程序和無線接收程序等。 3.1、狀態(tài)轉(zhuǎn)化 為了限度地降低功耗，軟件設(shè)計(jì)中采用SI4432的自動(dòng)喚醒功能，在沒有數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)芯片處于空閑狀態(tài)，定時(shí)一段時(shí)間后將狀態(tài)切換至發(fā)送或是接收，檢查是否有數(shù)據(jù)的收發(fā)。SI4432主要有四種狀態(tài)：關(guān)閉、空閑、發(fā)送和接收，這些狀態(tài)在滿足一定的條件時(shí)可

5、實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖2所示。在關(guān)閉狀態(tài)下功耗，空閑次之?？臻e狀態(tài)有五種不同的模式，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用靈活選擇。這些狀態(tài)或模式可以在操作模式和功能控制存放器07H中設(shè)定，通過控制位可以從空閑狀態(tài)中的任一模式自動(dòng)轉(zhuǎn)移到發(fā)送/接收狀態(tài)。不同模式/狀態(tài)下可以根據(jù)系統(tǒng)需要選擇的狀態(tài)和模式。 3.2、無線發(fā)送程序流程 無線發(fā)送程序負(fù)責(zé)寫入數(shù)據(jù)載荷，并根據(jù)通信協(xié)議為數(shù)據(jù)載荷加上前導(dǎo)碼、同步字、數(shù)據(jù)載荷長(zhǎng)度等，形成數(shù)據(jù)包并將其發(fā)送出去，其流程如圖3所示。在完成 SPI和 SI4432 的初始化后，通過配置 SI4432 的存放器3EH來設(shè)置包的長(zhǎng)度，然后去除發(fā)送FIFO完成中斷使能后，使能發(fā)送功能，

6、數(shù)據(jù)開始發(fā)送。當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)送完時(shí)，引腳nIRQ會(huì)被拉低產(chǎn)生一個(gè)低電平并通知STM32數(shù)據(jù)包已發(fā)送完畢，當(dāng)nIRQ引腳變?yōu)榈蜁r(shí)讀取中斷狀態(tài)并拉高 nIRQ，否則繼續(xù)等待。數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，關(guān)閉發(fā)送使能，進(jìn)入下數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送狀態(tài)。 3.3、無線接收程序流程 無線接收程序負(fù)責(zé)獲取有效載荷數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，并讀取接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)，其流程如圖4所示。在程序完成SPI和SI4432的初始化后，打開“有效包中斷”和“同步字檢測(cè)中斷”，將其他中斷都禁止，并使能接收功能。等待nIRQ引腳因中斷產(chǎn)生而被拉低，讀取中斷標(biāo)志位拉高nIRQ引腳。若引腳 nIRQ 變成低電平，表示接收到有效數(shù)據(jù)包，并通過SPI訪問存放器7 F

7、H從接收 FIFO中讀取接收到的數(shù)據(jù)，之后關(guān)閉接收使能，進(jìn)入下數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。 4、高性能應(yīng)用設(shè)計(jì) 在實(shí)際的產(chǎn)品應(yīng)用中，通常采用ACK握手信號(hào)、載波監(jiān)聽多路訪問/沖突防止（CSMA/CA）等機(jī)制來保證數(shù)據(jù)收發(fā)的高效、穩(wěn)定、可靠。而SI4432硬件不支持這些機(jī)制。增加本系統(tǒng)的高效適應(yīng)性，設(shè)計(jì)了以下高性能通信機(jī)制。 4.1、基于ACK的雙向通信 在無線數(shù)據(jù)傳輸過程中，為了確保發(fā)送過程的可靠性，發(fā)送端需要一應(yīng)答信號(hào)以確保發(fā)送數(shù)據(jù)已被準(zhǔn)確無誤接收。本設(shè)計(jì)中，接收端也可以通過ACK數(shù)據(jù)包發(fā)送有效數(shù)據(jù)至發(fā)送端，大大提高了信道的使用率。應(yīng)答信號(hào)數(shù)據(jù)包格式如圖5所示。 圖5中，ACK控制字節(jié)的數(shù)據(jù)格式如圖6所示

8、。如果發(fā)送節(jié)點(diǎn)需要一反應(yīng)以判斷數(shù)據(jù)包是否到達(dá)目的地，則需要將應(yīng)答請(qǐng)求位（ACKRQ位）置1。發(fā)送完數(shù)據(jù)包以后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，等待ACK狀態(tài)的到來并接收應(yīng)答信號(hào)數(shù)據(jù)包。如果接收節(jié)點(diǎn)接收到有效數(shù)據(jù)包且檢測(cè)到ACK控制字節(jié)中的ACKRQ位為1，則會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)并且發(fā)送至發(fā)送節(jié)點(diǎn)。ACK控制字節(jié)中的應(yīng)答標(biāo)志位（ACK位）被置1，并且有效數(shù)據(jù)為接收節(jié)點(diǎn)發(fā)給發(fā)送方的數(shù)據(jù)同時(shí)源地址和目的地址相互交換。具體通信過程如圖7所示。 程序中，為了防止發(fā)送節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間地等待，設(shè)定只需等待固定的時(shí)間，等待的時(shí)間長(zhǎng)短主要由實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)決定：是否使能了包轉(zhuǎn)發(fā)、實(shí)際的數(shù)據(jù)速率等。若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，發(fā)送方未能接收到AC

