數(shù)控PMC編程與調(diào)試第1章-FANUC-PMC-工作方式控制課件

1、第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 項(xiàng)目案例導(dǎo)入 我們都知道在CNC（Computer Numerical Contorl,計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，這里指數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)）處于編輯工作方式時(shí)，可創(chuàng)建和編輯數(shù)控加工程序；在CNC處于自動(dòng)工作方式時(shí)，可執(zhí)行系統(tǒng)存儲器中的數(shù)控加工程序；在CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式時(shí)，可執(zhí)行由MDI面板輸入的數(shù)控加工程序；在CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式時(shí)，可執(zhí)行從外部輸入/輸出設(shè)備讀入的數(shù)控加工程序。那么如何使CNC處于這些工作方式呢？下面我們通過本章的項(xiàng)目逐步揭開其中的奧秘。數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制 項(xiàng)目案

2、例導(dǎo)入第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.1 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目說明1. 項(xiàng)目目的 1）掌握自動(dòng)工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。 2）掌握編輯工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。 3）掌握手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。 4）掌握遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式PMC控制的流程和實(shí)現(xiàn)方法。2. 項(xiàng)目條件 1）安裝有FANUC LADDER-III 5.7軟件的專用筆記本電腦。 2）配置有FANUC 0i Mate-MD系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板的KX-MK-001型多功能 數(shù)控綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.

3、1 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.1 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目說明3. 項(xiàng)目內(nèi)容及要求 設(shè)計(jì)PMC梯形圖，實(shí)現(xiàn)如下控制要求： 1）按下自動(dòng)工作方式按鍵，使CNC處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈亮。松開自動(dòng)工作方式按鍵，使CNC仍處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈仍亮。 2）按下編輯工作方式按鍵，使CNC處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈亮。松開編輯工作方式按鍵，使CNC仍處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈仍亮。 3）按下手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵，使CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈亮。松開手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵，使CNC仍處于手動(dòng)

4、數(shù)據(jù)輸入工作方式，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈仍亮。 4）按下遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式按鍵，使CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式，遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式指示燈亮。松開遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式按鍵，使CNC仍處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式，遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式指示燈仍亮。 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.1 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知識1.2.1 FANUC PMC的概念 PMC（Programmable Machine Controller），就是內(nèi)置于CNC、用來執(zhí)行數(shù)控機(jī)床順序控制操作的可編程機(jī)床控制器。1.2.2 FANUC PMC的功能 PMC

5、的功能是對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行順序控制。所謂順序控制，就是按照事先確定的順序或邏輯，對控制的每一個(gè)階段依次進(jìn)行的控制。對數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制?！绊樞蚩刂啤钡男畔⒅饕情_關(guān)量信號。數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知識1.2.3 FANUC PMC的信號 數(shù) 控 PMC 編

6、 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知識1.2.4 FANUC PMC基本規(guī)格1.2.5 FANUC PMC地址分配1.2.6 FANUC PMC程序執(zhí)行 。數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知識1.2.7 FANUC PMC I/O Link 地址分配 PMC中的X信號和Y信號，也稱作外部I/O信號，在FANUC系統(tǒng)中是通過各I/O單元以Link串行總線的方式與系統(tǒng)通信。在Link串行總線上

7、，CNC是主控端，各I/O單元是從控端，各I/O單元相對于主控端來說是以組的形式來定義的，離主控端最近的為第0組，依此類推。在本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，0i用I/O單元為第0組，機(jī)床操作面板為第1組 1.2.8 工作方式 1.自動(dòng)工作方式 2編輯工作方式 3手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式 4遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式 5回參考點(diǎn)工作方式 6手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式 7增量進(jìn)給工作方式 8手輪進(jìn)給工作方式 9示教工作方式數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知識1.2.9 CNC工作方式選擇 工作方式ZRNDNC1MD4M

8、D2MD1F確認(rèn)信號自動(dòng)0001MMEM編輯011MEDT手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入000MMDI遠(yuǎn)程運(yùn)行1001MRMT回參考點(diǎn)1101MREF手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給0101MJ增量進(jìn)給100MH/MINC手輪進(jìn)給100MH手動(dòng)示教110MTCHIN+MJ手輪示教111MTCHIN+MJ數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.2 基礎(chǔ)知第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目實(shí)施過程 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類工

9、作方式PMC控制項(xiàng)目實(shí)施過程 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目實(shí)施過程 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目實(shí)施過程 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.3 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.4 程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目的檢查與評估 1. 新建PMC程序

