智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論實訓課程課件第15-16章

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術及應用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術及應用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術及應用一、傳統(tǒng)汽車底盤三、智能汽車行業(yè)及技術發(fā)展二、汽車底盤線控技術智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術及應用一、傳統(tǒng)汽車底盤三、智能汽車ONE傳統(tǒng)汽車底盤ONE傳統(tǒng)汽車底盤汽車底盤的系統(tǒng)結構圖汽車底盤的系統(tǒng)結構圖汽車底盤的組成汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成。汽車底盤的組成TWO汽車底盤線控技術TWO汽車底盤線控技術線控底盤主要由四大系統(tǒng)構成，分別是線控轉向、線控制動、線控驅動和車身控制模塊，其中線控轉向和線控制動是自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產品。線控底盤主要由四大系統(tǒng)構成，分別是線控轉向、線控制

2、動、線控驅線控轉向系統(tǒng)線控轉向系統(tǒng)的組成 汽車線控轉向系統(tǒng)由轉向盤總成、轉向執(zhí)行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。線控轉向系統(tǒng)線控轉向系統(tǒng)的功能 汽車轉向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關鍵總成，傳統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱轉向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現(xiàn)的。線控轉向系統(tǒng)的功能 線控轉向系統(tǒng)的分類 液壓助力系統(tǒng)結構框圖電動助力轉向系統(tǒng)結構圖線控轉向系統(tǒng)的分類 液壓助力系統(tǒng)結構框圖電動助力轉向系統(tǒng)結輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字提高汽車安全性能改善駕駛特性，增強操

3、縱性改善駕駛員的路感線控轉向系統(tǒng)的特點輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加THREE智能汽車行業(yè)及技術發(fā)展THREE智能汽車行業(yè)及技術發(fā)展底盤發(fā)展趨勢電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化輕量化底盤發(fā)展趨勢電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化輕量化輸入標題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、汽車底盤是由 、 、 和 組成的。2、線控底盤主要由 、 、 和 。3、汽車的轉向系統(tǒng)分為兩大類： 和 。隨堂練習輸入標題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、汽車底盤是由 THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術的認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術的認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術的認知一、信息交互技術

4、二、信息交互技術未來發(fā)展趨勢智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術的認知一、信息交互技術二、信息交互技ONE信息交互技術ONE信息交互技術信息交互技術的定義從智能網(wǎng)聯(lián)汽車角度來看，信息交互技術是指人、車、路、云平臺之間進行全方位連接和交互的信息通信技術。信息交互技術的定義D3的計算平臺人機交互技術的組成人機交互技術V2X技術數(shù)據(jù)云技術信息安全技術D3的計算平臺人機交互技術的組成人機交互技術V2X技術數(shù)據(jù)云TWO信息交互技術未來發(fā)展趨勢TWO信息交互技術未來發(fā)展趨勢智能交通系統(tǒng)輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字智能交通系統(tǒng)輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸

5、入標題輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字人工智能與云計算技術：人工智能和高級機器學習技術的應用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了智能汽車、周邊設備、應用和服務等數(shù)據(jù)處理能力，并構建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)。在大數(shù)據(jù)和云計算技術的支持下，可以建立復雜場景下的多維交通信息綜合大數(shù)據(jù)應用平臺，將出行過程中產生的數(shù)據(jù)結構化處理，這有助于實現(xiàn)智能化交通疏導和綜合運行協(xié)調，并最終建成跨交通工具的智能交通和服務系統(tǒng)。輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加輸入標題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、從智能網(wǎng)聯(lián)汽車角度來看，信息交互技術是指 、 、 、 之間進行全方位連接和交互的信息通信技術。2、信息交互技術的發(fā)展聚焦網(wǎng)聯(lián)化和智能化，并由單車智能逐步轉向多車協(xié)同、以及“智慧的車”與“智慧的路”協(xié)同發(fā)展，以 、 、 、 等為代表的信息交互技術為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 、 、 、 發(fā)展提供了堅實的技術基礎。3、人機交互技術（英文全稱為 ，HMI）是人與車之間進行信息交流的技術。車主可通過該系統(tǒng)，輕松把握車輛狀態(tài)信息（油耗、車速、里程、當前位置、車輛保養(yǎng)信息等）、路況信息、定速巡航設置、藍牙免提設置、空調及音響的