9、K數(shù)據(jù)包，則進(jìn)入ACK接收錯(cuò)誤狀態(tài)；若成功接收將進(jìn)入休眠、發(fā)送或是空閑狀態(tài)。 使用ACK信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)收發(fā)節(jié)點(diǎn)的雙向通信，能很好地解決手動(dòng)切換無線收發(fā)狀態(tài)導(dǎo)致雙方互相等待的問題，同時(shí)只在需要ACK信號(hào)的應(yīng)用中才附帶應(yīng)答有效信息，減少不必要的通信過程，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。 4.2、精簡(jiǎn)的CSMA/CA發(fā)送機(jī)制 在無線通信過程中，在一個(gè)通信域內(nèi)可能存在幾十個(gè)乃至幾百個(gè)無線終端同時(shí)工作。在這樣復(fù)雜的無線網(wǎng)絡(luò)中，無線數(shù)據(jù)發(fā)送頻繁，發(fā)生碰撞不可防止。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)生碰撞時(shí)，意味著有數(shù)據(jù)幀丟失。為了盡可能地防止由于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生碰撞而導(dǎo)致數(shù)據(jù)幀的丟失，必須引入一種可以防止發(fā)送碰撞的機(jī)制。 設(shè)計(jì)中參

10、考了802.15.4中CSMA/CA的相關(guān)原理，采用非信標(biāo)的方式實(shí)現(xiàn)符合系統(tǒng)要求的精簡(jiǎn)的CSMA/CA發(fā)送機(jī)制。非信標(biāo)的方式即：結(jié)點(diǎn)若有數(shù)據(jù)要發(fā)送，需要先通過CSMA/CA機(jī)制開展信道監(jiān)測(cè)，也就是在等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)間后，對(duì)當(dāng)前信道開展監(jiān)聽，若監(jiān)測(cè)到信道空閑，就可以開始傳送數(shù)據(jù)；若監(jiān)測(cè)到信道忙，則需要重新等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)間，然后再繼續(xù)監(jiān)聽信道，具體實(shí)現(xiàn)流程如圖8所示。步驟如下： 、在開始發(fā)送數(shù)據(jù)之前先監(jiān)聽信道0.5 ms。如果在這段時(shí)間內(nèi)信道是空閑的（通過讀取存放器26 H的接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）值，則與設(shè)定的信道空閑閾值做比較來判斷，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將隨機(jī)延時(shí)0或1個(gè)時(shí)隙（1時(shí)隙為1 ms）。如果信道仍

11、然是空閑的就開始發(fā)送數(shù)據(jù)；若信道變得忙碌，則跳到第步驟。 、如果在0.5 ms內(nèi)信道為忙，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)每隔0.5 ms采樣RSSI值，直到RSSI值小于設(shè)定的門閾值或是采樣次數(shù)到達(dá)10次。如果采樣次數(shù)到達(dá)10次，則跳轉(zhuǎn)到步驟。 、若信道仍然為忙，則發(fā)送方將再等待一隨機(jī)時(shí)間，等待時(shí)間的大小是由下式確定： RandomTime = ntime 其中，n是015中的一個(gè)隨機(jī)數(shù)，time可以設(shè)定為固定的時(shí)間（0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms），可以根據(jù)應(yīng)用的需要選擇不同的值。 、如果在這段時(shí)間內(nèi)信道是空閑的，則發(fā)送數(shù)據(jù)；若忙碌則跳轉(zhuǎn)到步驟。 、若嘗試的次數(shù)超出限定值（MAX_TRY_NU

12、MBER），則跳轉(zhuǎn)到步驟。 、如果由于信道忙無法發(fā)出數(shù)據(jù)，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)將返回信道忙錯(cuò)誤。 為了驗(yàn)證精簡(jiǎn)CSMA/CA發(fā)送機(jī)制的性能，在空曠場(chǎng)地開展了多節(jié)點(diǎn)（1個(gè)接收4個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)）數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試，發(fā)送5 000次，MAX_TRY_NUMBER=4，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下表1所示。 由表1可以看出，當(dāng)距離近、傳輸速率低時(shí)，兩種情況丟包率為0；當(dāng)距離遠(yuǎn)且傳輸速率高時(shí)，未使用CSMA/CA的丟包率隨著距離和速率的增加而大幅增加，而使用CSMA/CA的丟包率則很小，其性能可提高28倍。因此，使用精簡(jiǎn)的CSMA/CA發(fā)送機(jī)制可以大大減少由于數(shù)據(jù)沖突而產(chǎn)生的丟包概率，從而提高了通信吞吐率。 5、低功耗處理 STM32和SI4432是模塊的耗電“大戶”，但它們都提供了低功耗運(yùn)行功能。STM32支持三種省電模式：睡眠、停機(jī)和待機(jī)，并帶有自動(dòng)喚醒功能。在本系統(tǒng)中STM32的常態(tài)為待機(jī)，在接收