10、文件 2. 編輯標(biāo)題 3. 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù) 4. 分配I/O Link的地址 5. 定義信號 6編輯PMC程序 7編譯PMC程序 8保存PMC程序 9導(dǎo)出PMC程序 10轉(zhuǎn)存PMC程序 11輸入PMC程序 12啟動(dòng)PMC程序 13調(diào)試PMC程序 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.4 程序類第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一：手動(dòng)進(jìn)給類工作方式PMC控制實(shí)訓(xùn)目的 掌握回參考點(diǎn)工作方式PMC控制的實(shí)現(xiàn)。 掌握手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式PMC控制的實(shí)現(xiàn)。 掌握增量進(jìn)給工作方式PMC控制的實(shí)現(xiàn)。 掌握手輪進(jìn)給工作方式PMC控制的實(shí)

11、現(xiàn)。實(shí)訓(xùn)要點(diǎn) 在程序類工作方式PMC控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給類工作方式PMC控制。即： 1）按下回參考點(diǎn)工作方式按鍵，使CNC處于回參考點(diǎn)工作方式，回參考點(diǎn)工作方式指示燈亮。松開回參考點(diǎn)工作方式按鍵，使CNC仍處于回參考點(diǎn)工作方式，回參考點(diǎn)工作方式指示燈仍亮。 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一：手動(dòng)進(jìn)給類工作方式PMC控制實(shí)訓(xùn)要點(diǎn) 2）按下手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵，使CN

12、C仍處于手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 3）按下增量進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，增量進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開增量進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC仍處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，增量進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 4）按下手輪進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，手輪進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開手輪進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC仍處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，手輪進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 預(yù)習(xí)要求 結(jié)合程序類工作方式PMC控制的流程，分析手動(dòng)進(jìn)給類工作方式PMC控制的流程。 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控

13、制1.5 拓展實(shí)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)二：工作方式PMC控制的另一種實(shí)現(xiàn)方法應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)訓(xùn)目的 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)編輯工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼

14、轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)增量進(jìn)給工作方式PMC控制的方法。 掌握應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)手輪進(jìn)給工作方式PMC控制的方法。數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)二：工作方式PMC控制的另一種實(shí)現(xiàn)方法應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)訓(xùn)要點(diǎn)應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB,實(shí)現(xiàn)工作方式PMC控制。（1）按下自動(dòng)工作方式按鍵，使CNC處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈亮。松開自動(dòng)工作方式按鍵，使CNC仍處于自動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式指示燈仍亮。 （2）按下編輯工作方式按鍵，使CN

15、C處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈亮。松開編輯工作方式按鍵，使CNC仍處于編輯工作方式，編輯工作方式指示燈仍亮。 （3）按下手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵，使CNC處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈亮。松開手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式按鍵，使CNC仍處于手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式指示燈仍亮。 （4）按下遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式按鍵，使CNC處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式，遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式指示燈亮。松開遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式按鍵，使CNC仍處于遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式，遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式指示燈仍亮。 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)第 1 章 F

16、ANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)二：工作方式PMC控制的另一種實(shí)現(xiàn)方法應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)訓(xùn)要點(diǎn)（5）按下回參考點(diǎn)工作方式按鍵，使CNC處于回參考點(diǎn)工作方式，回參考點(diǎn)工作方式指示燈亮。松開回參考點(diǎn)工作方式按鍵，使CNC仍處于回參考點(diǎn)工作方式，回參考點(diǎn)工作方式指示燈仍亮。 （6）按下手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC仍處于手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 （7）按下增量進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，增量進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開增

17、量進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC仍處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，增量進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 （8）按下手輪進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，手輪進(jìn)給工作方式指示燈亮。松開手輪進(jìn)給工作方式按鍵，使CNC仍處于手輪/增量進(jìn)給工作方式，手輪進(jìn)給工作方式指示燈仍亮。 數(shù) 控 PMC 編 程 與 調(diào) 試第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)第 1 章 FANUC PMC 工作方式控制1.5 拓展實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)二：工作方式PMC控制的另一種實(shí)現(xiàn)方法應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB預(yù)習(xí)要求 結(jié)合程序類和手動(dòng)進(jìn)給類工作方式PMC控制的流程，分析應(yīng)用代碼轉(zhuǎn)換功能指令CODB實(shí)現(xiàn)工作方式PMC控制的流程。數(shù)